CANopen Systèmes bus de terrain
CANopen, c'est quoi ?
CANopen est un bus de terrain normalisé, basé sur CAN, principalement utilisé dans l'automatisation. CANopen permet la communication entre appareils de différents fabricants sans nécessité d’adaptateur.
Passerelles CANopen ASi
Les passerelles CANopen ASi 3.0 en inox disposent d'une interface bus de terrain CANopen. Ces passerelles ASi certifiées sont disponibles dans différents modèles avec indice de protection IP20.
CANopen ASi
| Figure | Modèle | "IP20": | Interface de communication entre bus de terrain et passerelle: Passerelle BACnet/IP ASi: interface BACnet/IP Passerelle POWERLINK ASi: interface POWERLINK Serveur OPC UA: interface pour la communication OPC UA | Appareils standard "Maître simple": 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3. 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3. Appareils de sécurité
"Maître simple": 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3. 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3. 2 circuits ASi, 1 maître ASi-3. | "oui, 4 A/circuit ASi max.": Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître). Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.
Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître). Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.
Découplage des données intégré dans la passerelle. Optimisé pour une utilisation avec 2 x alimentations 30 V/3 A certifiées UL avec une limitation de puissance <100 W (BW4223). En combinaison, 2 circuits ASi distincts conformes à la norme NEC Classe 2 sont créés.
1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi. Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné.
1 alimentation ASi par faisceau ASi. | "USB": Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et via l’interface USB.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic ou l’interface bus de terrain Ethernet.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann ou via Modbus TCP via l’interface Ethernet de diagnostic. Pour une interface de bus de terrain Modbus TCP à part entière, veuillez utiliser une de nos passerelles Modbus TCP en acier inox ou passerelles Modbus TCP avec moniteur de sécurité intégré.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet ou à l’aide d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et d’un câble adaptateur via l’interface RS 232. La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant. | Reconnaît si deux participants ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel. | Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ... | Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme. | N° art. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | Passerelle | IP20 | CANopen | 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3 | oui, 4 A/circuit ASi max. | RS 232 | oui | oui | non | BWU1823 Passerelle ASi-3 CANopen en acier inox, 2 maîtres |
| Passerelle | IP20 | CANopen | 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3 | non, 8 A/circuit ASi max., alimentation redondante | RS 232 | oui | oui | non | BWU1822 Passerelle ASi-3 CANopen en acier inox, 2 maîtres |
| Passerelle | IP20 | CANopen | 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3 | non, 8 A/circuit ASi max. | RS 232 | oui | oui | non | BWU1821 Passerelle ASi-3 CANopen en acier inox, 1 maître |
Passerelles CANopen ASi avec fonctions de sécurité intégrées
| Figure | Modèle | "IP20": | Interface de communication entre bus de terrain et passerelle: Passerelle BACnet/IP ASi: interface BACnet/IP Passerelle POWERLINK ASi: interface POWERLINK Serveur OPC UA: interface pour la communication OPC UA | Appareils standard "Maître simple": 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3. 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3. Appareils de sécurité
"Maître simple": 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3. 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3. 2 circuits ASi, 1 maître ASi-3. | "oui, 4 A/circuit ASi max.": Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître). Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.
Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître). Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.
Découplage des données intégré dans la passerelle. Optimisé pour une utilisation avec 2 x alimentations 30 V/3 A certifiées UL avec une limitation de puissance <100 W (BW4223). En combinaison, 2 circuits ASi distincts conformes à la norme NEC Classe 2 sont créés.
1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi. Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné.
1 alimentation ASi par faisceau ASi. | "USB": Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et via l’interface USB.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic ou l’interface bus de terrain Ethernet.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann ou via Modbus TCP via l’interface Ethernet de diagnostic. Pour une interface de bus de terrain Modbus TCP à part entière, veuillez utiliser une de nos passerelles Modbus TCP en acier inox ou passerelles Modbus TCP avec moniteur de sécurité intégré.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet ou à l’aide d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et d’un câble adaptateur via l’interface RS 232. La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant. | Reconnaît si deux participants ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel. | Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ... | Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme. | Un relais raccordé en externe (contacteur) peut être surveillé en raccordant la boucle de retour à l'entrée EDM. | Entrées de sécurité SIL 3, cat. 4 | Entrées de sécurité extensibles à | Sorties de sécurité SIL 3, cat. 4 | Sorties de sécurité, indépendantes suivant SIL 3, extensibles à | Communication de sécurité | N° art. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré | IP20 | CANopen | 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3 | oui, 4 A/circuit ASi max. | Diagnostic Ethernet | oui | oui | optionnel | 6 | 3 x 2 canaux | 31 x 2 canaux max., 1891 en configuration maximale | 6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques | 31 max., 991 en configuration maximale | communication de sécurité Safe Link | BWU2804 Passerelle ASi-3 CANopen avec moniteur de sécurité intégré, 1 maître ASi-3 |
Simulateur CANopen-Maître
Le simulateur CANopen maître est un outil universel et simple pour l'échange de données avec les esclaves CANopen de pratiquement tous les fabricants. Le simulateur CANopen peut lire les entrées et écrire les sorties sans autres données ou fichiers complémentaires.
Par ailleurs, il peut lire et écrire tout objet spécial.
Le simulateur CANopen offre la possibilité d’identifier les participants raccordés au faisceau CANopen. Les données sont représentées au format hexadécimal, binaire ou ASCII. Les données analogiques sont représentées en décimale. Les sorties peuvent être activées de manière permanente.
Le simulateur CANopen est constitué à la livraison d’un logiciel et d’un dongle CAN, convertisseur d'interface entre un port USB du PC et CANopen. Le dongle est très compact et s'alimente depuis le port USB du PC. C'est pourquoi il est parfaitement adapté à l’usage mobile avec un ordinateur portable ou un notebook.
