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Safety over EtherCAT Protocoles de sécurité

Safety over EtherCAT, c'est quoi ?

Safety over EtherCAT est un profil de sécurité pour la transmission de données de sécurité via EtherCAT. Il satisfait aux exigences de sécurité les plus élevées SL3 et permet ainsi une communication de sécurité.

Produits

Passerelles Safety over EtherCAT AS-i 3.0

La passerelle EtherCAT AS-i 3.0 avec moniteur de sécurité intégré, Safety over EtherCAT est capable, tel un maître FSoE, de surveiller et de commander en toute sécurité des entraînements équipés d’interface FSoE, sans avoir recours à une autre commande de sécurité. Comme toujours, les entraînements sont gérés par une commande standard. La passerelle Safety over EtherCAT se charge de la sécurité et arrête les entraînements de manière sûre si nécessaire.

Safety over EtherCAT Gateway

Figure Type Modèle

"IP20":
Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 12.5 mm, contre l’accès du doigt, pas de protection contre l’eau.

"IP40":

Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 1 mm, contre l’accès avec un fil, pas de protection contre l’eau.

"IP54":
Protégé contre la poussière, protégé contre tout contact, protégé contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP65":

Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP67":
Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre l’immersion temporaire.

Indice de protection

Interface de communication entre bus de terrain et passerelle:
interfaces pour systèmes bus de terrain normalisés de l‘automation

Passerelle PROFIBUS AS-i:
interface PROFIBUS
Passerelle Basic PROFIBUS AS-i: interface PROFIBUS
Passerelle IP65 PROFIBUS AS-i: interface PROFIBUS
Passerelle PROFINET AS-i:
interface PROFINET
Passerelle EtherNet/IP+ ModbusTCP AS-i:
interface EtherNet/IP+ ModbusTCP

Passerelle BACnet/TCP AS-i: interface BACnet/TCP
Passerelle DeviceNet AS-i: interface DeviceNet
Passerelle ControlLogix AS-i:
interface pour fond de panier ControlLogix
Compact-/MicroLogix AS-i Gateway: interface pour fond de panier Compact-/MicroLogix
Passerelle EtherCat AS-i: interface EtherCat

Passerelle POWERLINK AS-i: interface POWERLINK
Passerelle CC-Link AS-i: interface CC-Link
Passerelle CANopen AS-i: interface CANopen
Passerelle RS 485 Modbus AS-i:
interface Modbus/RTU; RS 485

Serveur OPC UA: interface pour la communication OPC UA

Interface bus de terrain

Appareils standard

"Maître simple":
1 circuit AS-i, 1 maître AS-i.

"Maître double":
2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i.

Appareils de sécurité

"Maître simple":
1 circuit AS-i, 1 maître AS-i.

"Maître double":
2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i.

"Circuit de couplage optionnel AS-i Safety":

2 circuits AS-i, 1 maître AS-i.

Nombre de circuits AS-i, nombre de maître AS-i

"oui, 4 A/circuit AS-i max.":
Alimentation économique de 2 faisceaux AS-i  avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).
Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.

"non, 8 A/circuit AS-i max., alimentation redondante":

1 alimentation AS-i par faisceau AS-i. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations AS-i.

Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation AS-i permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau AS-i non concerné.

"non, 8 A/circuit AS-i max.":

1 alimentation AS-i par faisceau AS-i.

1 alimentation, 1 passerelle pour 2 circuits AS-i, alimentations économiques

"USB":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et via l’interface USB.

"Bus de terrain Ethernet"

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet.


"Bus de terrain Ethernet + diagnostic Ethernet":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic ou l’interface bus de terrain Ethernet.


"Diagnostic Ethernet":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic.


"Diagnostic Ethernet + diagnostic Modbus TCP":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann ou via Modbus TCP via l’interface Ethernet de diagnostic.

Pour une interface de bus de terrain Modbus TCP à part entière, veuillez utiliser une de nos passerelles Modbus TCP en acier inox ou passerelles Modbus TCP avec moniteur de sécurité intégré.


"Bus de terrain Ethernet + RS 232":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet ou à l’aide d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.


"RS 232":

Accès au maître AS-i et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.

La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant.

Interface de configuration et de diagnostic

Reconnaît si deux esclaves ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel.

Détection des adresses en doublon

Vérifie le parasitage des lignes AS-i, p. ex. bruit, tensions externes, ...

Contrôle des défauts AS-i

Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme.

Programmable en C

Une boucle de retour de relais (contacteur) externe peut être raccordée au moniteur de sécurité pour de la surveillance d‘état.

Entrées TOR, EDM
Entrées de sécurité SIL 3, cat. 4 Entrées de sécurité extensibles à Sorties de sécurité SIL 3, cat. 4 Sorties de sécurité, indépendantes suivant SIL 3, extensibles à Communication de sécurité N° art.
BWU3418 Sécurité, EtherCAT Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré IP20 EtherCAT 2 circuits AS-i, 2 maîtres AS-i oui, 4 A/circuit AS-i max. Diagnostic Ethernet oui oui optionnel 6 3 x 2 canaux 62 x 2 canaux max., 1922 en configuration maximale 6 circuits de validation; 6 x sorties de sécurité électroniques rapides 64 max., 1984 en configuration maximale FSoE + communication de sécurité Safe Link

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