CANopen

Che cos'è CANopen?

CANopen è uno standard di bus di campo aperto, basato su CAN, impiegato soprattutto nella tecnologia dell'automazione. Il bus CAN è la base. CANopen consente la comunicazione tra dispositivi di diversi produttori senza particolari adattamenti dell'interfaccia.

Gateway CANopen

Gateway ASi CANopen

I gateway ASi-3 CANopen in acciaio inox presentano un'interfaccia per un bus di campo CANopen. I gateway ASi certificati sono disponibili in diverse versioni con grado di protezione IP20.

CANopen ASi

Figura Modello

"IP20":
Protezione da corpi estranei solidi con diametro a partire da 12,5 mm e dall'accesso con un dito, nessuna protezione dall'acqua.


"IP40":
Protezione da corpi solidi estranei di diametro pari o superiore a 1,0 mm, protetto contro l'accesso con un filo, nessuna protezione dall'acqua.

"IP54":
Protezione contro la polvere in quantità dannose, protezione totale dal contatto, protezione contro gli spruzzi d'acqua da qualsiasi angolazione.


"IP65":
Antipolvere, protezione totale contro il contatto, protezione contro i getti d'acqua (iniettore) da qualsiasi angolazione.

"IP67":
Antipolvere, protezione totale contro il contatto, protezione contro l'immersione temporanea.

Grado di protezione

Interfaccia di comunicazione tra il bus di campo ed il Gateway:

Interfacce per sistemi di bus di campo standardizzati nel settore dell'automazione industriale. Bihl+Wiedemann offre un'ampia gamma di gateway per le più comuni interfacce fieldbus:

 

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IP+ ModbusTCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • Server OPC UA

 

Interfaccia, bus di campo
Dispositivo standard

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

Dispositivi di sicurezza

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

"Circuito di accoppiamento ASi Safety opzionale":
2 circuiti ASi, 1 master ASi-3

Numero dei circuiti ASi, numero di Master ASi

"sì, max. 4 A/circuito ASi":

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.


"sì, max. 8 A/circuito ASi":

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.


"sì, ottimizzato per 2 x alimentatori NEC di classe 2"

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Ottimizzato per l'uso con 2 alimentatori certificati UL da 30 V/3 A con limitazione di potenza <100 W (BW4223). In combinazione, si creano 2 circuiti ASi separati conformi al NEC Classe 2.


"no, max. 8 A/circuito ASi, alimentazione ridondante":

1 Alimentatore ASi per rete ASi. Il Gateway è alimentato, durante il normale funzionamento, da uno dei 2 alimentatori ASi.

Se un alimentatore dovesse guastarsi, subentrando l'altro alimentatore ASi, ciò permette di mantenere tutte le funzioni di diagnostica ed inoltre la rete ASi continua a funzionare senza interruzioni.


"no, max. 8 A/circuito ASi":

1 Alimentatore ASi per rete ASi.

Disaccoppiamento integrato, misurazione della corrente ASi nel gateway

Accesso al master ASi e al monitor di sicurezza tramite il software di Bihl+Wiedemann utilizzando l'interfaccia diagnostica (ad es. USB, RJ45, RS232). Per alcuni dispositivi con bus di campo basato su Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), esiste anche l'opzione di diagnostica e configurazione direttamente tramite l'interfaccia del bus di campo..

 

L'ultima versione del file di descrizione del dispositivo del gateway / gateway con monitor di sicurezza integrato (GSD, GSDML, EDS, etc.) è disponibile nella sezione "Downloads" del rispettivo dispositivo.

 

Interfaccia di diagnostica e configurazione

Riconosce l'assegnazione dello stesso indirizzo a due partecipanti ASi. Errore frequente quando si utilizza un dispositivo di indirizzamento manuale.

Riconoscimento doppio indirizzamento

Controlla la linea ASi alla ricerca di fattori di disturbo, come ad es. rumori, tensioni esterne ecc.

Rilevatore ASi dei guasti

L'utilizzo di un programma in C offre la possibilità di eseguire delle funzioni di mini-PLC con un Gateway.

Programmazione in C
Cod. Art.
BWU1823
Gateway
IP20
CANopen
2 circuiti ASi, 2 master ASi-3
sì, max. 4 A/circuito ASi
RS 232
si
si
no
BWU1822
Gateway
IP20
CANopen
2 circuiti ASi, 2 master ASi-3
no, max. 8 A/circuito ASi, alimentazione ridondante
RS 232
si
si
no
BWU1821
Gateway
IP20
CANopen
1 circuito ASi, 1 master ASi-3
no, max. 8 A/circuito ASi
RS 232
si
si
no

Safety, Gateway ASi CANopen

Safety, CANopen ASi

Figura Modello

"IP20":
Protezione da corpi estranei solidi con diametro a partire da 12,5 mm e dall'accesso con un dito, nessuna protezione dall'acqua.


"IP40":
Protezione da corpi solidi estranei di diametro pari o superiore a 1,0 mm, protetto contro l'accesso con un filo, nessuna protezione dall'acqua.

"IP54":
Protezione contro la polvere in quantità dannose, protezione totale dal contatto, protezione contro gli spruzzi d'acqua da qualsiasi angolazione.


"IP65":
Antipolvere, protezione totale contro il contatto, protezione contro i getti d'acqua (iniettore) da qualsiasi angolazione.

"IP67":
Antipolvere, protezione totale contro il contatto, protezione contro l'immersione temporanea.

Grado di protezione

Interfaccia di comunicazione tra il bus di campo ed il Gateway:

Interfacce per sistemi di bus di campo standardizzati nel settore dell'automazione industriale. Bihl+Wiedemann offre un'ampia gamma di gateway per le più comuni interfacce fieldbus:

 

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IP+ ModbusTCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • Server OPC UA

 

Interfaccia, bus di campo
Dispositivo standard

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

Dispositivi di sicurezza

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

"Circuito di accoppiamento ASi Safety opzionale":
2 circuiti ASi, 1 master ASi-3

Numero dei circuiti ASi, numero di Master ASi

"sì, max. 4 A/circuito ASi":

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.


"sì, max. 8 A/circuito ASi":

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.


"sì, ottimizzato per 2 x alimentatori NEC di classe 2"

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Ottimizzato per l'uso con 2 alimentatori certificati UL da 30 V/3 A con limitazione di potenza <100 W (BW4223). In combinazione, si creano 2 circuiti ASi separati conformi al NEC Classe 2.


"no, max. 8 A/circuito ASi, alimentazione ridondante":

1 Alimentatore ASi per rete ASi. Il Gateway è alimentato, durante il normale funzionamento, da uno dei 2 alimentatori ASi.

Se un alimentatore dovesse guastarsi, subentrando l'altro alimentatore ASi, ciò permette di mantenere tutte le funzioni di diagnostica ed inoltre la rete ASi continua a funzionare senza interruzioni.


"no, max. 8 A/circuito ASi":

1 Alimentatore ASi per rete ASi.

Disaccoppiamento integrato, misurazione della corrente ASi nel gateway

Accesso al master ASi e al monitor di sicurezza tramite il software di Bihl+Wiedemann utilizzando l'interfaccia diagnostica (ad es. USB, RJ45, RS232). Per alcuni dispositivi con bus di campo basato su Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), esiste anche l'opzione di diagnostica e configurazione direttamente tramite l'interfaccia del bus di campo..

 

L'ultima versione del file di descrizione del dispositivo del gateway / gateway con monitor di sicurezza integrato (GSD, GSDML, EDS, etc.) è disponibile nella sezione "Downloads" del rispettivo dispositivo.

 

Interfaccia di diagnostica e configurazione

Riconosce l'assegnazione dello stesso indirizzo a due partecipanti ASi. Errore frequente quando si utilizza un dispositivo di indirizzamento manuale.

Riconoscimento doppio indirizzamento

Controlla la linea ASi alla ricerca di fattori di disturbo, come ad es. rumori, tensioni esterne ecc.

Rilevatore ASi dei guasti

L'utilizzo di un programma in C offre la possibilità di eseguire delle funzioni di mini-PLC con un Gateway.

Programmazione in C

Un relé collegato esternamente (contattore) può essere monitorato collegando un circuito di feedback all'ingresso EDM.

Ingressi digitali, EDM

Gli ingressi sicuri possono essere configurati a 1 o 2 canali, a seconda dell'applicazione desiderata o del livello PL e SIL.

Ingressi di sicurezza SIL 3, cat. 4
Ingressi di sicurezza, ampliabili a Uscite di sicurezza SIL 3, cat.4 Uscite di sicurezza, indipendenti secondo SIL 3, ampliabili a Comunicazione di sicurezza Cod. Art.
BWU2804
Gateway con Monitor di Sicurezza integrato
IP20
CANopen
1 circuito ASi, 1 master ASi-3
sì, max. 4 A/circuito ASi
Diagnostica Ethernet
si
si
opzionale
6
3 x 2 canali
Max. 31 x 2 canali, max. 1891 nella massima configurazione
6 circuiti di abilitazione, 6 x uscite di sicurezza elettroniche
max. 31, max. 991 nella massima configurazione
comunicazione di Safe Link

Simulatore di master CANopen

Il simulatore di master CANopen è un semplice utensile universale per lo scambio dati con i partecipanti CANopen di quasi tutti i fabbricanti senza alcun master CANopen. Senza altre immissioni o ulteriori file è già possibile leggere i dati di ingresso e scrivere i dati di uscita.

 

Naturalmente con il simulatore di master CANopen si possono anche leggere e scrivere speciali oggetti. È anche possibile eseguire la ricerca dei partecipanti collegati in un'intera linea CANopen. I dati I/O digitali vengono rappresentati, oltre che nella notazione esadecimale e binaria, anche come caratteri ASCII. I dati I/O analogici vengono rappresentati con notazione decimale. I dati di uscita si possono trasferire in modo consistente.

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Saremo lieti di potervi fornire informazioni personalmente.