Gateway AS-i/CANopen

 


Gateway AS-i/CANopen
per il collegamento a CANopen


1 o 2 master AS-i

Funzione AS-i Scope

Specifica AS-i 2.1






Funzione
I gateway AS-i/CANopen servono per collegare i sistemi AS-i al bus di campo CANopen. Essi si comportano come master per il sistema AS-i e come slave per il sistema CANopen.

Specifica AS-i 2.1
I gateway AS-i/CANopen sono realizzati secondo la specifica AS-i 2.1. Ciò significa che:
Funzioni AS-i Scope
Le funzioni diagnostiche, che vanno ben oltre quanto è stabilito dalla specifica AS-i, consentono di localizzare facilmente gli errori di configurazione sporadici e le fonti di disturbo della comunicazione AS-i. In caso di guasto è così possibile ridurre al minimo i tempi di fermo macchina oltre a introdurre misure di manutenzione preventiva.

Programmazione e monitoraggio
I gateway AS-i/CANopen possono essere progettati e programmati con il software "AS-i Control Tools" e il simulatore di master CANopen. Il file EDS è compreso nella fornitura.
La messa in servizio, l'impostazione dei parametri e la ricerca guasti di AS-i possono però essere fatte senza software, solo con l'ausilio dei tasti, del display e dei LED.

Gateway con display grafico
I gateway AS-i con display grafico rappresentano la soluzione ottimale per collegare AS-i con un CANopen di livello superiore.

Messa in servizio semplice e veloce dell'impianto
Il gateway con display grafico consente di mantenere separate la messa in servizio del circuito AS-i e la prova delle periferiche ad esso collegate dalla programmazione e dalla messa in servizio del CANopen utilizzando al meglio le risorse disponibili. La predisposizione locale con l'ausilio del display grafico e dei 4 tasti consente di simulare sul display tutte quelle le funzioni che negli altri master AS-i della Bihl+Wiedemann sono realizzate impiegando il software di configurazione "AS-i Control Tools".

Unità di composizione degli indirizzi nel master AS-i
L'impiego dei 4 tasti e del display grafico consente di sostituire completamento l'apparecchio di indirizzamento manuale. Gli slave possono essere indirizzati tramite il gateway direttamente sul posto. Gli slave con indirizzo A/B vengono riconosciuti automaticamente e vengono inseriti solo nelle posizioni autorizzate in modo da escludere che due slave abbiano lo stesso indirizzo.

Verifica delle periferiche collegate senza apparecchiatura ausiliaria
Dopo la messa in servizio del circuito AS-i è possibile verificare in modo semplice e rapido sia il cablaggio che i sensori e gli attuatori collegati. È possibile inoltre leggere gli ingressi e impostare le uscite, sia per gli slave AS-i digitali che per quelli analogici.

Diagnosi locale:

Riconoscimento degli errori di configurazione e dei guasti delle periferiche
Sul display vengono visualizzati sia gli errori di configurazione del circuito AS-i (slave mancante, slave di troppo, tipo di slave sbagliato) sia i guasti delle periferiche (ad es. corto circuito del cablaggio di un sensore). È così possibile entro breve tempo stabilire dove è il problema e predisporre i mezzi per risolverlo.

Rilevamento degli errori sporadici
Con la lettura dell'elenco degli slave che in passato hanno causato almeno un errore di configurazione (LCS) è possibile in seguito localizzare gli slave AS-i che, ad esempio a causa di un contatto incerto, abbiano causato un errore sporadico di configurazione. L'operatore che una volta abbia dovuto ricercare e abbia trovato un simile guasto sa bene quanto sia utile tale funzione.

Presentazione della funzione "Scope" sul display
Se si manifestano dei fenomeni insoliti e AS-i tocca i suoi limiti (ad es. lunghezza del cavo superiore a 100 m, problemi di compatibilità elettromagnetica) il gateway AS-i offre la possibilità di diagnosi locale. Sul display infatti si può leggere facilmente il contenuto dei contatori di errore che sono integrati nel gateway AS-i e quindi verificare la qualità della comunicazione AS-i e controllare l'efficacia dei provvedimenti presi per risolvere il problema.


Accessori:
Simulatore di master CANopen (cod. art. BW1453)
Cavo per gateway AS-i/CAN (cod. art. BW1226)
Software AS-i Control Tools (cod. art. BW1203)





Gateway AS-i/CANopen

1 o 2 master AS-i

Master AS-i
Slave CANopen

Diagnostica AS-i avanzata

Specifica AS-i 2.1

Funzione AS-i Scope






Con display grafico, Spec. 2.1
Cod. Art. BW1448
Cod. Art. BW1449
Corrente nominale di funzionamento
Alimentazione master A
ca. 200 mA da circuito AS-i
Alimentazione master A
con ponticelli a innesto:
ca. 200 mA da circuito AS-i 1
ca. 70 mA da circuito AS-i 2
senza ponticelli a innesto:
ca. 150 mA a 18 V DC da alimentazione
esterna
ca. 70 mA da circuito AS-i 1
ca. 70 mA da circuito AS-i 2
Tensione nominale di funzionamento
Tensione AS-i 30 V DC
24 V DC
(18-31,6 V DC)
Collegamenti
CANopen: DeviceNet secondo specifica (connettore Combicon a 5 poli)
AS-i: secondo specifica
Periodo ciclo AS-i
150 µs*(numero degli slave + 1)
Caratteristici CANopen
Boot-up esteso, boot-up minimale, life guarding
Distribuzione COB ID: DBT, SDO, Default
Distribuzione node ID: SDO, Switch
No di PDO: fino a 70 Rx, 70 Tx
Modi PDO: asincrono, ciclico, aciclico
Device Profile: CiA DS-301
Segnalazioni

LCD
Visualizzazione degli indirizzi degli slave AS-i e dei messaggi di errore
LED verde (power)
Tensione CANopen OK
LED verde/rosso (MNS)
Status Module/Net
LED rosso (config error)
Errore di configurazione
LED verde (U AS-i)
Tensione AS-i OK
LED verde (AS-i active)
Funzionamento AS-i normale
LED verde (prg enable)
Programmazione automatica degli slave abilitata
LED giallo (prj mode)
Modo progettazione attivo
Tasti
4
Tensione di isolamento nominale
> 500 V
Compatibilità elettromagnetica
Secondo EN 50082, EN 50081
Temperatura ambiente
   0°C … +55°C
Temperatura di immagazzinamento
-15°C … +70°C
Custodia
Custodia per montaggio su guida LDG-A-30 (guida DIN)
Dimensioni (lunghezza, larghezza, altezza)
75 mm, 100 mm, 110 mm
Grado di protezione secondo DIN 40 050
Custodia IP40
Morsetti IP20

Accessori:
Simulatore di master CANopen (cod. art. BW1453)
Cavo per gateway AS-i/CAN (cod. art. BW1226)
Software "AS-i Control Tools" (cod. art. BW1203)


Vedi anche:



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