EtherCAT Systèmes bus de terrain
EtherCAT, c'est quoi ?
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) est un bus de terrain normalisé, basé sur Ethernet, qui a été conçu à l'origine par Beckhoff Automation et perfectionné par EtherCAT Technology Group (ETG). EtherCAT permet une communication entre appareils de différents fabricants sans nécessité d’adaptateur et est principalement utilisé dans l'automatisation.
Passerelles EtherCAT ASi
Les passerelles EtherCAT ASi-5/ASi-3 en inox disposent d'une interface bus de terrain EtherCAT. Ces passerelles ASi certifiées sont disponibles dans différents modèles avec indice de protection IP20.
EtherCAT ASi
| Figure | Type | Modèle | "IP20": | Interface de communication entre bus de terrain et passerelle: Passerelle BACnet/IP ASi: interface BACnet/IP Passerelle POWERLINK ASi: interface POWERLINK Serveur OPC UA: interface pour la communication OPC UA | Appareils standard "Maître simple": 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3. 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3. Appareils de sécurité
"Maître simple": 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3. 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3. 2 circuits ASi, 1 maître ASi-3. | "oui, 4 A/circuit ASi max.": Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître). Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.
Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître). Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.
Découplage des données intégré dans la passerelle. Optimisé pour une utilisation avec 2 x alimentations 30 V/3 A certifiées UL avec une limitation de puissance <100 W (BW4223). En combinaison, 2 circuits ASi distincts conformes à la norme NEC Classe 2 sont créés.
1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi. Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné.
1 alimentation ASi par faisceau ASi. | "USB": Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et via l’interface USB.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic ou l’interface bus de terrain Ethernet.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann ou via Modbus TCP via l’interface Ethernet de diagnostic. Pour une interface de bus de terrain Modbus TCP à part entière, veuillez utiliser une de nos passerelles Modbus TCP en acier inox ou passerelles Modbus TCP avec moniteur de sécurité intégré.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet ou à l’aide d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et d’un câble adaptateur via l’interface RS 232. La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant. | Reconnaît si deux participants ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel. | Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ... | Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme. | N° art. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | EtherCAT ASi | Passerelle | IP20 | EtherCAT | 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3 | oui, 4 A/circuit ASi max. | Diagnostic Ethernet | oui | oui | non | BWU2720 Passerelle ASi-3 EtherCAT en acier inox, 2 maîtres ASi-3 |
 | Passerelle 24 Volt ASi | Passerelle | IP20 | EtherCAT | 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3 | oui, 4 A/circuit ASi max. | Bus de terrain Ethernet | oui | oui | non | BWU3058 Passerelle 24 volt ASi-3 EtherCAT en acier inox, 1 maître |
| EtherCAT ASi | Passerelle | IP20 | EtherCAT | 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3 | non, 8 A/circuit ASi max., alimentation redondante | RS 232 | oui | oui | non | BWU2163 Passerelle ASi-3 EtherCAT en acier inox, 2 maîtres |
| EtherCAT ASi | Passerelle | IP20 | EtherCAT | 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3 | non, 8 A/circuit ASi max. | RS 232 | oui | oui | non | BWU2162 Passerelle ASi-3 EtherCAT en acier inox, 1 maître |
 | Passerelle 24 Volt ASi-5/ASi-3 | Passerelle | IP20 | EtherCAT, OPC UA | 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3 | oui, 4 A/circuit ASi max. | Diagnostic Ethernet | oui | oui | non | BWU3854 Passerelle 24 volt ASi-5/ASi-3 EtherCAT en acier inox, 1 ASi-5/ASi-3 maître |
Passerelles EtherCAT ASi avec fonctions de sécurité intégrées
| Figure | Type | Modèle | "IP20": | Interface de communication entre bus de terrain et passerelle: Passerelle BACnet/IP ASi: interface BACnet/IP Passerelle POWERLINK ASi: interface POWERLINK Serveur OPC UA: interface pour la communication OPC UA | Appareils standard "Maître simple": 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3. 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3. Appareils de sécurité
"Maître simple": 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3. 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3. 2 circuits ASi, 1 maître ASi-3. | "oui, 4 A/circuit ASi max.": Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître). Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.
Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître). Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.
Découplage des données intégré dans la passerelle. Optimisé pour une utilisation avec 2 x alimentations 30 V/3 A certifiées UL avec une limitation de puissance <100 W (BW4223). En combinaison, 2 circuits ASi distincts conformes à la norme NEC Classe 2 sont créés.
1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi. Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné.
1 alimentation ASi par faisceau ASi. | "USB": Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et via l’interface USB.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic ou l’interface bus de terrain Ethernet.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann ou via Modbus TCP via l’interface Ethernet de diagnostic. Pour une interface de bus de terrain Modbus TCP à part entière, veuillez utiliser une de nos passerelles Modbus TCP en acier inox ou passerelles Modbus TCP avec moniteur de sécurité intégré.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet ou à l’aide d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et d’un câble adaptateur via l’interface RS 232. La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant. | Reconnaît si deux participants ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel. | Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ... | Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme. | Un relais raccordé en externe (contacteur) peut être surveillé en raccordant la boucle de retour à l'entrée EDM. | Entrées de sécurité SIL 3, cat. 4 | Sorties de sécurité SIL 3, cat. 4 | Sorties de sécurité, indépendantes suivant SIL 3, extensibles à | Communication de sécurité | N° art. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | Sécurité, EtherCAT | Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré | IP20 | EtherCAT | 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3 | oui, 4 A/circuit ASi max. | Diagnostic Ethernet | oui | oui | optionnel | 6 | 3 x 2 canaux | 6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques | 32 max., 992 en configuration maximale | communication de sécurité Safe Link | BWU2944 Passerelle ASi-3 EtherCAT avec moniteur de sécurité intégré, 2 maîtres ASi |
| Sécurité, EtherCAT | Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré | IP20 | EtherCAT | 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3 | oui, 4 A/circuit ASi max. | Diagnostic Ethernet | oui | oui | optionnel | 6 | 3 x 2 canaux | 6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques | 31 max., 991 en configuration maximale | communication de sécurité Safe Link | BWU2797 Passerelle ASi-3 EtherCAT avec moniteur de sécurité intégré, 1 maître ASi |
 | Sécurité, EtherCAT ASi-5/ASi-3 | Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré | IP20 | EtherCAT, OPC UA | 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3 | oui, 4 A/circuit ASi max. | Diagnostic Ethernet | oui | oui | optionnel | 6 | 3 x 2 canaux | 6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques | 64 max., 1984 en configuration maximale | FSoE + communication de sécurité Safe Link | BWU3858 Passerelle ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT avec moniteur de sécurité intégré, 2 maîtres ASi-5/ASi-3 |
 | Sécurité, EtherCAT ASi-5/ASi-3 | Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré | IP20 | EtherCAT, OPC UA | 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3 | oui, 4 A/circuit ASi max. | Diagnostic Ethernet | oui | oui | optionnel | 6 | 3 x 2 canaux | 6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques | 64 max., 1984 en configuration maximale | FSoE + communication de sécurité Safe Link | BWU3583 Passerelle ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT avec moniteur de sécurité intégré, 1 maître ASi-5/ASi-3 |
| Sécurité, EtherCAT ASi-5/ASi-3 | Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré | IP20 | EtherCAT, OPC UA | 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3 | oui, 4 A/circuit ASi max. | Diagnostic Ethernet | oui | oui | optionnel | 6 | 3 x 2 canaux | 6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques | 64 max., 1984 en configuration maximale | communication de sécurité Safe Link | BWU3991 Passerelle ASi-5/ASi-3 EtherCAT avec moniteur de sécurité intégré, 1 maître ASi-5/ASi-3 |
