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CANopen

What is CANopen?

CANopen is an open fieldbus standard based on CAN which is used mainly in automation technology. CANopen enables communication between devices made by different manufacturers without any special interface adaptations.

CANopen Products

CANopen ASi Gateways

CANopen ASi-3 gateways in stainless steel provide an interface for a CANopen fieldbus. These ASi gateways are available in various versions with IP20 protection rating.

CANopen ASi

Figura Tipo Modello

"IP20":
Protezione da corpi estranei solidi con diametro a partire da 12,5 mm e dall'accesso con un dito, nessuna protezione dall'acqua.


"IP40":
Protezione da corpi solidi estranei di diametro pari o superiore a 1,0 mm, protetto contro l'accesso con un filo, nessuna protezione dall'acqua.

"IP54":
Protezione contro la polvere in quantità dannose, protezione totale dal contatto, protezione contro gli spruzzi d'acqua da qualsiasi angolazione.


"IP65":
Antipolvere, protezione totale contro il contatto, protezione contro i getti d'acqua (iniettore) da qualsiasi angolazione.

"IP67":
Antipolvere, protezione totale contro il contatto, protezione contro l'immersione temporanea.

Grado di protezione

Interfaccia di comunicazione tra il bus di campo ed il Gateway:

Interfacce per sistemi di bus di campo standardizzati nel settore dell'automazione industriale.

PROFIBUS ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo PROFIBUS

 

PROFIBUS ASi Basic Gateway: interfaccia per un bus di campo PROFIBUS
PROFIBUS ASi IP65 Gateway: interfaccia per un bus di campo PROFIBUS
PROFINET ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo PROFINET
EtherNet/IP+ ModbusTCP ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo EtherNet/IP+ ModbusTCP

BACnet/IP ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo BACnet/IP
DeviceNet ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo DeviceNet
ControlLogix ASi Gateway: interfaccia per un backplane ControlLogix
Compact-/MicroLogix ASi Gateway: interfaccia per un backplane Compact-/MicroLogix
EtherCat ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo EtherCat

POWERLINK ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo POWERLINK

CC-Link ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo CC-Link
CANopen ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo CANopen
RS 485 Modbus ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo Modbus/RTU; RS 485

Server OPC UA: interfaccia per la comunicazione OPC UA

 

Interfaccia, bus di campo
Dispositivo standard

"Master singolo":
1 circuito ASi, 1 master ASi.

"Master doppio":
2 circuiti ASi, 2 master ASi.

Dispositivi di sicurezza

"Master singolo":
1 circuito ASi, 1 master ASi.

"Master doppio":
2 circuiti ASi, 2 master ASi.

"Circuito di accoppiamento ASi Safety opzionale":
2 circuiti ASi, 1 master ASi

Numero dei circuiti ASi, numero di Master ASi

"si, max. 4 A/circuito ASi":
Risparmio dell'alimentazione con la soluzione “1 alimentatore per 2 reti ASi”.

"si, max. 8 A/circuito ASi":
Risparmio dell'alimentazione con la soluzione “1 alimentatore per 2 reti ASi”.

"no, max. 8 A/circuito ASi, alimentazione ridondante":
1 Alimentatore ASi per rete ASi. Il Gateway è alimentato, durante il normale funzionamento, da uno dei 2 alimentatori ASi.

Se un alimentatore dovesse guastarsi, subentrando l'altro alimentatore ASi, ciò permette di mantenere tutte le funzioni di diagnostica ed inoltre la rete ASi continua a funzionare senza interruzioni.

"no, max. 8 A/circuito ASi":
1 Alimentatore ASi per rete ASi.

1 alimentatore, 1 gateway per 2 circuiti ASi, alimentatori economici

"USB":

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia USB.

"Bus di campo Ethernet "
Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia bus di campo Ethernet.


"Bus di campo Ethernet + diagnostica Ethernet":
Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia di diagnostica Ethernet o su interfaccia bus di campo Ethernet.


"Diagnostica Ethernet":

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia di diagnostica Ethernet.


"Diagnostica Ethernet + diagnostica Modbus TCP":

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann o tramite Modbus TCP su interfaccia di diagnostica Ethernet.

Per ottenere un'interfaccia a bus di campo Modbus TCP a tutti gli effetti utilizzare uno dei nostri gateway Modbus TCP in acciaio inox o gateway Modbus TCP con monitor di sicurezza integrato.


"Bus di campo Ethernet + RS 232":

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia bus di campo Ethernet o tramite un cavo adattatore per interfaccia RS 232.


"RS 232" :

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann tramite un cavo adattatore per interfaccia RS 232.


L'ultima versione del file di descrizione del dispositivo del gateway / gateway con monitor di sicurezza integrato (GSD, GSDML, EDS, etc.) è disponibile nella sezione "Downloads" del rispettivo dispositivo.

Interfaccia di diagnostica e configurazione

Riconosce l'assegnazione dello stesso indirizzo a due slave ASi. Errore frequente quando si utilizza un dispositivo di indirizzamento manuale.

Riconoscimento doppio indirizzamento

Controlla la linea ASi alla ricerca di fattori di disturbo, come ad es. rumori, tensioni esterne ecc.

Rilevatore ASi dei guasti

L'utilizzo di un programma in C offre la possibilità di eseguire delle funzioni di mini-PLC con un Gateway.

Programmazione in C
Cod. Art.
BWU1823CANopen ASiGateway IP20CANopen2 circuiti ASi, 2 master ASisi, max. 4 A/circuito ASiRS 232sisino
BWU1822CANopen ASiGateway IP20CANopen2 circuiti ASi, 2 master ASino, max. 8 A/circuito ASi, alimentazione ridondanteRS 232sisino
BWU1821CANopen ASiGateway IP20CANopen1 circuito ASi, 1 master ASino, max. 8 A/circuito ASiRS 232sisino

 

Safety, CANopen ASi Gateway

Safety, CANopen ASi

Figura Tipo Modello

"IP20":
Protezione da corpi estranei solidi con diametro a partire da 12,5 mm e dall'accesso con un dito, nessuna protezione dall'acqua.


"IP40":
Protezione da corpi solidi estranei di diametro pari o superiore a 1,0 mm, protetto contro l'accesso con un filo, nessuna protezione dall'acqua.

"IP54":
Protezione contro la polvere in quantità dannose, protezione totale dal contatto, protezione contro gli spruzzi d'acqua da qualsiasi angolazione.


"IP65":
Antipolvere, protezione totale contro il contatto, protezione contro i getti d'acqua (iniettore) da qualsiasi angolazione.

"IP67":
Antipolvere, protezione totale contro il contatto, protezione contro l'immersione temporanea.

Grado di protezione

Interfaccia di comunicazione tra il bus di campo ed il Gateway:

Interfacce per sistemi di bus di campo standardizzati nel settore dell'automazione industriale.

PROFIBUS ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo PROFIBUS

 

PROFIBUS ASi Basic Gateway: interfaccia per un bus di campo PROFIBUS
PROFIBUS ASi IP65 Gateway: interfaccia per un bus di campo PROFIBUS
PROFINET ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo PROFINET
EtherNet/IP+ ModbusTCP ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo EtherNet/IP+ ModbusTCP

BACnet/IP ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo BACnet/IP
DeviceNet ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo DeviceNet
ControlLogix ASi Gateway: interfaccia per un backplane ControlLogix
Compact-/MicroLogix ASi Gateway: interfaccia per un backplane Compact-/MicroLogix
EtherCat ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo EtherCat

POWERLINK ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo POWERLINK

CC-Link ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo CC-Link
CANopen ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo CANopen
RS 485 Modbus ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo Modbus/RTU; RS 485

Server OPC UA: interfaccia per la comunicazione OPC UA

 

Interfaccia, bus di campo
Dispositivo standard

"Master singolo":
1 circuito ASi, 1 master ASi.

"Master doppio":
2 circuiti ASi, 2 master ASi.

Dispositivi di sicurezza

"Master singolo":
1 circuito ASi, 1 master ASi.

"Master doppio":
2 circuiti ASi, 2 master ASi.

"Circuito di accoppiamento ASi Safety opzionale":
2 circuiti ASi, 1 master ASi

Numero dei circuiti ASi, numero di Master ASi

"si, max. 4 A/circuito ASi":
Risparmio dell'alimentazione con la soluzione “1 alimentatore per 2 reti ASi”.

"si, max. 8 A/circuito ASi":
Risparmio dell'alimentazione con la soluzione “1 alimentatore per 2 reti ASi”.

"no, max. 8 A/circuito ASi, alimentazione ridondante":
1 Alimentatore ASi per rete ASi. Il Gateway è alimentato, durante il normale funzionamento, da uno dei 2 alimentatori ASi.

Se un alimentatore dovesse guastarsi, subentrando l'altro alimentatore ASi, ciò permette di mantenere tutte le funzioni di diagnostica ed inoltre la rete ASi continua a funzionare senza interruzioni.

"no, max. 8 A/circuito ASi":
1 Alimentatore ASi per rete ASi.

1 alimentatore, 1 gateway per 2 circuiti ASi, alimentatori economici

"USB":

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia USB.

"Bus di campo Ethernet "
Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia bus di campo Ethernet.


"Bus di campo Ethernet + diagnostica Ethernet":
Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia di diagnostica Ethernet o su interfaccia bus di campo Ethernet.


"Diagnostica Ethernet":

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia di diagnostica Ethernet.


"Diagnostica Ethernet + diagnostica Modbus TCP":

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann o tramite Modbus TCP su interfaccia di diagnostica Ethernet.

Per ottenere un'interfaccia a bus di campo Modbus TCP a tutti gli effetti utilizzare uno dei nostri gateway Modbus TCP in acciaio inox o gateway Modbus TCP con monitor di sicurezza integrato.


"Bus di campo Ethernet + RS 232":

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia bus di campo Ethernet o tramite un cavo adattatore per interfaccia RS 232.


"RS 232" :

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann tramite un cavo adattatore per interfaccia RS 232.


L'ultima versione del file di descrizione del dispositivo del gateway / gateway con monitor di sicurezza integrato (GSD, GSDML, EDS, etc.) è disponibile nella sezione "Downloads" del rispettivo dispositivo.

Interfaccia di diagnostica e configurazione

Riconosce l'assegnazione dello stesso indirizzo a due slave ASi. Errore frequente quando si utilizza un dispositivo di indirizzamento manuale.

Riconoscimento doppio indirizzamento

Controlla la linea ASi alla ricerca di fattori di disturbo, come ad es. rumori, tensioni esterne ecc.

Rilevatore ASi dei guasti

L'utilizzo di un programma in C offre la possibilità di eseguire delle funzioni di mini-PLC con un Gateway.

Programmazione in C

Un relé collegato esternamente (contattore) può essere collegato tramite un circuito di feedback al Monitor di sicurezza per fini di controllo.

Ingressi digitali, EDM
Ingressi di sicurezza SIL 3, cat. 4 Ingressi di sicurezza, ampliabili a Uscite di sicurezza SIL 3, cat.4 Uscite di sicurezza, indipendenti secondo SIL 3, ampliabili a Comunicazione di sicurezza Cod. Art.
BWU2804Safety, CANopenGateway con Monitor di Sicurezza integratoIP20CANopen1 circuito ASi, 1 master ASisi, max. 4 A/circuito ASiDiagnostica Ethernetsisiopzionale63 x 2 canaliMax. 31 x 2 canali, max. 1891 nella massima configurazione6 circuiti di abilitazione, 6 x uscite di sicurezza elettronichemax. 31, max. 991 nella massima configurazionecomunicazione di Safe Link

 

CANopen Master Simulator

The CANopen Master Simulator is a simple, universal tool for exchanging data with CANopen slaves from virtually any manufacturer without a CANopen master, by just using a PC and the delivered hardware. Input data can be read and output data written without any additional entries or files.

 

In addition, the CANopen Master Simulator can be used of course to read and write special objects. It is also possible to search a complete CANopen line for any connected slaves. The digital I/O data are represented in hex and binary as well as ASCII characters. Analog I/O data are represented in decimal. Output data can be sent consistently.

 

Included with the CANopen Master Simulator package is the CAN dongle. The CAN dongle is the ideal interface converter between the USB port on the PC and CANopen. The dongle is very compact and is powered by the USB port on the PC. This also makes it ideal for portable use with a laptop or notebook.

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