Logo Bihl+Wiedemann GmbH

CANopen

CANopen nedir?

CANopen, çoğunlukla otomasyon teknolojisinde kullanılan CAN tabanlı açık bir Fieldbus standardıdır. Temeli CAN Bus’dır. CANopen, herhangi bir özel arayüz uyarlaması olmaksızın farklı üreticiler tarafından üretilen cihazlar arasında iletişim sağlar.

Ürünler

CANopen ASi Ağ Geçidi

Paslanmaz çelik CANopen ASi-3 Ağ Geçitleri , CANopen Fieldbus için bir arayüz sağlar. Sertifikalı ASi Ağ Geçitleri IP20 koruma sınıfına sahip çeşitli versiyonlarda mevcuttur.

CANopen ASi

Görsel Ürün Tipi Model

"IP20":

12,5 mm veya daha büyük bir çapa sahip katı cisimlere ve parmak temasa karşı korumalıdır; suya karşı korumalı değildir.


"IP40":

1,0 mm veya daha büyük bir çapa sahip katı cisimlere ve tel ile temasa karşı korumalıdır; suya karşı korumalı değildir.

      

"IP54":

Zararlı miktarda toza ve her türlü temasa karşı tam korumalı;herhangi bir açıdan su sıçratmasına karşı korumalıdır.


"IP65":
Toz geçirmez, temasa karşı tam korumalı,her açıdan püskürtme suya karşı korumalıdır.

"IP67":

Toz geçirmez, temasa karşı tam korumalı, geçici batırmaya karşı korumalıdır.

Koruma Sınıfı

 

Ağ Geçitleri ile fieldbus sistemleri arasında haberleşme arayüzü: endüstriyel otomasyon sistemlerinde yoğun olarak kullanılan fieldbus sistemlerine uygun arayüzler

 


 

style="font-weight:

 

bold;">

 

 

PROFIBUS ASi ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi

PROFIBUS ASi Temel ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi

PROFIBUS ASi IP65 ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi
PROFINET ASi ağ geçidi: PROFINET için fieldbus haberleşme arabirimi

EtherNet/IP+ ModbusTCP ASi ağ geçidi: EtherNet/IP+ ModbusTCP fieldbus haberleşme arabirimi

BACnet/IP ASi ağ geçidi: BACnet/IP fieldbus haberleşme arabirimi
DeviceNet ASi ağ geçidi: DeviceNet fieldbus haberleşme arabirimi
ControlLogix ASi ağ geçidi : ControlLogix arka panel arabirimi

Compact-/MicroLogix ASi ağ geçidi: Compact-/MicroLogix arka panel arabirimi
EtherCat ASi ağ geçidi: EtherCat fieldbus haberleşme arabirim i

POWERLINK ASi ağ geçidi: POWERLINK fieldbus haberleşme arabirimi
CC-Link ASi ağ geçidi : CC-Link fieldbus haberleşme arabirimi
CANopen ASi ağ geçidi: CANopen fieldbus haberleşme arabirimi
RS 485 Modbus ASi ağ geçidi: Modbus/RTU; RS 485 fieldbus haberleşme arabirimi

OPC UA sunucu: OPC UA iletişim arayüzü

 

Fieldbus arayüzü

Standart cihazlar

"Tek Hatlı Kontrolör":

1 ASi hattı, 1 ASi Kontrolör.

"Çift Hatlı Kontrolör":

2 ASi hattı, 2 ASi Kontrolör.


Emniyet Cihazları

"Tek Hatlı Kontrolör":

1 ASi hattı, 1 ASi Kontrolör.

"Çift Hatlı Kontrolör":

2 ASi hattı, 2 ASi Kontrolör.

"Opsiyonel ASi Emniyet eşleme devresi":
2 ASi hattı, 1 ASi Kontrolör.

ASi hat sayısı, ASi kontrolör sayısı

"evet, max. 4 A/ASi hattı":
2 Asi hattı için 1 güç kaynağı sistemlerde düşük maliyetli besleme (opsiyonel olarak birden fazla tek hatlı ağ geçitleri için de kullanılabilir).
Kısa hatlar için standart 24 V güç kaynakları ile de kullanılabilir.


"hayır, max. 8 A/ASi hattı, yedek kaynak":
Her ASi hattı için 1 ASi güç kaynağı. Ağ geçidi normal çalışmada iki kaynaktan biri tarafından beslenir.

ASi güç kaynağında oluşacak bir arıza veya sorun anında, diğer güç kaynağı devreye girer ve hata teşhis fonksiyonları ve hasar görmeyen ASi hattı çalışmasını devam ettirir.

"hayır, max. 8 A/ASi hattı":

Her ASi hattı için 1 ASi güç kaynağı.

2 ASi hattı için 1 ağ geçidi 1 güç kaynağı,ekonomik güç kaynakları

"USB":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile USB arabirimini kullanarak erişir.

"Ethernet fieldbus"
ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile Ethernet fieldbus arabirimini kullanarak erişir.

"Ethernet fieldbus + Ethernet teşhis":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile Ethernet fieldbus ya da Ethernet teşhis arabirimini kullanarak erişir.

"Ethernet teşhis + Modbus TCP teşhis":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile ya da Modbus TCP Ethernet teşhis arabirimini kullanarak erişir.

Tam eşekküllü bir Modbus TCP fieldbus arayüzü için, paslanmaz çelik Modbus TCP Ağ Geçitlerimizi ya da entegre emniyet monitörlü Modbus TCP Ağ Geçitlerimizi kullanınız.

"Ethernet fieldbus + RS 232":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile Ethernet fieldbus ya da uygun adaptör kablosu aracılığıyla RS232 arabirimini kullanarak erişir.


"RS 232":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile uygun adaptör kablosu aracılığıyla RS232 arabirimini kullanarak erişir.


Ağ Geçitlerinin/Emniyet Entegreli Ağ Geçitlerinin cihaz tanımlama dosyalarının (GSD, GSDML, EDS, etc.) en son sürümü ilgili cihazın „Dökümanlar“ bölümünde bulunmaktadır.

Teşhis ve konfigürasyon arayüzü

Aynı adresin iki farklı ASi modülüne verilmesini tespit eder. Adresleme cihazı ile adresleme durumunda yaşanılması muhtemel bir kullanıcı hatasıdır.

Yinelenen ASi adreslerinin tanınması

Gürültü, harici gerilim gibi girişim etkileri için ASi hattını kontrol eder.

ASi hata dedektörü

C- programı kullanarak Ağ Geçidi ile mini-PLC fonsiyonlarını çalıştırabilme imkanı sunar

C programlama
Ürün No.
BWU1823CANopen ASiAğ Geçidi IP20CANopen2 ASi hattı, 2 ASi kontrolörüevet, max. 4 A/ASi hattıRS 232evetevethayır
BWU1822CANopen ASiAğ Geçidi IP20CANopen2 ASi hattı, 2 ASi kontrolörühayır, max. 8 A/ASi hattı, yedek kaynakRS 232evetevethayır
BWU1821CANopen ASiAğ Geçidi IP20CANopen1 ASi hattı, 1 ASi kontrolörühayır, max. 8 A/ASi hattıRS 232evetevethayır

 

Emniyet, CANopen ASi Ağ Geçidi

Safety, CANopen ASi

Görsel Ürün Tipi Model

"IP20":

12,5 mm veya daha büyük bir çapa sahip katı cisimlere ve parmak temasa karşı korumalıdır; suya karşı korumalı değildir.


"IP40":

1,0 mm veya daha büyük bir çapa sahip katı cisimlere ve tel ile temasa karşı korumalıdır; suya karşı korumalı değildir.

      

"IP54":

Zararlı miktarda toza ve her türlü temasa karşı tam korumalı;herhangi bir açıdan su sıçratmasına karşı korumalıdır.


"IP65":
Toz geçirmez, temasa karşı tam korumalı,her açıdan püskürtme suya karşı korumalıdır.

"IP67":

Toz geçirmez, temasa karşı tam korumalı, geçici batırmaya karşı korumalıdır.

Koruma Sınıfı

 

Ağ Geçitleri ile fieldbus sistemleri arasında haberleşme arayüzü: endüstriyel otomasyon sistemlerinde yoğun olarak kullanılan fieldbus sistemlerine uygun arayüzler

 


 

style="font-weight:

 

bold;">

 

 

PROFIBUS ASi ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi

PROFIBUS ASi Temel ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi

PROFIBUS ASi IP65 ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi
PROFINET ASi ağ geçidi: PROFINET için fieldbus haberleşme arabirimi

EtherNet/IP+ ModbusTCP ASi ağ geçidi: EtherNet/IP+ ModbusTCP fieldbus haberleşme arabirimi

BACnet/IP ASi ağ geçidi: BACnet/IP fieldbus haberleşme arabirimi
DeviceNet ASi ağ geçidi: DeviceNet fieldbus haberleşme arabirimi
ControlLogix ASi ağ geçidi : ControlLogix arka panel arabirimi

Compact-/MicroLogix ASi ağ geçidi: Compact-/MicroLogix arka panel arabirimi
EtherCat ASi ağ geçidi: EtherCat fieldbus haberleşme arabirim i

POWERLINK ASi ağ geçidi: POWERLINK fieldbus haberleşme arabirimi
CC-Link ASi ağ geçidi : CC-Link fieldbus haberleşme arabirimi
CANopen ASi ağ geçidi: CANopen fieldbus haberleşme arabirimi
RS 485 Modbus ASi ağ geçidi: Modbus/RTU; RS 485 fieldbus haberleşme arabirimi

OPC UA sunucu: OPC UA iletişim arayüzü

 

Fieldbus arayüzü

Standart cihazlar

"Tek Hatlı Kontrolör":

1 ASi hattı, 1 ASi Kontrolör.

"Çift Hatlı Kontrolör":

2 ASi hattı, 2 ASi Kontrolör.


Emniyet Cihazları

"Tek Hatlı Kontrolör":

1 ASi hattı, 1 ASi Kontrolör.

"Çift Hatlı Kontrolör":

2 ASi hattı, 2 ASi Kontrolör.

"Opsiyonel ASi Emniyet eşleme devresi":
2 ASi hattı, 1 ASi Kontrolör.

ASi hat sayısı, ASi kontrolör sayısı

"evet, max. 4 A/ASi hattı":
2 Asi hattı için 1 güç kaynağı sistemlerde düşük maliyetli besleme (opsiyonel olarak birden fazla tek hatlı ağ geçitleri için de kullanılabilir).
Kısa hatlar için standart 24 V güç kaynakları ile de kullanılabilir.


"hayır, max. 8 A/ASi hattı, yedek kaynak":
Her ASi hattı için 1 ASi güç kaynağı. Ağ geçidi normal çalışmada iki kaynaktan biri tarafından beslenir.

ASi güç kaynağında oluşacak bir arıza veya sorun anında, diğer güç kaynağı devreye girer ve hata teşhis fonksiyonları ve hasar görmeyen ASi hattı çalışmasını devam ettirir.

"hayır, max. 8 A/ASi hattı":

Her ASi hattı için 1 ASi güç kaynağı.

2 ASi hattı için 1 ağ geçidi 1 güç kaynağı,ekonomik güç kaynakları

"USB":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile USB arabirimini kullanarak erişir.

"Ethernet fieldbus"
ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile Ethernet fieldbus arabirimini kullanarak erişir.

"Ethernet fieldbus + Ethernet teşhis":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile Ethernet fieldbus ya da Ethernet teşhis arabirimini kullanarak erişir.

"Ethernet teşhis + Modbus TCP teşhis":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile ya da Modbus TCP Ethernet teşhis arabirimini kullanarak erişir.

Tam eşekküllü bir Modbus TCP fieldbus arayüzü için, paslanmaz çelik Modbus TCP Ağ Geçitlerimizi ya da entegre emniyet monitörlü Modbus TCP Ağ Geçitlerimizi kullanınız.

"Ethernet fieldbus + RS 232":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile Ethernet fieldbus ya da uygun adaptör kablosu aracılığıyla RS232 arabirimini kullanarak erişir.


"RS 232":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile uygun adaptör kablosu aracılığıyla RS232 arabirimini kullanarak erişir.


Ağ Geçitlerinin/Emniyet Entegreli Ağ Geçitlerinin cihaz tanımlama dosyalarının (GSD, GSDML, EDS, etc.) en son sürümü ilgili cihazın „Dökümanlar“ bölümünde bulunmaktadır.

Teşhis ve konfigürasyon arayüzü

Aynı adresin iki farklı ASi modülüne verilmesini tespit eder. Adresleme cihazı ile adresleme durumunda yaşanılması muhtemel bir kullanıcı hatasıdır.

Yinelenen ASi adreslerinin tanınması

Gürültü, harici gerilim gibi girişim etkileri için ASi hattını kontrol eder.

ASi hata dedektörü

C- programı kullanarak Ağ Geçidi ile mini-PLC fonsiyonlarını çalıştırabilme imkanı sunar

C programlama

Harici bağlı bir röle (kontaktör), izleme amaçlı geri besleme döngüsü ile Emniyet Monitörüne bağlanabilir.

Dijital Giriş, EDM
Emniyet Girişi, SIL 3, Cat. 4 Genişletilebilir emniyet girişi Emniyet Çıkışı, SIL 3, cat. 4 Genişletilebilir emniyet çıkışı , SIL 3'e göre bağımsız Emniyet iletişimi Ürün No.
BWU2804Emniyet, CANopenEntegre Emniyet Monitörlü Ağ geçidiIP20CANopen1 ASi hattı, 1 ASi kontrolörüevet, max. 4 A/ASi hattıEthernet teşhisevetevetopsiyonel63 x 2 kanallımax. 31 x 2 kanallı, max. konfigürasyonla max. 18916 bağımsız devre; 6 x hızlı elektronik emniyetli çıkışmax. 31, max. konfigürasyonla max. 991Emniyetli çapraz iletişim (Safe Link)

 

CANopen Master Simulatörü

CANopen Master Simulatörü, sadece bir PC ve teslim edilen donanım kullanılarak, CANopen Master olmadan neredeyse tüm üreticilerin CANopen Slave' leri ile veri alışverişi için basit bir evrensel araçtır. Herhangi bir ek giriş veya dosya olmadan giriş verileri okunabilir ve çıkış verileri yazılabilir.

 

Ayrıca CANopen Master simülatörü özel nesneleri okumak veya yazmak için de kullanılabilir. Bir CANopen hattına bağlı olan tüm slaveleri aramak mümkündür. Dijital G/Ç verileri ASCII karakterlerinin yanı sıra hex ve binary olarak görüntülenebilir. Analog G/Ç verileri decimal olarak gösterilir. Çıkış verileri sürekli olarak gönderilebilir.

 

CANopen Master Simulatör paketi CAN dongle içerir. CAN dongle, PC üzerindeki USB port ve CANopen arasında ideal bir arayüz dönüştürücüdür. Dongle kompakt bir yapıya sahip olmakla birlikte gücünü PC’nin USB portu üzerinden sağlar. Bu nedenle dizüstü bilgisayar ile mobil kullanım için de idealdir.

Ürünlerimiz ve çözümlerimiz hakkında sorularınız mı var?

Sizlere yardımcı olmaktan memnuniyet duyarız.