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EtherCAT Systèmes bus de terrain

EtherCAT, c'est quoi ?

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) est un bus de terrain normalisé, basé sur Ethernet, qui a été conçu à l'origine par Beckhoff Automation et perfectionné par EtherCAT Technology Group (ETG). EtherCAT permet une communication entre appareils de différents fabricants sans nécessité d’adaptateur et est principalement utilisé dans l'automatisation. 

Produits

Passerelles EtherCAT AS-i

Les passerelles EtherCAT AS-i 3.0 en inox disposent d'une interface bus de terrain EtherCAT. Ces passerelles AS-i certifiées sont disponibles dans différents modèles avec indice de protection IP 20.

EtherCAT AS-i

Figure Type Modèle

"IP20":
Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 12.5 mm, contre l’accès du doigt, pas de protection contre l’eau.

"IP40":

Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 1 mm, contre l’accès avec un fil, pas de protection contre l’eau.

"IP54":
Protégé contre la poussière, protégé contre tout contact, protégé contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP65":

Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP67":
Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre l’immersion temporaire.

Indice de protection

Interface de communication entre bus de terrain et passerelle:
interfaces pour systèmes bus de terrain normalisés de l‘automation

Passerelle PROFIBUS AS-i:
interface PROFIBUS
Passerelle Basic PROFIBUS AS-i: interface PROFIBUS
Passerelle IP65 PROFIBUS AS-i: interface PROFIBUS
Passerelle PROFINET AS-i:
interface PROFINET
Passerelle EtherNet/IP+ ModbusTCP AS-i:
interface EtherNet/IP+ ModbusTCP

Passerelle BACnet/TCP AS-i: interface BACnet/TCP
Passerelle DeviceNet AS-i: interface DeviceNet
Passerelle ControlLogix AS-i:
interface pour fond de panier ControlLogix
Compact-/MicroLogix AS-i Gateway: interface pour fond de panier Compact-/MicroLogix
Passerelle EtherCat AS-i: interface EtherCat

Passerelle POWERLINK AS-i: interface POWERLINK
Passerelle CC-Link AS-i: interface CC-Link
Passerelle CANopen AS-i: interface CANopen
Passerelle RS 485 Modbus AS-i:
interface Modbus/RTU; RS 485

Serveur OPC UA: interface pour la communication OPC UA

Interface bus de terrain

Appareils standard

"Maître simple":
1 circuit AS-i, 1 maître AS-i.

"Maître double":
2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i.

Appareils de sécurité

"Maître simple":
1 circuit AS-i, 1 maître AS-i.

"Maître double":
2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i.

"Circuit de couplage optionnel AS-i Safety":

2 circuits AS-i, 1 maître AS-i.

Nombre de circuits AS-i, nombre de maître AS-i

"oui, 4 A/circuit AS-i max.":
Alimentation économique de 2 faisceaux AS-i  avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).
Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.

"non, 8 A/circuit AS-i max., alimentation redondante":

1 alimentation AS-i par faisceau AS-i. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations AS-i.

Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation AS-i permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau AS-i non concerné.

"non, 8 A/circuit AS-i max.":

1 alimentation AS-i par faisceau AS-i.

1 alimentation, 1 passerelle pour 2 circuits AS-i, alimentations économiques

"USB":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et via l’interface USB.

"Bus de terrain Ethernet"

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet.


"Bus de terrain Ethernet + diagnostic Ethernet":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic ou l’interface bus de terrain Ethernet.


"Diagnostic Ethernet":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic.


"Diagnostic Ethernet + diagnostic Modbus TCP":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann ou via Modbus TCP via l’interface Ethernet de diagnostic.

Pour une interface de bus de terrain Modbus TCP à part entière, veuillez utiliser une de nos passerelles Modbus TCP en acier inox ou passerelles Modbus TCP avec moniteur de sécurité intégré.


"Bus de terrain Ethernet + RS 232":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet ou à l’aide d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.


"RS 232":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.

La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant.

Interface de configuration et de diagnostic

Reconnaît si deux esclaves ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel.

Détection des adresses en doublon

Vérifie le parasitage des lignes AS-i, p. ex. bruit, tensions externes, ...

Contrôle des défauts AS-i

Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme.

Programmable en C
N° art.
BWU2720 EtherCAT AS-i Passerelle IP20 EtherCAT 2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i oui, 4 A/circuit AS-i max. Diagnostic Ethernet oui oui non
BWU2163 EtherCAT AS-i Passerelle IP20 EtherCAT 2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i non, 8 A/circuit AS-i max., alimentation redondante RS 232 oui oui non
BWU2162 EtherCAT AS-i Passerelle IP20 EtherCAT 1 circuit AS-i, 1 maître AS-i non, 8 A/circuit AS-i max. RS 232 oui oui non
BWU3058 Passerelle 24 Volt AS-i Passerelle IP20 EtherCAT 1 circuit AS-i, 1 maître AS-i oui, 4 A/circuit AS-i max. Bus de terrain Ethernet oui oui non

Passerelles EtherCAT AS-i avec fonctions de sécurité intégrées

Passerelles EtherCAT AS-i avec fonctions de sécurité intégrées

Figure Type Modèle

"IP20":
Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 12.5 mm, contre l’accès du doigt, pas de protection contre l’eau.

"IP40":

Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 1 mm, contre l’accès avec un fil, pas de protection contre l’eau.

"IP54":
Protégé contre la poussière, protégé contre tout contact, protégé contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP65":

Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP67":
Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre l’immersion temporaire.

Indice de protection

Interface de communication entre bus de terrain et passerelle:
interfaces pour systèmes bus de terrain normalisés de l‘automation

Passerelle PROFIBUS AS-i:
interface PROFIBUS
Passerelle Basic PROFIBUS AS-i: interface PROFIBUS
Passerelle IP65 PROFIBUS AS-i: interface PROFIBUS
Passerelle PROFINET AS-i:
interface PROFINET
Passerelle EtherNet/IP+ ModbusTCP AS-i:
interface EtherNet/IP+ ModbusTCP

Passerelle BACnet/TCP AS-i: interface BACnet/TCP
Passerelle DeviceNet AS-i: interface DeviceNet
Passerelle ControlLogix AS-i:
interface pour fond de panier ControlLogix
Compact-/MicroLogix AS-i Gateway: interface pour fond de panier Compact-/MicroLogix
Passerelle EtherCat AS-i: interface EtherCat

Passerelle POWERLINK AS-i: interface POWERLINK
Passerelle CC-Link AS-i: interface CC-Link
Passerelle CANopen AS-i: interface CANopen
Passerelle RS 485 Modbus AS-i:
interface Modbus/RTU; RS 485

Serveur OPC UA: interface pour la communication OPC UA

Interface bus de terrain

Appareils standard

"Maître simple":
1 circuit AS-i, 1 maître AS-i.

"Maître double":
2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i.

Appareils de sécurité

"Maître simple":
1 circuit AS-i, 1 maître AS-i.

"Maître double":
2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i.

"Circuit de couplage optionnel AS-i Safety":

2 circuits AS-i, 1 maître AS-i.

Nombre de circuits AS-i, nombre de maître AS-i

"oui, 4 A/circuit AS-i max.":
Alimentation économique de 2 faisceaux AS-i  avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).
Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.

"non, 8 A/circuit AS-i max., alimentation redondante":

1 alimentation AS-i par faisceau AS-i. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations AS-i.

Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation AS-i permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau AS-i non concerné.

"non, 8 A/circuit AS-i max.":

1 alimentation AS-i par faisceau AS-i.

1 alimentation, 1 passerelle pour 2 circuits AS-i, alimentations économiques

"USB":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et via l’interface USB.

"Bus de terrain Ethernet"

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet.


"Bus de terrain Ethernet + diagnostic Ethernet":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic ou l’interface bus de terrain Ethernet.


"Diagnostic Ethernet":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic.


"Diagnostic Ethernet + diagnostic Modbus TCP":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann ou via Modbus TCP via l’interface Ethernet de diagnostic.

Pour une interface de bus de terrain Modbus TCP à part entière, veuillez utiliser une de nos passerelles Modbus TCP en acier inox ou passerelles Modbus TCP avec moniteur de sécurité intégré.


"Bus de terrain Ethernet + RS 232":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet ou à l’aide d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.


"RS 232":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.

La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant.

Interface de configuration et de diagnostic

Reconnaît si deux esclaves ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel.

Détection des adresses en doublon

Vérifie le parasitage des lignes AS-i, p. ex. bruit, tensions externes, ...

Contrôle des défauts AS-i

Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme.

Programmable en C

Une boucle de retour de relais (contacteur) externe peut être raccordée au moniteur de sécurité pour de la surveillance d‘état.

Entrées TOR, EDM
Entrées de sécurité SIL 3, cat. 4 Sorties de sécurité SIL 3, cat. 4 Sorties de sécurité, indépendantes suivant SIL 3, extensibles à Communication de sécurité N° art.
BWU3418 Sécurité, EtherCAT Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré IP20 EtherCAT 2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i oui, 4 A/circuit AS-i max. Diagnostic Ethernet oui oui optionnel 6 3 x 2 canaux 6 circuits de validation; 6 x sorties de sécurité électroniques rapides 64 max., 1984 en configuration maximale FSoE + communication de sécurité Safe Link
BWU2944 Sécurité, EtherCAT Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré IP20 EtherCAT 2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i oui, 4 A/circuit AS-i max. Diagnostic Ethernet oui oui optionnel 6 3 x 2 canaux 6 circuits de validation; 6 x sorties de sécurité électroniques rapides 32 max., 992 en configuration maximale communication de sécurité Safe Link
BWU2797 Sécurité, EtherCAT Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré IP20 EtherCAT 1 circuit AS-i, 1 maître AS-i oui, 4 A/circuit AS-i max. Diagnostic Ethernet oui oui optionnel 6 3 x 2 canaux 6 circuits de validation; 6 x sorties de sécurité électroniques rapides 31 max., 991 en configuration maximale communication de sécurité Safe Link

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