CANopen Systèmes bus de terrain

CANopen, c'est quoi ?

CANopen est un bus de terrain normalisé, basé sur CAN, principalement utilisé dans l'automatisation. CANopen permet la communication entre appareils de différents fabricants sans nécessité d’adaptateur.

Produits

Passerelles CANopen ASi

Les passerelles CANopen ASi 3.0 en inox disposent d'une interface bus de terrain CANopen. Ces passerelles ASi certifiées sont disponibles dans différents modèles avec indice de protection IP20.

CANopen ASi

Figure Modèle

"IP20":
Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 12.5 mm, contre l’accès du doigt, pas de protection contre l’eau.

"IP40":

Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 1 mm, contre l’accès avec un fil, pas de protection contre l’eau.

"IP54":
Protégé contre la poussière, protégé contre tout contact, protégé contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP65":

Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP67":
Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre l’immersion temporaire.

Indice de protection

Interface de communication entre bus de terrain et passerelle:
interfaces pour systèmes bus de terrain normalisés de l‘automation. Bihl+Wiedemann offre une large gamme de passerelles pour les interfaces de bus de terrain les plus courantes :

 

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IP+ ModbusTCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • Serveur OPC UA
Interface bus de terrain
Appareils standard

"Maître simple":

1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3.

1 circuit ASi, 1 maître ASi-3.

"Maître double":

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3.

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3.

Appareils de sécurité

 

 

"Maître simple":

1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3.

1 circuit ASi, 1 maître ASi-3.

"Maître double":

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3.

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3.

"Circuit de couplage optionnel ASi Safety":

2 circuits ASi, 1 maître ASi-3.

Nombre de circuits ASi, nombre de maître ASi

"oui, 4 A/circuit ASi max.":

Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).

Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.


"oui, 8 A/circuit ASi max.":

Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).

Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.


"oui, optimisée pour 2 x alimentations NEC class 2"

Découplage des données intégré dans la passerelle. Optimisé pour une utilisation avec 2 x alimentations 30 V/3 A certifiées UL avec une limitation de puissance <100 W (BW4223). En combinaison, 2 circuits ASi distincts conformes à la norme NEC Classe 2 sont créés.


"non, 8 A/circuit ASi max., alimentation redondante":

1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi.

Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné.


"non, 8 A/circuit ASi max.":

1 alimentation ASi par faisceau ASi.

Découplage intégré, mesure du courant ASi dans la passerelle

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité via le propre logiciel de Bihl+Wiedemann à l'aide de l'interface de diagnostic (par ex. USB, RJ45, RS232). Pour certains dispositifs avec bus de terrain sur base Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), il est également possible d'effectuer un diagnostic et une configuration directement via l'interface du bus de terrain.

 

La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant.

Interface de configuration et de diagnostic

Reconnaît si deux participants ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel.

Détection des adresses en doublon

Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ...

Contrôle des défauts ASi

Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme.

Programmable en C
N° art.
BWU1823
Passerelle
IP20
CANopen
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3
oui, 4 A/circuit ASi max.
RS 232
oui
oui
non
BWU1822
Passerelle
IP20
CANopen
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3
non, 8 A/circuit ASi max., alimentation redondante
RS 232
oui
oui
non
BWU1821
Passerelle
IP20
CANopen
1 circuit ASi, 1 maître ASi-3
non, 8 A/circuit ASi max.
RS 232
oui
oui
non

 

Safety, CANopen ASi Gateway

Passerelles CANopen ASi avec fonctions de sécurité intégrées

Figure Modèle

"IP20":
Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 12.5 mm, contre l’accès du doigt, pas de protection contre l’eau.

"IP40":

Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 1 mm, contre l’accès avec un fil, pas de protection contre l’eau.

"IP54":
Protégé contre la poussière, protégé contre tout contact, protégé contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP65":

Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP67":
Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre l’immersion temporaire.

Indice de protection

Interface de communication entre bus de terrain et passerelle:
interfaces pour systèmes bus de terrain normalisés de l‘automation. Bihl+Wiedemann offre une large gamme de passerelles pour les interfaces de bus de terrain les plus courantes :

 

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IP+ ModbusTCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • Serveur OPC UA
Interface bus de terrain
Appareils standard

"Maître simple":

1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3.

1 circuit ASi, 1 maître ASi-3.

"Maître double":

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3.

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3.

Appareils de sécurité

 

 

"Maître simple":

1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3.

1 circuit ASi, 1 maître ASi-3.

"Maître double":

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3.

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3.

"Circuit de couplage optionnel ASi Safety":

2 circuits ASi, 1 maître ASi-3.

Nombre de circuits ASi, nombre de maître ASi

"oui, 4 A/circuit ASi max.":

Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).

Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.


"oui, 8 A/circuit ASi max.":

Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).

Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.


"oui, optimisée pour 2 x alimentations NEC class 2"

Découplage des données intégré dans la passerelle. Optimisé pour une utilisation avec 2 x alimentations 30 V/3 A certifiées UL avec une limitation de puissance <100 W (BW4223). En combinaison, 2 circuits ASi distincts conformes à la norme NEC Classe 2 sont créés.


"non, 8 A/circuit ASi max., alimentation redondante":

1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi.

Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné.


"non, 8 A/circuit ASi max.":

1 alimentation ASi par faisceau ASi.

Découplage intégré, mesure du courant ASi dans la passerelle

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité via le propre logiciel de Bihl+Wiedemann à l'aide de l'interface de diagnostic (par ex. USB, RJ45, RS232). Pour certains dispositifs avec bus de terrain sur base Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), il est également possible d'effectuer un diagnostic et une configuration directement via l'interface du bus de terrain.

 

La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant.

Interface de configuration et de diagnostic

Reconnaît si deux participants ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel.

Détection des adresses en doublon

Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ...

Contrôle des défauts ASi

Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme.

Programmable en C

Un relais raccordé en externe (contacteur) peut être surveillé en raccordant la boucle de retour à l'entrée EDM.

Entrées TOR, EDM

Les entrées de sécurité peuvent être configurées en 1 ou 2 canaux en fonction de l'application souhaitée ou du niveau PL et SIL.

Entrées de sécurité SIL 3, cat. 4
Entrées de sécurité extensibles à Sorties de sécurité SIL 3, cat. 4 Sorties de sécurité, indépendantes suivant SIL 3, extensibles à Communication de sécurité N° art.
BWU2804
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
IP20
CANopen
1 circuit ASi, 1 maître ASi-3
oui, 4 A/circuit ASi max.
Diagnostic Ethernet
oui
oui
optionnel
6
3 x 2 canaux
31 x 2 canaux max., 1891 en configuration maximale
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
31 max., 991 en configuration maximale
communication de sécurité Safe Link

 

Simulateur CANopen-Maître

Le simulateur CANopen maître est un outil universel et simple pour l'échange de données avec les esclaves CANopen de pratiquement tous les fabricants. Le simulateur CANopen peut lire les entrées et écrire les sorties sans autres données ou fichiers complémentaires.

 

Par ailleurs, il peut lire et écrire tout objet spécial.

 

Le simulateur CANopen offre la possibilité d’identifier les participants raccordés au faisceau CANopen. Les données sont représentées au format hexadécimal, binaire ou ASCII. Les données analogiques sont représentées en décimale. Les sorties peuvent être activées de manière permanente.

 

Le simulateur CANopen est constitué à la livraison d’un logiciel et d’un dongle CAN, convertisseur d'interface entre un port USB du PC et CANopen. Le dongle est très compact et s'alimente depuis le port USB du PC. C'est pourquoi il est parfaitement adapté à l’usage mobile avec un ordinateur portable ou un notebook.

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