EtherCAT Systèmes bus de terrain
EtherCAT, c'est quoi ?
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) est un bus de terrain normalisé, basé sur Ethernet, qui a été conçu à l'origine par Beckhoff Automation et perfectionné par EtherCAT Technology Group (ETG). EtherCAT permet une communication entre appareils de différents fabricants sans nécessité d’adaptateur et est principalement utilisé dans l'automatisation.
Produits
Passerelles EtherCAT ASi
Les passerelles EtherCAT ASi-3 en inox disposent d'une interface bus de terrain EtherCAT. Ces passerelles ASi certifiées sont disponibles dans différents modèles avec indice de protection IP 20.
EtherCAT ASi
| Figure | Modèle | "IP20": | Interface de communication entre bus de terrain et passerelle: Passerelle BACnet/IP ASi: interface BACnet/IP Passerelle POWERLINK ASi: interface POWERLINK Serveur OPC UA: interface pour la communication OPC UA | Appareils standard "Maître simple": Appareils de sécurité
"Maître simple": 2 circuits ASi, 1 maître ASi. | "oui, 4 A/circuit ASi max.": 1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi. Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné. 1 alimentation ASi par faisceau ASi. | "USB": Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et via l’interface USB.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic ou l’interface bus de terrain Ethernet.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann ou via Modbus TCP via l’interface Ethernet de diagnostic. Pour une interface de bus de terrain Modbus TCP à part entière, veuillez utiliser une de nos passerelles Modbus TCP en acier inox ou passerelles Modbus TCP avec moniteur de sécurité intégré.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet ou à l’aide d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et d’un câble adaptateur via l’interface RS 232. La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant. | Reconnaît si deux esclaves ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel. | Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ... | Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme. | N° art. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | Passerelle | IP20 | EtherCAT | 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi | oui, 4 A/circuit ASi max. | Diagnostic Ethernet | oui | oui | non | BWU2720Passerelle ASi-3 EtherCAT en acier inox, 2 maîtres |
| Passerelle | IP20 | EtherCAT | 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi | non, 8 A/circuit ASi max., alimentation redondante | RS 232 | oui | oui | non | BWU2163Passerelle ASi-3 EtherCAT en acier inox, 2 maîtres |
| Passerelle | IP20 | EtherCAT | 1 circuit ASi, 1 maître ASi | non, 8 A/circuit ASi max. | RS 232 | oui | oui | non | BWU2162Passerelle ASi-3 EtherCAT en acier inox, 1 maître |
 | Passerelle | IP20 | EtherCAT | 1 circuit ASi, 1 maître ASi | oui, 4 A/circuit ASi max. | Bus de terrain Ethernet | oui | oui | non | BWU3058Passerelle 24 volt ASi-3 EtherCAT en acier inox, 1 maître |
Passerelles EtherCAT ASi avec fonctions de sécurité intégrées
Passerelles EtherCAT ASi avec fonctions de sécurité intégrées
| Figure | Modèle | "IP20": | Interface de communication entre bus de terrain et passerelle: Passerelle BACnet/IP ASi: interface BACnet/IP Passerelle POWERLINK ASi: interface POWERLINK Serveur OPC UA: interface pour la communication OPC UA | Appareils standard "Maître simple": Appareils de sécurité
"Maître simple": 2 circuits ASi, 1 maître ASi. | "oui, 4 A/circuit ASi max.": 1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi. Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné. 1 alimentation ASi par faisceau ASi. | "USB": Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et via l’interface USB.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic ou l’interface bus de terrain Ethernet.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann ou via Modbus TCP via l’interface Ethernet de diagnostic. Pour une interface de bus de terrain Modbus TCP à part entière, veuillez utiliser une de nos passerelles Modbus TCP en acier inox ou passerelles Modbus TCP avec moniteur de sécurité intégré.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet ou à l’aide d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et d’un câble adaptateur via l’interface RS 232. La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant. | Reconnaît si deux esclaves ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel. | Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ... | Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme. | Une boucle de retour de relais (contacteur) externe peut être raccordée au moniteur de sécurité pour de la surveillance d‘état. | Entrées de sécurité SIL 3, cat. 4 | Sorties de sécurité SIL 3, cat. 4 | Sorties de sécurité, indépendantes suivant SIL 3, extensibles à | Communication de sécurité | N° art. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré | IP20 | EtherCAT | 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi | oui, 4 A/circuit ASi max. | Diagnostic Ethernet | oui | oui | optionnel | 6 | 3 x 2 canaux | 6 circuits de validation; 6 x sorties de sécurité électroniques | 64 max., 1984 en configuration maximale | FSoE + communication de sécurité Safe Link | BWU3418Passerelle ASi-3 Safety over EtherCAT avec moniteur de sécurité intégré, 2 maîtres ASi |
 | Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré | IP20 | EtherCAT | 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi | oui, 4 A/circuit ASi max. | Diagnostic Ethernet | oui | oui | optionnel | 6 | 3 x 2 canaux | 6 circuits de validation; 6 x sorties de sécurité électroniques | 32 max., 992 en configuration maximale | communication de sécurité Safe Link | BWU2944Passerelle ASi-3 EtherCAT avec moniteur de sécurité intégré, 2 maîtres ASi |
| Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré | IP20 | EtherCAT | 1 circuit ASi, 1 maître ASi | oui, 4 A/circuit ASi max. | Diagnostic Ethernet | oui | oui | optionnel | 6 | 3 x 2 canaux | 6 circuits de validation; 6 x sorties de sécurité électroniques | 31 max., 991 en configuration maximale | communication de sécurité Safe Link | BWU2797Passerelle ASi-3 EtherCAT avec moniteur de sécurité intégré, 1 maître ASi |
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