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Safe Link y PROFIsafe o CIP Safety en un dispositivo
En general, el programa de seguridad se ejecuta en el respectivo PLC de seguridad. La pasarela de seguridad intercambia con el PLC tanto las señales estándar como las señales seguras. Opcionalmente, un programa de seguridad en la pasarela puede monitorizar partes del sistema sin el PLC de seguridad.
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