EtherCAT Systèmes bus de terrain

EtherCAT, qu'est-ce que c'est ?

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) est un standard de bus de terrain ouvert, sur base Ethernet, développé à l’origine par Beckhoff Automation et est en cours de développement par l’EtherCAT Technology Group (ETG). EtherCAT permet la communication de dispositifs de différents fabricants sans adaptation particulière de l’interface ainsi que des topologies de réseau flexibles. Le standard Ethernet est principalement utilisé dans les applications d’automatisation pour lesquelles la communication en temps réel est essentielle, par exemple, dans la robotique et la construction mécanique.

Produits

Passerelles ASi EtherCAT

Les passerelles ASi-5/ASi-3 EtherCAT en acier inox disposent d’une interface pour un bus de terrain EtherCAT. Les passerelles ASi certifiées sont disponibles en différents modèles avec un indice de protection IP20. Toutes les passerelles permettent un diagnostic Ethernet et possèdent une interface OPC UA qui transmet les données des capteurs au service informatique.

 

En savoir plus sur les Passerelles ASi EtherCAT

EtherCAT ASi

Figure Modèle

Interface de communication entre bus de terrain et passerelle:
interfaces pour systèmes bus de terrain normalisés de l‘automation. Bihl+Wiedemann offre une large gamme de passerelles pour les interfaces de bus de terrain les plus courantes :

 

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IP+ ModbusTCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • Serveur OPC UA
Interface bus de terrain

Le dispositif communique via la technologie standard ASi-3 et/ou ASi-5.

ASi-5/ASi-3
Appareils standard

"Maître simple":

1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3.

1 circuit ASi, 1 maître ASi-3.

"Maître double":

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3.

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3.

Appareils de sécurité

 

 

"Maître simple":

1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3.

1 circuit ASi, 1 maître ASi-3.

"Maître double":

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3.

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3.

"Circuit de couplage optionnel ASi Safety":

2 circuits ASi, 1 maître ASi-3.

Nombre de circuits ASi, nombre de maître ASi

"oui, 4 A/circuit ASi max.":

Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).

Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.


"oui, 8 A/circuit ASi max.":

Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).

Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.


"oui, optimisée pour 2 x alimentations NEC class 2"

Découplage des données intégré dans la passerelle. Optimisé pour une utilisation avec 2 x alimentations 30 V/3 A certifiées UL avec une limitation de puissance <100 W (BW4223). En combinaison, 2 circuits ASi distincts conformes à la norme NEC Classe 2 sont créés.


"non, 8 A/circuit ASi max., alimentation redondante":

1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi.

Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné.


"non, 8 A/circuit ASi max.":

1 alimentation ASi par faisceau ASi.

Découplage intégré, mesure du courant ASi dans la passerelle

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité via le propre logiciel de Bihl+Wiedemann à l'aide de l'interface de diagnostic (par ex. USB, RJ45, RS232). Pour certains dispositifs avec bus de terrain sur base Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), il est également possible d'effectuer un diagnostic et une configuration directement via l'interface du bus de terrain.

 

La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant.

Interface de configuration et de diagnostic

Reconnaît si deux participants ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel.

Détection des adresses en doublon

Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ...

Contrôle des défauts ASi

Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme.

Programmable en C
N° art.
BWU3854
Passerelle
EtherCAT, OPC UA
compatible ASi-5 + ASi-3
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
oui, 4 A/circuit ASi max.
Diagnostic Ethernet
oui
oui
non
BWU4790
Passerelle
EtherCAT, OPC UA
compatible ASi-5 + ASi-3
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
oui, 8 A/circuit ASi max.
Diagnostic Ethernet
oui
oui
optionnel

 

 

Passerelles de sécurité ASi EtherCAT

Les passerelles ASi certifiées avec moniteur de sécurité intégré sont disponibles en différents modèles avec un indice de protection IP20. Toutes les passerelles disposent de la technologie Safe Link, qui permet de relier entre elles différentes parties de l’installation de manière simple et flexible. Certaines variantes de produits permettent d’intégrer des participants Safety over EtherCAT sans commande de sécurité supérieure.

Passerelles EtherCAT ASi avec fonctions de sécurité intégrées

Figure Modèle

Interface de communication entre bus de terrain et passerelle:
interfaces pour systèmes bus de terrain normalisés de l‘automation. Bihl+Wiedemann offre une large gamme de passerelles pour les interfaces de bus de terrain les plus courantes :

 

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IP+ ModbusTCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • Serveur OPC UA
Interface bus de terrain

Le dispositif communique via la technologie standard ASi-3 et/ou ASi-5.

ASi-5/ASi-3
Appareils standard

"Maître simple":

1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3.

1 circuit ASi, 1 maître ASi-3.

"Maître double":

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3.

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3.

Appareils de sécurité

 

 

"Maître simple":

1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3.

1 circuit ASi, 1 maître ASi-3.

"Maître double":

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3.

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3.

"Circuit de couplage optionnel ASi Safety":

2 circuits ASi, 1 maître ASi-3.

Nombre de circuits ASi, nombre de maître ASi

"oui, 4 A/circuit ASi max.":

Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).

Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.


"oui, 8 A/circuit ASi max.":

Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).

Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.


"oui, optimisée pour 2 x alimentations NEC class 2"

Découplage des données intégré dans la passerelle. Optimisé pour une utilisation avec 2 x alimentations 30 V/3 A certifiées UL avec une limitation de puissance <100 W (BW4223). En combinaison, 2 circuits ASi distincts conformes à la norme NEC Classe 2 sont créés.


"non, 8 A/circuit ASi max., alimentation redondante":

1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi.

Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné.


"non, 8 A/circuit ASi max.":

1 alimentation ASi par faisceau ASi.

Découplage intégré, mesure du courant ASi dans la passerelle

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité via le propre logiciel de Bihl+Wiedemann à l'aide de l'interface de diagnostic (par ex. USB, RJ45, RS232). Pour certains dispositifs avec bus de terrain sur base Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), il est également possible d'effectuer un diagnostic et une configuration directement via l'interface du bus de terrain.

 

La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant.

Interface de configuration et de diagnostic
Communication de sécurité

Les entrées de sécurité peuvent être configurées en 1 ou 2 canaux en fonction de l'application souhaitée ou du niveau PL et SIL.

Entrées de sécurité SIL 3, cat. 4
Sorties de sécurité SIL 3, cat. 4

Reconnaît si deux participants ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel.

Détection des adresses en doublon

Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ...

Contrôle des défauts ASi

Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme.

Programmable en C
N° art.
BWU3858
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
EtherCAT, OPC UA
compatible ASi-5 + ASi-3
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
oui, 4 A/circuit ASi max.
Diagnostic Ethernet
FSoE + communication de sécurité Safe Link
3 x 2 canaux
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
oui
oui
optionnel
BWU3583
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
EtherCAT, OPC UA
compatible ASi-5 + ASi-3
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
oui, 4 A/circuit ASi max.
Diagnostic Ethernet
FSoE + communication de sécurité Safe Link
3 x 2 canaux
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
oui
oui
optionnel
BWU3991
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
EtherCAT, OPC UA
compatible ASi-5 + ASi-3
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
oui, 4 A/circuit ASi max.
Diagnostic Ethernet
communication de sécurité Safe Link
3 x 2 canaux
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
oui
oui
optionnel

 

 

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