CANopen Sistemas de bus de campo

¿Qué es CANopen?

CANopen es un estándar de bus de campo abierto y basado en CAN que se emplea principalmente en la técnica de automatización. Como base sirve aquí el bus CAN. CANopen permite la comunicación de dispositivos de diferentes fabricantes sin adaptaciones especiales de las interfaces.

Productos

Pasarelas CANopen ASi-3

Las pasarelas CANopen ASi 3.0 en acero inoxidable ofrecen una interfaz para un bus de campo CANopen. Las pasarelas ASi certificadas están disponibles en diferentes versiones en grado de protección IP20.

Pasarelas CC-Link ASi-3

Figura Modelo

"IP20":

Protegido contra cuerpos extraños sólidos a partir de un diámetro de 12,5 mm y contra el contacto, sin protección contra el agua.


"IP40":

Protección contra cuerpos extraños con diámetro >1mm, protección contra acceso con un cable, sin protección contra agua.


"IP54":

Protección contra penetración de polvo en cantidades dañinas, protección completa contra contacto, protección contra chorros de agua de cualquier ángulo.


"IP65":
A prueba de polvo, protección integral contra el contacto, protección contra los chorros de agua (tobera) desde cualquier ángulo.


"IP67":
A prueba de polvo, protección integral contra el contacto, protección contra la inmersión temporal.

Grado de protección

Interfaz de comunicación entre el bus de campo y la pasarela:

interfaces para buses de campo estándar en la automatización industrial. Bihl+Wiedemann ofrece una amplia gama de pasarelas para las interfaces de bus de campo habituales:

 

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • Ethenet/IP+Modbus TCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • Servidor OPC UA

 

Interfaz, bus de campo
Dispositivo estàndar

"Maestro simple":

1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3.

"Maestro doble":

2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3.

2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3.
 

Dispositivo de seguridad

"Maestro simple":

1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3.

"Maestro doble":

2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3.

2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3.

"Circuito de acoplamiento ASi de seguridad opcional":

2 circuitos ASi, 1 Maestro ASi-3.

Número de circuitos ASi, número de Maestros ASi

"sí, máx. 4 A/circuito ASi":

Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación).

Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.


"sí, máx. 8 A/circuito ASi":

Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación).

Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.


"sí, optimizada para 2 x fuentes de alimentación NEC de clase 2"

Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Optimizado para su uso con 2 fuentes de alimentación de 30 V/3 A con certificación UL y limitación de potencia <100 W (BW4223). En combinación, se crean 2 circuitos ASi separados que cumplen con la clase 2 de NEC.


"no, máx. 8 A/circuito ASi, alimentación redundante":

1 fuente de alimentación ASi por red ASi. La pasarela se alimenta en operación normal de una de las dos fuentes de alimentación ASi.

Si una fuente falla, el cambio automático a la otra fuente de alimentación ASi permite que todas las funciones de diagnóstico permanezcan intáctas y que la red que no está afectada siga operando.


"no, máx. 8 A/circuito ASi":

1 fuente de alimentación ASi por red ASi.

Desacoplamiento integrado, medición de la corriente ASi en la pasarela

Acceso al maestro ASi y al monitor de seguridad a través del software propio de Bihl+Wiedemann mediante la interfaz de diagnóstico (p. ej. USB, RJ45, RS232). Para determinados dispositivos con bus de campo basado en Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), también existe la opción de diagnóstico y configuración directamente a través de la interfaz de bus de campo.

 

La última versión del archivo de configuración de las pasarelas / monitores de seguridad (GSD, GSDML, EDS, etc.) está disponible en la sección de "Downloads" del dispositivo correspondiente.

Interfaz de diagnóstico y configuración

Reconoce si se ha asignado la misma dirección a dos participantes ASi. Fallo frecuente al utilizar un dispositivo de programación de direcciones.

Detección de dirección ASi duplicada

Comprueba la ausencia de inducciones parásitas en la línea ASi, como p. ej. ruidos, tensiones ajenas,…

Detección de fallos ASi
Posibilita realizar funciones de control (mini PLC) con un programa en C en la pasarela.
Programable en C
Art. Num.
BWU1823
Pasarela
IP20
CANopen
2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3
sí, máx. 4 A/circuito ASi
RS 232
no
BWU1822
Pasarela
IP20
CANopen
2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3
no, máx. 8 A/ circuito ASi, alimentación redundante
RS 232
no
BWU1821
Pasarela
IP20
CANopen
1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3
no, máx. 8 A/ circuito ASi
RS 232
no

 

Monitores de seguridad con comunicación CANopen

Monitores de seguridad con comunicación CANopen

Figura Modelo

"IP20":

Protegido contra cuerpos extraños sólidos a partir de un diámetro de 12,5 mm y contra el contacto, sin protección contra el agua.


"IP40":

Protección contra cuerpos extraños con diámetro >1mm, protección contra acceso con un cable, sin protección contra agua.


"IP54":

Protección contra penetración de polvo en cantidades dañinas, protección completa contra contacto, protección contra chorros de agua de cualquier ángulo.


"IP65":
A prueba de polvo, protección integral contra el contacto, protección contra los chorros de agua (tobera) desde cualquier ángulo.


"IP67":
A prueba de polvo, protección integral contra el contacto, protección contra la inmersión temporal.

Grado de protección

Interfaz de comunicación entre el bus de campo y la pasarela:

interfaces para buses de campo estándar en la automatización industrial. Bihl+Wiedemann ofrece una amplia gama de pasarelas para las interfaces de bus de campo habituales:

 

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • Ethenet/IP+Modbus TCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • Servidor OPC UA

 

Interfaz, bus de campo
Dispositivo estàndar

"Maestro simple":

1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3.

"Maestro doble":

2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3.

2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3.
 

Dispositivo de seguridad

"Maestro simple":

1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3.

"Maestro doble":

2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3.

2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3.

"Circuito de acoplamiento ASi de seguridad opcional":

2 circuitos ASi, 1 Maestro ASi-3.

Número de circuitos ASi, número de Maestros ASi

"sí, máx. 4 A/circuito ASi":

Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación).

Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.


"sí, máx. 8 A/circuito ASi":

Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación).

Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.


"sí, optimizada para 2 x fuentes de alimentación NEC de clase 2"

Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Optimizado para su uso con 2 fuentes de alimentación de 30 V/3 A con certificación UL y limitación de potencia <100 W (BW4223). En combinación, se crean 2 circuitos ASi separados que cumplen con la clase 2 de NEC.


"no, máx. 8 A/circuito ASi, alimentación redundante":

1 fuente de alimentación ASi por red ASi. La pasarela se alimenta en operación normal de una de las dos fuentes de alimentación ASi.

Si una fuente falla, el cambio automático a la otra fuente de alimentación ASi permite que todas las funciones de diagnóstico permanezcan intáctas y que la red que no está afectada siga operando.


"no, máx. 8 A/circuito ASi":

1 fuente de alimentación ASi por red ASi.

Desacoplamiento integrado, medición de la corriente ASi en la pasarela

Acceso al maestro ASi y al monitor de seguridad a través del software propio de Bihl+Wiedemann mediante la interfaz de diagnóstico (p. ej. USB, RJ45, RS232). Para determinados dispositivos con bus de campo basado en Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), también existe la opción de diagnóstico y configuración directamente a través de la interfaz de bus de campo.

 

La última versión del archivo de configuración de las pasarelas / monitores de seguridad (GSD, GSDML, EDS, etc.) está disponible en la sección de "Downloads" del dispositivo correspondiente.

Interfaz de diagnóstico y configuración

Reconoce si se ha asignado la misma dirección a dos participantes ASi. Fallo frecuente al utilizar un dispositivo de programación de direcciones.

Detección de dirección ASi duplicada

Comprueba la ausencia de inducciones parásitas en la línea ASi, como p. ej. ruidos, tensiones ajenas,…

Detección de fallos ASi
Posibilita realizar funciones de control (mini PLC) con un programa en C en la pasarela.
Programable en C

Un relé conectado externo (contactor) puede ser monitoreado conectando el circuito de retroalimentación a la entrada EDM para monitorización.

Entradas digitales, EDM

Las entradas seguras pueden configurarse como de 1 o 2 canales en función de la aplicación deseada o del nivel PL y SIL.

Entradas Seguras, SIL 3, Cat. 4
Entradas Seguras, expandibles a Salidas Seguras, SIL 3, Cat. 4 Salidas Seguras, independientes conforme a SIL 3, expandibles a Comunicación Segura Art. Num.
BWU2804
Pasarela con Monitor de Seguridad integrado
IP20
CANopen
1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3
sí, máx. 4 A/circuito ASi
Diagnóstico Ethernet
opcional
6
3 x 2 canales
máx. 31 x 2 canales, máx. 1891 en máx. configuración
6 circuitos de habilitación, salidas seguras 6 x electrónica
máx. 31, máx. 991 en máx. configuración
comunicación Safe Link

Simulador Maestro CANopen

El Simulador Maestro CANopen es una sencilla herramienta universal para el intercambio de datos con esclavos CANopen de casi todos los fabricantes sin necesidad de maestro de CANopen. Se pueden leer datos de entrada y escribir datos de salida sin necesidad de introducir datos ni de archivos adicionales.

 

Además, con el Simulador Maestro CANopen naturalmente también se pueden leer y escribir objetos especiales. Asimismo existe la posibilidad de buscar los nodos conectados en una fase completa de CANopen. Adicionalmente a la representación hexadecimal y binaria, los datos digitales de E/S también se representan como caracteres ASCII. Los datos analógicos de E/S se representan en forma decimal. Los datos de salida se pueden transmitir de forma consistente.

 

El volumen de suministro del Simulador Maestro CANopen incluye el dongle de CANopen. El dongle de CANopen es el convertidor ideal de interfaz entre la interfaz USB del PC y CANopen. El dongle es muy compacto y se alimenta a través de la interfaz USB del PC. Por eso también es perfecto para el montaje modular con un portátil o un Notebook.

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