Safety over EtherCAT Protocoles de sécurité

Safety over EtherCAT, c'est quoi ?

Safety over EtherCAT (FSoE) est un profil de sécurité pour la transmission de données de sécurité via EtherCAT. Il satisfait aux exigences de sécurité les plus élevées SL3 et permet ainsi une communication de sécurité.

Produits

Passerelles Safety over EtherCAT ASi-3

La passerelle EtherCAT ASi-5/ASi-3 avec moniteur de sécurité intégré, Safety over EtherCAT est capable, tel un maître FSoE, de surveiller et de commander en toute sécurité des entraînements équipés d’interface FSoE, sans avoir recours à une autre commande de sécurité. Comme toujours, les entraînements sont gérés par une commande standard. La passerelle Safety over EtherCAT se charge de la sécurité et arrête les entraînements de manière sûre si nécessaire.

Safety over EtherCAT Gateway

Figure Modèle

Interface de communication entre bus de terrain et passerelle:
interfaces pour systèmes bus de terrain normalisés de l‘automation. Bihl+Wiedemann offre une large gamme de passerelles pour les interfaces de bus de terrain les plus courantes :

 

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IP+ ModbusTCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • Serveur OPC UA
Interface bus de terrain

Le dispositif communique via la technologie standard ASi-3 et/ou ASi-5.

ASi-5/ASi-3
Appareils standard

"Maître simple":

1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3.

1 circuit ASi, 1 maître ASi-3.

"Maître double":

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3.

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3.

Appareils de sécurité

 

 

"Maître simple":

1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3.

1 circuit ASi, 1 maître ASi-3.

"Maître double":

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3.

2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3.

"Circuit de couplage optionnel ASi Safety":

2 circuits ASi, 1 maître ASi-3.

Nombre de circuits ASi, nombre de maître ASi

"oui, 4 A/circuit ASi max.":

Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).

Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.


"oui, 8 A/circuit ASi max.":

Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).

Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.


"oui, optimisée pour 2 x alimentations NEC class 2"

Découplage des données intégré dans la passerelle. Optimisé pour une utilisation avec 2 x alimentations 30 V/3 A certifiées UL avec une limitation de puissance <100 W (BW4223). En combinaison, 2 circuits ASi distincts conformes à la norme NEC Classe 2 sont créés.


"non, 8 A/circuit ASi max., alimentation redondante":

1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi.

Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné.


"non, 8 A/circuit ASi max.":

1 alimentation ASi par faisceau ASi.

Découplage intégré, mesure du courant ASi dans la passerelle

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité via le propre logiciel de Bihl+Wiedemann à l'aide de l'interface de diagnostic (par ex. USB, RJ45, RS232). Pour certains dispositifs avec bus de terrain sur base Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), il est également possible d'effectuer un diagnostic et une configuration directement via l'interface du bus de terrain.

 

La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant.

Interface de configuration et de diagnostic
Communication de sécurité

Les entrées de sécurité peuvent être configurées en 1 ou 2 canaux en fonction de l'application souhaitée ou du niveau PL et SIL.

Entrées de sécurité SIL 3, cat. 4
Sorties de sécurité SIL 3, cat. 4

Reconnaît si deux participants ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel.

Détection des adresses en doublon

Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ...

Contrôle des défauts ASi

Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme.

Programmable en C
N° art.
BWU3858
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
EtherCAT, OPC UA
compatible ASi-5 + ASi-3
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
oui, 4 A/circuit ASi max.
Diagnostic Ethernet
FSoE + communication de sécurité Safe Link
3 x 2 canaux
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
oui
oui
optionnel
BWU3583
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
EtherCAT, OPC UA
compatible ASi-5 + ASi-3
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
oui, 4 A/circuit ASi max.
Diagnostic Ethernet
FSoE + communication de sécurité Safe Link
3 x 2 canaux
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
oui
oui
optionnel

 

 

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