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CANopen

CANopen, c'est quoi ?

CANopen est un bus de terrain normalisé, basé sur CAN, principalement utilisé dans l'automatisation. CANopen permet la communication entre appareils de différents fabricants sans nécessité d’adaptateur.

Produits

Passerelles CANopen AS-i

Les passerelles CANopen AS-i 3.0 en inox disposent d'une interface bus de terrain CANopen. Ces passerelles AS-i certifiées sont disponibles dans différents modèles avec indice de protection IP 20.

CANopen AS-i

Figure Type Modèle

"IP20":
Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 12.5 mm, contre l’accès du doigt, pas de protection contre l’eau.

"IP40":

Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 1 mm, contre l’accès avec un fil, pas de protection contre l’eau.

"IP54":
Protégé contre la poussière, protégé contre tout contact, protégé contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP65":

Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP67":
Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre l’immersion temporaire.

Indice de protection

Interface de communication entre bus de terrain et passerelle:
interfaces pour systèmes bus de terrain normalisés de l‘automation

Passerelle PROFIBUS AS-i:
interface PROFIBUS
Passerelle Basic PROFIBUS AS-i: interface PROFIBUS
Passerelle IP65 PROFIBUS AS-i: interface PROFIBUS
Passerelle PROFINET AS-i:
interface PROFINET
Passerelle EtherNet/IP+ ModbusTCP AS-i:
interface EtherNet/IP+ ModbusTCP

Passerelle BACnet/IP AS-i: interface BACnet/IP
Passerelle DeviceNet AS-i: interface DeviceNet
Passerelle ControlLogix AS-i:
interface pour fond de panier ControlLogix
Compact-/MicroLogix AS-i Gateway: interface pour fond de panier Compact-/MicroLogix
Passerelle EtherCat AS-i: interface EtherCat

Passerelle POWERLINK AS-i: interface POWERLINK
Passerelle CC-Link AS-i: interface CC-Link
Passerelle CANopen AS-i: interface CANopen
Passerelle RS 485 Modbus AS-i:
interface Modbus/RTU; RS 485

Serveur OPC UA: interface pour la communication OPC UA

Interface bus de terrain

Appareils standard

"Maître simple":
1 circuit AS-i, 1 maître AS-i.

"Maître double":
2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i.

Appareils de sécurité

"Maître simple":
1 circuit AS-i, 1 maître AS-i.

"Maître double":
2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i.

"Circuit de couplage optionnel AS-i Safety":

2 circuits AS-i, 1 maître AS-i.

Nombre de circuits AS-i, nombre de maître AS-i

"oui, 4 A/circuit AS-i max.":
Alimentation économique de 2 faisceaux AS-i  avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).
Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.

"non, 8 A/circuit AS-i max., alimentation redondante":

1 alimentation AS-i par faisceau AS-i. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations AS-i.

Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation AS-i permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau AS-i non concerné.

"non, 8 A/circuit AS-i max.":

1 alimentation AS-i par faisceau AS-i.

1 alimentation, 1 passerelle pour 2 circuits AS-i, alimentations économiques

"USB":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et via l’interface USB.

"Bus de terrain Ethernet"

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet.


"Bus de terrain Ethernet + diagnostic Ethernet":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic ou l’interface bus de terrain Ethernet.


"Diagnostic Ethernet":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic.


"Diagnostic Ethernet + diagnostic Modbus TCP":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann ou via Modbus TCP via l’interface Ethernet de diagnostic.

Pour une interface de bus de terrain Modbus TCP à part entière, veuillez utiliser une de nos passerelles Modbus TCP en acier inox ou passerelles Modbus TCP avec moniteur de sécurité intégré.


"Bus de terrain Ethernet + RS 232":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet ou à l’aide d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.


"RS 232":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.

La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant.

Interface de configuration et de diagnostic

Reconnaît si deux esclaves ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel.

Détection des adresses en doublon

Vérifie le parasitage des lignes AS-i, p. ex. bruit, tensions externes, ...

Contrôle des défauts AS-i

Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme.

Programmable en C
N° art.
BWU1823 CANopen AS-i Passerelle IP20 CANopen 2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i oui, 4 A/circuit AS-i max. RS 232 oui oui non
BWU1822 CANopen AS-i Passerelle IP20 CANopen 2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i non, 8 A/circuit AS-i max., alimentation redondante RS 232 oui oui non
BWU1821 CANopen AS-i Passerelle IP20 CANopen 1 circuit AS-i, 1 maître AS-i non, 8 A/circuit AS-i max. RS 232 oui oui non

Safety, CANopen AS-i Gateway

Passerelles CANopen AS-i avec fonctions de sécurité intégrées

Figure Type Modèle

"IP20":
Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 12.5 mm, contre l’accès du doigt, pas de protection contre l’eau.

"IP40":

Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 1 mm, contre l’accès avec un fil, pas de protection contre l’eau.

"IP54":
Protégé contre la poussière, protégé contre tout contact, protégé contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP65":

Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP67":
Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre l’immersion temporaire.

Indice de protection

Interface de communication entre bus de terrain et passerelle:
interfaces pour systèmes bus de terrain normalisés de l‘automation

Passerelle PROFIBUS AS-i:
interface PROFIBUS
Passerelle Basic PROFIBUS AS-i: interface PROFIBUS
Passerelle IP65 PROFIBUS AS-i: interface PROFIBUS
Passerelle PROFINET AS-i:
interface PROFINET
Passerelle EtherNet/IP+ ModbusTCP AS-i:
interface EtherNet/IP+ ModbusTCP

Passerelle BACnet/IP AS-i: interface BACnet/IP
Passerelle DeviceNet AS-i: interface DeviceNet
Passerelle ControlLogix AS-i:
interface pour fond de panier ControlLogix
Compact-/MicroLogix AS-i Gateway: interface pour fond de panier Compact-/MicroLogix
Passerelle EtherCat AS-i: interface EtherCat

Passerelle POWERLINK AS-i: interface POWERLINK
Passerelle CC-Link AS-i: interface CC-Link
Passerelle CANopen AS-i: interface CANopen
Passerelle RS 485 Modbus AS-i:
interface Modbus/RTU; RS 485

Serveur OPC UA: interface pour la communication OPC UA

Interface bus de terrain

Appareils standard

"Maître simple":
1 circuit AS-i, 1 maître AS-i.

"Maître double":
2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i.

Appareils de sécurité

"Maître simple":
1 circuit AS-i, 1 maître AS-i.

"Maître double":
2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i.

"Circuit de couplage optionnel AS-i Safety":

2 circuits AS-i, 1 maître AS-i.

Nombre de circuits AS-i, nombre de maître AS-i

"oui, 4 A/circuit AS-i max.":
Alimentation économique de 2 faisceaux AS-i  avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).
Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.

"non, 8 A/circuit AS-i max., alimentation redondante":

1 alimentation AS-i par faisceau AS-i. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations AS-i.

Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation AS-i permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau AS-i non concerné.

"non, 8 A/circuit AS-i max.":

1 alimentation AS-i par faisceau AS-i.

1 alimentation, 1 passerelle pour 2 circuits AS-i, alimentations économiques

"USB":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et via l’interface USB.

"Bus de terrain Ethernet"

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet.


"Bus de terrain Ethernet + diagnostic Ethernet":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic ou l’interface bus de terrain Ethernet.


"Diagnostic Ethernet":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic.


"Diagnostic Ethernet + diagnostic Modbus TCP":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann ou via Modbus TCP via l’interface Ethernet de diagnostic.

Pour une interface de bus de terrain Modbus TCP à part entière, veuillez utiliser une de nos passerelles Modbus TCP en acier inox ou passerelles Modbus TCP avec moniteur de sécurité intégré.


"Bus de terrain Ethernet + RS 232":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet ou à l’aide d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.


"RS 232":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.

La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant.

Interface de configuration et de diagnostic

Reconnaît si deux esclaves ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel.

Détection des adresses en doublon

Vérifie le parasitage des lignes AS-i, p. ex. bruit, tensions externes, ...

Contrôle des défauts AS-i

Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme.

Programmable en C

Une boucle de retour de relais (contacteur) externe peut être raccordée au moniteur de sécurité pour de la surveillance d‘état.

Entrées TOR, EDM
Entrées de sécurité SIL 3, cat. 4 Entrées de sécurité extensibles à Sorties de sécurité SIL 3, cat. 4 Sorties de sécurité, indépendantes suivant SIL 3, extensibles à Communication de sécurité N° art.
BWU2804 Sécurité, CANopen Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré IP20 CANopen 1 circuit AS-i, 1 maître AS-i oui, 4 A/circuit AS-i max. Diagnostic Ethernet oui oui optionnel 6 3 x 2 canaux 31 x 2 canaux max., 1891 en configuration maximale 6 circuits de validation; 6 x sorties de sécurité électroniques rapides 31 max., 991 en configuration maximale communication de sécurité Safe Link

Simulateur CANopen-Maître

Le simulateur CANopen maître est un outil universel et simple pour l'échange de données avec les esclaves CANopen de pratiquement tous les fabricants. Le simulateur CANopen peut lire les entrées et écrire les sorties sans autres données ou fichiers complémentaires.

 

Par ailleurs, il peut lire et écrire tout objet spécial.

 

Le simulateur CANopen offre la possibilité d’identifier les participants raccordés au faisceau CANopen. Les données sont représentées au format hexadécimal, binaire ou ASCII. Les données analogiques sont représentées en décimale. Les sorties peuvent être activées de manière permanente.

 

Le simulateur CANopen est constitué à la livraison d’un logiciel et d’un dongle CAN, convertisseur d'interface entre un port USB du PC et CANopen. Le dongle est très compact et s'alimente depuis le port USB du PC. C'est pourquoi il est parfaitement adapté à l’usage mobile avec un ordinateur portable ou un notebook.

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Nous vous conseillons volontiers personnellement.