Protocollo di sicurezza CIP Safety

Che cos'è CIP Safety?

CIP Safety è un protocollo di sicurezza per il trasferimento di dati orientati alla sicurezza. Il protocollo è certificato secondo la norma IEC 61508 bis SIL3 e consente una comunicazione rapida e sicura senza ulteriore cablaggio. In tal modo si possono ridurre i costi di installazione e di hardware.

Gateway CIP Safety

Gateway CIP Safety su Sercos

Il gateway CIP Safety su Sercos con monitor di sicurezza integrato è in grado – come CIP Safety Originator – di controllare e monitorare in modo affidabile gli azionamenti sicuri con connessione CIP Safety senza la necessità di un ulteriore controllo di sicurezza di livello superiore. In tal caso gli azionamenti vengono controllati, come al solito, dal controllo standard. Il gateway CIP Safety si occupa delle funzioni di sicurezza e spegne in caso di neccessità gli azionamenti in modo sicuro.

CIP Safety über Sercos Gateway

Figura Modello

Interfaccia di comunicazione tra il bus di campo ed il Gateway:

Interfacce per sistemi di bus di campo standardizzati nel settore dell'automazione industriale. Bihl+Wiedemann offre un'ampia gamma di gateway per le più comuni interfacce fieldbus:

 

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IPTM + Modbus TCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • Server OPC UA

 

Interfaccia, bus di campo

Il dispositivo comunica attraverso lo standard ASi-3 e/o ASi-5.

ASi-5/ASi-3
Dispositivo standard

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

Dispositivi di sicurezza

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

"Circuito di accoppiamento ASi Safety opzionale":
2 circuiti ASi, 1 master ASi-3

Numero dei circuiti ASi, numero di Master ASi

"sì, max. 4 A/circuito ASi":

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.


"sì, max. 8 A/circuito ASi":

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.


"sì, ottimizzato per 2 x alimentatori NEC di classe 2"

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Ottimizzato per l'uso con 2 alimentatori certificati UL da 30 V/3 A con limitazione di potenza <100 W (BW4223). In combinazione, si creano 2 circuiti ASi separati conformi al NEC Classe 2.


"no, max. 8 A/circuito ASi, alimentazione ridondante":

1 Alimentatore ASi per rete ASi. Il Gateway è alimentato, durante il normale funzionamento, da uno dei 2 alimentatori ASi.

Se un alimentatore dovesse guastarsi, subentrando l'altro alimentatore ASi, ciò permette di mantenere tutte le funzioni di diagnostica ed inoltre la rete ASi continua a funzionare senza interruzioni.


"no, max. 8 A/circuito ASi":

1 Alimentatore ASi per rete ASi.

Disaccoppiamento integrato, misurazione della corrente ASi nel gateway

Accesso al master ASi e al monitor di sicurezza tramite il software di Bihl+Wiedemann utilizzando l'interfaccia diagnostica (ad es. USB, RJ45, RS232). Per alcuni dispositivi con bus di campo basato su Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), esiste anche l'opzione di diagnostica e configurazione direttamente tramite l'interfaccia del bus di campo..

 

L'ultima versione del file di descrizione del dispositivo del gateway / gateway con monitor di sicurezza integrato (GSD, GSDML, EDS, etc.) è disponibile nella sezione "Downloads" del rispettivo dispositivo.

 

Interfaccia di diagnostica e configurazione
Comunicazione di sicurezza

Gli ingressi sicuri possono essere configurati a 1 o 2 canali, a seconda dell'applicazione desiderata o del livello PL e SIL.

Ingressi di sicurezza SIL 3, cat. 4
Uscite di sicurezza SIL 3, cat.4

Riconosce l'assegnazione dello stesso indirizzo a due partecipanti ASi. Errore frequente quando si utilizza un dispositivo di indirizzamento manuale.

Riconoscimento doppio indirizzamento

Controlla la linea ASi alla ricerca di fattori di disturbo, come ad es. rumori, tensioni esterne ecc.

Rilevatore ASi dei guasti

L'utilizzo di un programma in C offre la possibilità di eseguire delle funzioni di mini-PLC con un Gateway.

Programmazione in C
Cod. Art.
BWU3860
Gateway con Monitor di Sicurezza integrato
OPC UA, Sercos
compatibile ASi-3, compatibile ASi-5
2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3
sì, max. 4 A/circuito ASi
Diagnostica Ethernet
CIP Safety su Sercos, comunicazione di Safe Link
3 x 2 canali
6 circuiti di abilitazione, 6 x uscite di sicurezza elettroniche
si
si
opzionale
BWU3845
Gateway con Monitor di Sicurezza integrato
OPC UA, Sercos
compatibile ASi-3, compatibile ASi-5
2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3
sì, max. 4 A/circuito ASi
Diagnostica Ethernet
CIP Safety su Sercos, comunicazione di Safe Link
nessun ingressi sicuri locale
nessuna uscita sicuro locale
si
si
opzionale

Gateway CIP Safety su EtherNet/IP + ModbusTCP Gateway

Il gateway CIP Safety su EtherNet/IP si interfaccia con un controllo di sicurezza GuardLogix® di Rockwell Automation per lo scambio degli I/O standard e degli I/O di sicurezza. Il programma di sicurezza viene generalmente eseguito nel PLC di sicurezza. Opzionalmente si può prevedere anche un programma di sicurezza che monitora nel gateway i componenti dell'impianto senza PLC di sicurezza.

CIP Safety über EtherNet/IP + ModbusTCP Gateway

Figura Tipo Modello

"IP20":
Protezione da corpi estranei solidi con diametro a partire da 12,5 mm e dall'accesso con un dito, nessuna protezione dall'acqua.


"IP40":
Protezione da corpi solidi estranei di diametro pari o superiore a 1,0 mm, protetto contro l'accesso con un filo, nessuna protezione dall'acqua.

"IP54":
Protezione contro la polvere in quantità dannose, protezione totale dal contatto, protezione contro gli spruzzi d'acqua da qualsiasi angolazione.


"IP65":
Antipolvere, protezione totale contro il contatto, protezione contro i getti d'acqua (iniettore) da qualsiasi angolazione.

"IP67":
Antipolvere, protezione totale contro il contatto, protezione contro l'immersione temporanea.

Grado di protezione

Interfaccia di comunicazione tra il bus di campo ed il Gateway:

Interfacce per sistemi di bus di campo standardizzati nel settore dell'automazione industriale. Bihl+Wiedemann offre un'ampia gamma di gateway per le più comuni interfacce fieldbus:

 

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IPTM + Modbus TCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • Server OPC UA

 

Interfaccia, bus di campo
Dispositivo standard

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

Dispositivi di sicurezza

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

"Circuito di accoppiamento ASi Safety opzionale":
2 circuiti ASi, 1 master ASi-3

Numero dei circuiti ASi, numero di Master ASi

"sì, max. 4 A/circuito ASi":

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.


"sì, max. 8 A/circuito ASi":

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.


"sì, ottimizzato per 2 x alimentatori NEC di classe 2"

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Ottimizzato per l'uso con 2 alimentatori certificati UL da 30 V/3 A con limitazione di potenza <100 W (BW4223). In combinazione, si creano 2 circuiti ASi separati conformi al NEC Classe 2.


"no, max. 8 A/circuito ASi, alimentazione ridondante":

1 Alimentatore ASi per rete ASi. Il Gateway è alimentato, durante il normale funzionamento, da uno dei 2 alimentatori ASi.

Se un alimentatore dovesse guastarsi, subentrando l'altro alimentatore ASi, ciò permette di mantenere tutte le funzioni di diagnostica ed inoltre la rete ASi continua a funzionare senza interruzioni.


"no, max. 8 A/circuito ASi":

1 Alimentatore ASi per rete ASi.

Disaccoppiamento integrato, misurazione della corrente ASi nel gateway

Accesso al master ASi e al monitor di sicurezza tramite il software di Bihl+Wiedemann utilizzando l'interfaccia diagnostica (ad es. USB, RJ45, RS232). Per alcuni dispositivi con bus di campo basato su Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), esiste anche l'opzione di diagnostica e configurazione direttamente tramite l'interfaccia del bus di campo..

 

L'ultima versione del file di descrizione del dispositivo del gateway / gateway con monitor di sicurezza integrato (GSD, GSDML, EDS, etc.) è disponibile nella sezione "Downloads" del rispettivo dispositivo.

 

Interfaccia di diagnostica e configurazione
Comunicazione di sicurezza

Gli ingressi sicuri possono essere configurati a 1 o 2 canali, a seconda dell'applicazione desiderata o del livello PL e SIL.

Ingressi di sicurezza SIL 3, cat. 4
Uscite di sicurezza SIL 3, cat.4

Riconosce l'assegnazione dello stesso indirizzo a due partecipanti ASi. Errore frequente quando si utilizza un dispositivo di indirizzamento manuale.

Riconoscimento doppio indirizzamento

Controlla la linea ASi alla ricerca di fattori di disturbo, come ad es. rumori, tensioni esterne ecc.

Rilevatore ASi dei guasti

L'utilizzo di un programma in C offre la possibilità di eseguire delle funzioni di mini-PLC con un Gateway.

Programmazione in C
Cod. Art.
BWU3857
Safety, EtherNet/IP + Modbus TCP ASi-5 / ASi-3
Gateway con Monitor di Sicurezza integrato
IP20
EtherNet/IP, ModbusTCP, OPC UA
2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3
sì, max. 4 A/circuito ASi
Bus di campo Ethernet, Diagnostica Ethernet
CIP Safety su EtherNet/IP, comunicazione di Safe Link
3 x 2 canali
6 circuiti di abilitazione, 6 x uscite di sicurezza elettroniche
si
si
opzionale
BWU3863
Safety, PROFINET ASi-5/ASi-3
Gateway con Monitor di Sicurezza integrato
IP20
OPC UA, PROFINET
1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3
sì, max. 4 A/circuito ASi
Bus di campo Ethernet, Diagnostica Ethernet
comunicazione di Safe Link
3 x 2 canali
6 circuiti di abilitazione, 6 x uscite di sicurezza elettroniche
si
si
opzionale

 

 

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