Safety Protokoll CIP Safety

Was ist CIP Safety?

CIP Safety ist ein Sicherheitsprotokoll zur Übertragung von sicherheitsgerichteten Daten. Das Protokoll ist zertifiziert nach IEC 61508 bis SIL3 und ermöglicht eine schnelle und sichere Kommunikation ohne zusätzliche Verkabelung. Hierdurch können Hardware- und Installationskosten reduziert werden.

CIP Safety Gateways

CIP Safety über Sercos Gateway

Das CIP Safety über Sercos Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor kann – als CIP Safety Originator – ohne zusätzliche übergeordnete sichere Steuerung, sichere Antriebe mit CIP Safety-Anbindung sicher steuern und überwachen. Dabei werden die Antriebe wie gewohnt von der Standardsteuerung angesteuert. Das CIP Safety Gateway übernimmt den sicheren Part und schaltet die Antriebe im Zweifelsfall sicher ab.

CIP Safety über Sercos Gateway

Abbildung Art

Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
Schnittstellen für genormte Feldbussysteme in der industriellen Automatisierungstechnik. Bihl+Wiedemann bietet eine breite Produktpalette an Gateways für die gängigen Feldbusschnittstellen an:

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IP+ Modbus TCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • OPC UA-Server
Schnittstelle, Feldbus

Das Gerät kommuniziert über den Standard ASi-3 und/oder ASi-5.

ASi-5/ASi-3
Standard Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

Safety Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master.

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

"Optional ASi Safety Koppelkreis":
2 ASi Kreise, 1 ASi-3 Master.

Anzahl ASi Kreise, Anzahl der ASi Master

"ja, max. 4 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, max. 8 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, optimiert für 2 x NEC class 2-Netzteile"

Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.


"nein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante Versorgung":
1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. Gateway versorgt sich im Normalbetrieb aus einem der beiden ASi Netzteile.

Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter.

"nein, max. 8 A/ASi Kreis":

1 ASi Netzteil pro ASi Kreis.

Integrierte Entkopplung, ASi Strommessung im Gateway

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über eigene Software von Bihl+Wiedemann mit Hilfe der Diagnoseschnittstelle (z.B. USB-, RJ45-, RS232). Bei bestimmten Geräten mit ethernetbasiertem Feldbus (PROFINET, EtherNet/IP) besteht alternativ die Möglichkeit der Diagnose- und Konfiguration direkt über die Feldbusschnittstelle.

 

Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes.

Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle
Safety Kommunikation

Sichere Eingänge können abhängig vom gewünschten Anwendungsfall bzw. PL und SIL Level 1-kanalig oder 2-kanalig konfiguriert werden.

Eingänge Safety, SIL 3, Kat. 4
Ausgänge Safety, SIL 3, Kat. 4

Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts.

Doppeladresserkennung

Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, …

ASi Wächter

Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen.

Programmierung in C
Artikel-Nr.
BWU3860
Gateway mit integriertem Safety Monitor
OPC UA, Sercos
ASi-5 + ASi-3 kompatibel
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose
CIP Safety über Sercos + Safe Link
3 x 2-kanalig
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
ja
ja
optional
BWU3845
Gateway mit integriertem Safety Monitor
OPC UA, Sercos
ASi-5 + ASi-3 kompatibel
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose
CIP Safety über Sercos + Safe Link
keine lokalen sicheren Eingänge
kein lokaler sicherer Ausgang
ja
ja
optional

CIP Safety über EtherNet/IP + ModbusTCP Gateway

Das CIP Safety über EtherNet/IP Gateway tauscht mit einer GuardLogix®-Sicherheitssteuerung von Rockwell Automation neben den Standard E/As auch die sicheren E/As aus. In der Regel läuft dabei das Safety Programm in der Safety SPS. Optional kann zusätzlich auch ein Safety Programm im Gateway Anlagenteile ohne Safety SPS überwachen.

CIP Safety über EtherNet/IP + ModbusTCP Gateway

Abbildung Art

Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
Schnittstellen für genormte Feldbussysteme in der industriellen Automatisierungstechnik. Bihl+Wiedemann bietet eine breite Produktpalette an Gateways für die gängigen Feldbusschnittstellen an:

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IP+ Modbus TCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • OPC UA-Server
Schnittstelle, Feldbus

Das Gerät kommuniziert über den Standard ASi-3 und/oder ASi-5.

ASi-5/ASi-3
Standard Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

Safety Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master.

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

"Optional ASi Safety Koppelkreis":
2 ASi Kreise, 1 ASi-3 Master.

Anzahl ASi Kreise, Anzahl der ASi Master

"ja, max. 4 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, max. 8 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, optimiert für 2 x NEC class 2-Netzteile"

Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.


"nein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante Versorgung":
1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. Gateway versorgt sich im Normalbetrieb aus einem der beiden ASi Netzteile.

Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter.

"nein, max. 8 A/ASi Kreis":

1 ASi Netzteil pro ASi Kreis.

Integrierte Entkopplung, ASi Strommessung im Gateway

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über eigene Software von Bihl+Wiedemann mit Hilfe der Diagnoseschnittstelle (z.B. USB-, RJ45-, RS232). Bei bestimmten Geräten mit ethernetbasiertem Feldbus (PROFINET, EtherNet/IP) besteht alternativ die Möglichkeit der Diagnose- und Konfiguration direkt über die Feldbusschnittstelle.

 

Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes.

Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle
Safety Kommunikation

Sichere Eingänge können abhängig vom gewünschten Anwendungsfall bzw. PL und SIL Level 1-kanalig oder 2-kanalig konfiguriert werden.

Eingänge Safety, SIL 3, Kat. 4
Ausgänge Safety, SIL 3, Kat. 4

Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts.

Doppeladresserkennung

Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, …

ASi Wächter

Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen.

Programmierung in C
Artikel-Nr.
BWU3857
Gateway mit integriertem Safety Monitor
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA
ASi-5 + ASi-3 kompatibel
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Feldbus + Ethernet Diagnose
CIP Safety über EtherNet/IP + Safe Link
3 x 2-kanalig
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
ja
ja
optional
BWU3683
Gateway mit integriertem Safety Monitor
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA
ASi-3 kompatibel
2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Feldbus + Ethernet Diagnose
CIP Safety über EtherNet/IP + Safe Link
3 x 2-kanalig
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
ja
ja
optional

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