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EtherCAT

What is EtherCAT?

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) is an open, Ethernet-based fieldbus standard originally developed by Beckhoff Automation, which is being further developed in the EtherCAT Technology Group (ETG). EtherCAT enables communication between devices from different manufacturers without special interface adaptations and is used mainly in automation technology.

EtherCAT Products

EtherCAT ASi

EtherCAT ASi-5/ASi-3 Gateways in stainless steel provide an interface for an EtherCAT fieldbus. These ASi gateways are available in various versions with IP20 protection rating.

EtherCAT ASi

Figura Tipo Modello

"IP20":
Protezione da corpi estranei solidi con diametro a partire da 12,5 mm e dall'accesso con un dito, nessuna protezione dall'acqua.


"IP40":
Protezione da corpi solidi estranei di diametro pari o superiore a 1,0 mm, protetto contro l'accesso con un filo, nessuna protezione dall'acqua.

"IP54":
Protezione contro la polvere in quantità dannose, protezione totale dal contatto, protezione contro gli spruzzi d'acqua da qualsiasi angolazione.


"IP65":
Antipolvere, protezione totale contro il contatto, protezione contro i getti d'acqua (iniettore) da qualsiasi angolazione.

"IP67":
Antipolvere, protezione totale contro il contatto, protezione contro l'immersione temporanea.

Grado di protezione

Interfaccia di comunicazione tra il bus di campo ed il Gateway:

Interfacce per sistemi di bus di campo standardizzati nel settore dell'automazione industriale.

PROFIBUS ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo PROFIBUS

 

PROFIBUS ASi Basic Gateway: interfaccia per un bus di campo PROFIBUS
PROFIBUS ASi IP65 Gateway: interfaccia per un bus di campo PROFIBUS
PROFINET ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo PROFINET
EtherNet/IP+ ModbusTCP ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo EtherNet/IP+ ModbusTCP

BACnet/IP ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo BACnet/IP
DeviceNet ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo DeviceNet
ControlLogix ASi Gateway: interfaccia per un backplane ControlLogix
Compact-/MicroLogix ASi Gateway: interfaccia per un backplane Compact-/MicroLogix
EtherCat ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo EtherCat

POWERLINK ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo POWERLINK

CC-Link ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo CC-Link
CANopen ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo CANopen
RS 485 Modbus ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo Modbus/RTU; RS 485

Server OPC UA: interfaccia per la comunicazione OPC UA

 

Interfaccia, bus di campo
Dispositivo standard

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

Dispositivi di sicurezza

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

"Circuito di accoppiamento ASi Safety opzionale":
2 circuiti ASi, 1 master ASi-3

Numero dei circuiti ASi, numero di Master ASi

"sì, max. 4 A/circuito ASi":

Risparmio dell'alimentazione con la soluzione “1 alimentatore per 2 reti ASi”.


"sì, max. 8 A/circuito ASi":

Risparmio dell'alimentazione con la soluzione “1 alimentatore per 2 reti ASi”.


"sì, ottimizzato per 2 x alimentatori NEC di classe 2"

 


"no, max. 8 A/circuito ASi, alimentazione ridondante":

1 Alimentatore ASi per rete ASi. Il Gateway è alimentato, durante il normale funzionamento, da uno dei 2 alimentatori ASi.

Se un alimentatore dovesse guastarsi, subentrando l'altro alimentatore ASi, ciò permette di mantenere tutte le funzioni di diagnostica ed inoltre la rete ASi continua a funzionare senza interruzioni.


"no, max. 8 A/circuito ASi":

1 Alimentatore ASi per rete ASi.

Disaccoppiamento integrato, misurazione della corrente ASi nel gateway

"USB":

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia USB.

"Bus di campo Ethernet "
Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia bus di campo Ethernet.


"Bus di campo Ethernet + diagnostica Ethernet":
Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia di diagnostica Ethernet o su interfaccia bus di campo Ethernet.


"Diagnostica Ethernet":

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia di diagnostica Ethernet.


"Diagnostica Ethernet + diagnostica Modbus TCP":

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann o tramite Modbus TCP su interfaccia di diagnostica Ethernet.

Per ottenere un'interfaccia a bus di campo Modbus TCP a tutti gli effetti utilizzare uno dei nostri gateway Modbus TCP in acciaio inox o gateway Modbus TCP con monitor di sicurezza integrato.


"Bus di campo Ethernet + RS 232":

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia bus di campo Ethernet o tramite un cavo adattatore per interfaccia RS 232.


"RS 232" :

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann tramite un cavo adattatore per interfaccia RS 232.


L'ultima versione del file di descrizione del dispositivo del gateway / gateway con monitor di sicurezza integrato (GSD, GSDML, EDS, etc.) è disponibile nella sezione "Downloads" del rispettivo dispositivo.

Interfaccia di diagnostica e configurazione

Riconosce l'assegnazione dello stesso indirizzo a due partecipanti ASi. Errore frequente quando si utilizza un dispositivo di indirizzamento manuale.

Riconoscimento doppio indirizzamento

Controlla la linea ASi alla ricerca di fattori di disturbo, come ad es. rumori, tensioni esterne ecc.

Rilevatore ASi dei guasti

L'utilizzo di un programma in C offre la possibilità di eseguire delle funzioni di mini-PLC con un Gateway.

Programmazione in C
Cod. Art.
BWU2720EtherCAT ASiGateway IP20EtherCAT2 circuiti ASi, 2 master ASi-3sì, max. 4 A/circuito ASiDiagnostica Ethernetsisino
BWU2163EtherCAT ASiGateway IP20EtherCAT2 circuiti ASi, 2 master ASi-3no, max. 8 A/circuito ASi, alimentazione ridondanteRS 232sisino
BWU2162EtherCAT ASiGateway IP20EtherCAT1 circuito ASi, 1 master ASi-3no, max. 8 A/circuito ASiRS 232sisino
BWU3854Gateway 24 Volt ASi-5/ASi-3Gateway IP20EtherCAT, OPC UA1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3sì, max. 4 A/circuito ASiDiagnostica Ethernetsisino

 

 

Safety, EtherCAT ASi Gateways

Safety, EtherCAT ASi

Figura Tipo Modello

"IP20":
Protezione da corpi estranei solidi con diametro a partire da 12,5 mm e dall'accesso con un dito, nessuna protezione dall'acqua.


"IP40":
Protezione da corpi solidi estranei di diametro pari o superiore a 1,0 mm, protetto contro l'accesso con un filo, nessuna protezione dall'acqua.

"IP54":
Protezione contro la polvere in quantità dannose, protezione totale dal contatto, protezione contro gli spruzzi d'acqua da qualsiasi angolazione.


"IP65":
Antipolvere, protezione totale contro il contatto, protezione contro i getti d'acqua (iniettore) da qualsiasi angolazione.

"IP67":
Antipolvere, protezione totale contro il contatto, protezione contro l'immersione temporanea.

Grado di protezione

Interfaccia di comunicazione tra il bus di campo ed il Gateway:

Interfacce per sistemi di bus di campo standardizzati nel settore dell'automazione industriale.

PROFIBUS ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo PROFIBUS

 

PROFIBUS ASi Basic Gateway: interfaccia per un bus di campo PROFIBUS
PROFIBUS ASi IP65 Gateway: interfaccia per un bus di campo PROFIBUS
PROFINET ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo PROFINET
EtherNet/IP+ ModbusTCP ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo EtherNet/IP+ ModbusTCP

BACnet/IP ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo BACnet/IP
DeviceNet ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo DeviceNet
ControlLogix ASi Gateway: interfaccia per un backplane ControlLogix
Compact-/MicroLogix ASi Gateway: interfaccia per un backplane Compact-/MicroLogix
EtherCat ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo EtherCat

POWERLINK ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo POWERLINK

CC-Link ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo CC-Link
CANopen ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo CANopen
RS 485 Modbus ASi Gateway: interfaccia per un bus di campo Modbus/RTU; RS 485

Server OPC UA: interfaccia per la comunicazione OPC UA

 

Interfaccia, bus di campo
Dispositivo standard

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

Dispositivi di sicurezza

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

"Circuito di accoppiamento ASi Safety opzionale":
2 circuiti ASi, 1 master ASi-3

Numero dei circuiti ASi, numero di Master ASi

"sì, max. 4 A/circuito ASi":

Risparmio dell'alimentazione con la soluzione “1 alimentatore per 2 reti ASi”.


"sì, max. 8 A/circuito ASi":

Risparmio dell'alimentazione con la soluzione “1 alimentatore per 2 reti ASi”.


"sì, ottimizzato per 2 x alimentatori NEC di classe 2"

 


"no, max. 8 A/circuito ASi, alimentazione ridondante":

1 Alimentatore ASi per rete ASi. Il Gateway è alimentato, durante il normale funzionamento, da uno dei 2 alimentatori ASi.

Se un alimentatore dovesse guastarsi, subentrando l'altro alimentatore ASi, ciò permette di mantenere tutte le funzioni di diagnostica ed inoltre la rete ASi continua a funzionare senza interruzioni.


"no, max. 8 A/circuito ASi":

1 Alimentatore ASi per rete ASi.

Disaccoppiamento integrato, misurazione della corrente ASi nel gateway

"USB":

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia USB.

"Bus di campo Ethernet "
Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia bus di campo Ethernet.


"Bus di campo Ethernet + diagnostica Ethernet":
Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia di diagnostica Ethernet o su interfaccia bus di campo Ethernet.


"Diagnostica Ethernet":

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia di diagnostica Ethernet.


"Diagnostica Ethernet + diagnostica Modbus TCP":

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann o tramite Modbus TCP su interfaccia di diagnostica Ethernet.

Per ottenere un'interfaccia a bus di campo Modbus TCP a tutti gli effetti utilizzare uno dei nostri gateway Modbus TCP in acciaio inox o gateway Modbus TCP con monitor di sicurezza integrato.


"Bus di campo Ethernet + RS 232":

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann su interfaccia bus di campo Ethernet o tramite un cavo adattatore per interfaccia RS 232.


"RS 232" :

Accesso a Master ASi e monitor di sicurezza tramite software proprietario di Bihl+Wiedemann tramite un cavo adattatore per interfaccia RS 232.


L'ultima versione del file di descrizione del dispositivo del gateway / gateway con monitor di sicurezza integrato (GSD, GSDML, EDS, etc.) è disponibile nella sezione "Downloads" del rispettivo dispositivo.

Interfaccia di diagnostica e configurazione

Riconosce l'assegnazione dello stesso indirizzo a due partecipanti ASi. Errore frequente quando si utilizza un dispositivo di indirizzamento manuale.

Riconoscimento doppio indirizzamento

Controlla la linea ASi alla ricerca di fattori di disturbo, come ad es. rumori, tensioni esterne ecc.

Rilevatore ASi dei guasti

L'utilizzo di un programma in C offre la possibilità di eseguire delle funzioni di mini-PLC con un Gateway.

Programmazione in C

Un relé collegato esternamente (contattore) può essere collegato tramite un circuito di feedback al Monitor di sicurezza per fini di controllo.

Ingressi digitali, EDM
Ingressi di sicurezza SIL 3, cat. 4 Uscite di sicurezza SIL 3, cat.4 Uscite di sicurezza, indipendenti secondo SIL 3, ampliabili a Comunicazione di sicurezza Cod. Art.
BWU3858Safety, EtherCAT ASi-5/ASi-3Gateway con Monitor di Sicurezza integratoIP20EtherCAT, OPC UA2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3sì, max. 4 A/circuito ASiDiagnostica Ethernetsisiopzionale63 x 2 canali6 circuiti di abilitazione, 6 x uscite di sicurezza elettronichemax. 64, max. 1984 nella massima configurazioneFSoE + comunicazione di Safe Link

 

 

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