Contrôleurs de vitesse
Figure |
Type
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Modèle
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Indice de protection
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Surveillance sûre
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Signal de codeurs/Signal de capteurs
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Nombre des axes contrôlés
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Entrées de sécurité SIL 3, cat. 4
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Sorties de sécurité SIL 3, cat. 4
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Raccordement des codeurs/capteurs
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Interface de configuration et de diagnostic
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Raccordement ASi
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Adresse ASi
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Contrôleur de vitesse modulaire | contrôleur de vitesse pour capteurs | IP20 | vitesse + position | sinus/cosinus, TTL, SSI | jusqu'à 2 axes | - | 2 circuits de validation; 2 x sorties de sécurité électroniques rapides | RJ45 | via ASi | bornes | dépendante de la configuration | |
Contrôleur de vitesse modulaire | contrôleur de vitesse pour capteurs | IP20 | vitesse + position | sinus/cosinus, TTL | 1 axe | - | 2 circuits de validation; 2 x sorties de sécurité électroniques rapides | RJ45 | via ASi | bornes | dépendante de la configuration | |
Contrôleur de vitesse modulaire | contrôleur de vitesse pour capteurs | IP20 | vitesse | sinus/cosinus | jusqu'à 2 axes | - | - | Mini IO | via ASi | bornes | dépendante de la configuration | |
Contrôleur de vitesse modulaire | contrôleur de vitesse pour capteurs | IP20 | vitesse | HTL ou capteurs/initiateurs (24V) | jusqu'à 2 axes | - | - | Mini IO | via ASi | bornes | dépendante de la configuration | |
Moniteur de sécurité Basis | Moniteur de Sécurité Basis avec des fonctions étendues | IP20 | vitesse | capteurs/initiateurs (24V) | jusqu'à 2 axes | 3 x 2 canaux, entrée 3 en option pour contrôleur de vitesse (jusqu'à 4 kHz) | 2 circuits de validation; 2 x sorties de sécurité électroniques rapides | bornes | Diagnostic Ethernet + diagnostic Modbus TCP | bornes | - | |
Moniteur de sécurité Basis | Moniteur de Sécurité Basis avec des fonctions étendues | IP20 | vitesse | capteurs/initiateurs (24V) | jusqu'à 4 axes | 4 x 2 canaux, entrées 3+4 en option pour contrôleur de vitesse (jusqu'à 4 kHz) | 2 circuits de validation; 2 x sorties de sécurité électroniques rapides | bornes | USB | bornes | - | |
Sécurité, Sercos | Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré | IP20 | dépendant de l'entraînement | dépendant de l'entraînement | jusqu'à 22 axes | 3 x 2 canaux | 6 circuits de validation; 6 x sorties de sécurité électroniques rapides | bornes | Diagnostic Ethernet | bornes | - |
