CANopen Sistemas de bus de campo
¿Qué es CANopen?
CANopen es un estándar de bus de campo abierto y basado en CAN que se emplea principalmente en la técnica de automatización. Como base sirve aquí el bus CAN. CANopen permite la comunicación de dispositivos de diferentes fabricantes sin adaptaciones especiales de las interfaces.
Pasarelas CANopen ASi-3
Las pasarelas CANopen ASi 3.0 en acero inoxidable ofrecen una interfaz para un bus de campo CANopen. Las pasarelas ASi certificadas están disponibles en diferentes versiones en grado de protección IP20.
Pasarelas CC-Link ASi-3
| Figura | Modelo | "IP20": Protegido contra cuerpos extraños sólidos a partir de un diámetro de 12,5 mm y contra el contacto, sin protección contra el agua. "IP40": Protección contra cuerpos extraños con diámetro >1mm, protección contra acceso con un cable, sin protección contra agua. "IP54": Protección contra penetración de polvo en cantidades dañinas, protección completa contra contacto, protección contra chorros de agua de cualquier ángulo.
"IP67": |
Interfaz de comunicación entre el bus de campo y la pasarela: interfaces para buses de campo estándar en la automatización industrial Pasarela PROFIBUS ASi: Interfaz para un bus de campo PROFIBUS Pasarela PROFIBUS ASi IP65: Interfaz para un bus de campo PROFIBUS
Pasarela PROFINET ASi: Interfaz para un bus de campo PROFINET Pasarela Ethenet/IP+Modbus TCP ASi: Interfaz para un bus de campo Ethenet/IP o Modbus TCP Pasarela BACnet/IP ASi: Interfaz para un bus de campo BACnet/IP
Pasarela DeviceNet ASi: Interfaz para un bus de campo DeviceNet
Pasarela Compact-/MicroLogix ASi: Interfaz para el bus de campo Compact-/MicroLogix Pasarela POWERLINK ASi: Interfaz para un bus de campo POWERLINK Servidor OPC UA: interfaz para la comunicación OPC UA
| Dispositivo estàndar"Maestro simple": 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3. 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3. Dispositivo de seguridad"Maestro simple": 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3. 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3. 2 circuitos ASi, 1 Maestro ASi-3. | "sí, máx. 4 A/circuito ASi": Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación). Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.
Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación). Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.
Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Optimizado para su uso con 2 fuentes de alimentación de 30 V/3 A con certificación UL y limitación de potencia <100 W (BW4223). En combinación, se crean 2 circuitos ASi separados que cumplen con la clase 2 de NEC.
1 fuente de alimentación ASi por red ASi. La pasarela se alimenta en operación normal de una de las dos fuentes de alimentación ASi. Si una fuente falla, el cambio automático a la otra fuente de alimentación ASi permite que todas las funciones de diagnóstico permanezcan intáctas y que la red que no está afectada siga operando.
1 fuente de alimentación ASi por red ASi. | "USB": Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz USB.
Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de diagnóstico o Ethernet del bus de campo.
Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de diagnóstico.
"Bus de Campo Ethernet + RS 232 ": Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de bus de campo o un cable adaptador y la interfaz RS 232.
Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de un cable adaptador y la interfaz RS 232.
La última versión del archivo de configuración de las pasarelas / monitores de seguridad (GSD, GSDML, EDS, etc.) está disponible en la sección de "Downloads" del dispositivo correspondiente. | Reconoce si se ha asignado la misma dirección a dos participantes ASi. Fallo frecuente al utilizar un dispositivo de programación de direcciones. | Comprueba la ausencia de inducciones parásitas en la línea ASi, como p. ej. ruidos, tensiones ajenas,… |
| Art. Num. | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | Pasarela | IP20 | CANopen | 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3 | sí, máx. 4 A/circuito ASi | RS 232 | sí | sí | no | BWU1823 Pasarela ASi-3 CANopen en acero inoxidable, 2 maestros | |
| Pasarela | IP20 | CANopen | 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3 | no, máx. 8 A/ circuito ASi, alimentación redundante | RS 232 | sí | sí | no | BWU1822 Pasarela ASi-3 CANopen en acero inoxidable, 2 maestros | |
| Pasarela | IP20 | CANopen | 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3 | no, máx. 8 A/ circuito ASi | RS 232 | sí | sí | no | BWU1821 Pasarela ASi-3 CANopen en acero inoxidable, 1 maestro |
Monitores de seguridad con comunicación CANopen
| Figura | Tipo | Modelo | "IP20": Protegido contra cuerpos extraños sólidos a partir de un diámetro de 12,5 mm y contra el contacto, sin protección contra el agua. "IP40": Protección contra cuerpos extraños con diámetro >1mm, protección contra acceso con un cable, sin protección contra agua. "IP54": Protección contra penetración de polvo en cantidades dañinas, protección completa contra contacto, protección contra chorros de agua de cualquier ángulo.
"IP67": |
Interfaz de comunicación entre el bus de campo y la pasarela: interfaces para buses de campo estándar en la automatización industrial Pasarela PROFIBUS ASi: Interfaz para un bus de campo PROFIBUS Pasarela PROFIBUS ASi IP65: Interfaz para un bus de campo PROFIBUS
Pasarela PROFINET ASi: Interfaz para un bus de campo PROFINET Pasarela Ethenet/IP+Modbus TCP ASi: Interfaz para un bus de campo Ethenet/IP o Modbus TCP Pasarela BACnet/IP ASi: Interfaz para un bus de campo BACnet/IP
Pasarela DeviceNet ASi: Interfaz para un bus de campo DeviceNet
Pasarela Compact-/MicroLogix ASi: Interfaz para el bus de campo Compact-/MicroLogix Pasarela POWERLINK ASi: Interfaz para un bus de campo POWERLINK Servidor OPC UA: interfaz para la comunicación OPC UA
| Dispositivo estàndar"Maestro simple": 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3. 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3. Dispositivo de seguridad"Maestro simple": 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3. 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3. 2 circuitos ASi, 1 Maestro ASi-3. | "sí, máx. 4 A/circuito ASi": Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación). Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.
Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación). Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.
Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Optimizado para su uso con 2 fuentes de alimentación de 30 V/3 A con certificación UL y limitación de potencia <100 W (BW4223). En combinación, se crean 2 circuitos ASi separados que cumplen con la clase 2 de NEC.
1 fuente de alimentación ASi por red ASi. La pasarela se alimenta en operación normal de una de las dos fuentes de alimentación ASi. Si una fuente falla, el cambio automático a la otra fuente de alimentación ASi permite que todas las funciones de diagnóstico permanezcan intáctas y que la red que no está afectada siga operando.
1 fuente de alimentación ASi por red ASi. | "USB": Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz USB.
Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de diagnóstico o Ethernet del bus de campo.
Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de diagnóstico.
"Bus de Campo Ethernet + RS 232 ": Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de bus de campo o un cable adaptador y la interfaz RS 232.
Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de un cable adaptador y la interfaz RS 232.
La última versión del archivo de configuración de las pasarelas / monitores de seguridad (GSD, GSDML, EDS, etc.) está disponible en la sección de "Downloads" del dispositivo correspondiente. | Reconoce si se ha asignado la misma dirección a dos participantes ASi. Fallo frecuente al utilizar un dispositivo de programación de direcciones. | Comprueba la ausencia de inducciones parásitas en la línea ASi, como p. ej. ruidos, tensiones ajenas,… |
| Un relé conectado externo (contactor) puede ser monitoreado conectando el circuito de retroalimentación a la entrada EDM para monitorización. | Entradas Seguras, SIL 3, Cat. 4 | Entradas Seguras, expandibles a | Salidas Seguras, SIL 3, Cat. 4 | Salidas Seguras, independientes acorde SIL 3, expandibles a | Comunicación Segura | Art. Num. | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | Seguridad, CANopen | Pasarela con Monitor de Seguridad integrado | IP20 | CANopen | 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3 | sí, máx. 4 A/circuito ASi | Diagnóstico Ethernet | sí | sí | opcional | 6 | 3 x 2 canales | máx. 31 x 2 canales, máx. 1891 en máx. configuración | 6 circuitos de habilitación, salidas seguras 6 x electrónica | máx. 31, máx. 991 en máx. configuración | comunicación Safe Link | BWU2804 Pasarela ASi-3 CANopen con monitor de seguridad integrado, 1 maestro ASi-3 |
Simulador Maestro CANopen
El Simulador Maestro CANopen es una sencilla herramienta universal para el intercambio de datos con esclavos CANopen de casi todos los fabricantes sin necesidad de maestro de CANopen. Se pueden leer datos de entrada y escribir datos de salida sin necesidad de introducir datos ni de archivos adicionales.
Además, con el Simulador Maestro CANopen naturalmente también se pueden leer y escribir objetos especiales. Asimismo existe la posibilidad de buscar los nodos conectados en una fase completa de CANopen. Adicionalmente a la representación hexadecimal y binaria, los datos digitales de E/S también se representan como caracteres ASCII. Los datos analógicos de E/S se representan en forma decimal. Los datos de salida se pueden transmitir de forma consistente.
El volumen de suministro del Simulador Maestro CANopen incluye el dongle de CANopen. El dongle de CANopen es el convertidor ideal de interfaz entre la interfaz USB del PC y CANopen. El dongle es muy compacto y se alimenta a través de la interfaz USB del PC. Por eso también es perfecto para el montaje modular con un portátil o un Notebook.
