EtherCAT Systèmes bus de terrain
EtherCAT, qu'est-ce que c'est ?
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) est un standard de bus de terrain ouvert, sur base Ethernet, développé à l’origine par Beckhoff Automation et est en cours de développement par l’EtherCAT Technology Group (ETG). EtherCAT permet la communication de dispositifs de différents fabricants sans adaptation particulière de l’interface ainsi que des topologies de réseau flexibles. Le standard Ethernet est principalement utilisé dans les applications d’automatisation pour lesquelles la communication en temps réel est essentielle, par exemple, dans la robotique et la construction mécanique.
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Passerelles ASi EtherCAT
Les passerelles ASi-5/ASi-3 EtherCAT en acier inox disposent d’une interface pour un bus de terrain EtherCAT. Les passerelles ASi certifiées sont disponibles en différents modèles avec un indice de protection IP20. Toutes les passerelles permettent un diagnostic Ethernet et possèdent une interface OPC UA qui transmet les données des capteurs au service informatique.
EtherCAT ASi
| Figure | Modèle | Interface de communication entre bus de terrain et passerelle: Passerelle BACnet/IP ASi: interface pour un bus de terrain BACnet/IP Passerelle POWERLINK ASi: interface pour un bus de terrain POWERLINK Serveur OPC UA: interface pour la communication OPC UA | ASi-5/ASi-3 | Appareils standard "Maître simple": 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3. 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3. Appareils de sécurité
"Maître simple": 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3. 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3. 2 circuits ASi, 1 maître ASi-3. | "oui, 4 A/circuit ASi max.": Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître). Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.
Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître). Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.
Découplage des données intégré dans la passerelle. Optimisé pour une utilisation avec 2 x alimentations 30 V/3 A certifiées UL avec une limitation de puissance <100 W (BW4223). En combinaison, 2 circuits ASi distincts conformes à la norme NEC Classe 2 sont créés.
1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi. Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné.
1 alimentation ASi par faisceau ASi. | "USB": Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et via l’interface USB.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic ou l’interface bus de terrain Ethernet.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic.
"Bus de terrain Ethernet + RS 232": Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet ou à l’aide d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et d’un câble adaptateur via l’interface RS 232. La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant. | Reconnaît si deux participants ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel. | Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ... | Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme. | N° art. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
  |
Passerelle
|
EtherCAT, OPC UA
|
compatible ASi-5 + ASi-3
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
|
Diagnostic Ethernet
|
oui
|
oui
|
non
| BWU3854 Passerelle 24 volt ASi-5/ASi-3 EtherCAT en acier inox, 1 ASi-5/ASi-3 maître |
 |
Passerelle
|
EtherCAT, OPC UA
|
compatible ASi-5 + ASi-3
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
|
oui, 8 A/circuit ASi max.
|
Diagnostic Ethernet
|
oui
|
oui
|
optionnel
| BWU4790 Passerelle ASi-5/ASi-3 EtherCAT en acier inox, 1 maître ASi-5/ASi-3 |
Passerelles de sécurité ASi EtherCAT
Les passerelles ASi certifiées avec moniteur de sécurité intégré sont disponibles en différents modèles avec un indice de protection IP20. Toutes les passerelles disposent de la technologie Safe Link, qui permet de relier entre elles différentes parties de l’installation de manière simple et flexible. Certaines variantes de produits permettent d’intégrer des participants Safety over EtherCAT sans commande de sécurité supérieure.
Passerelles EtherCAT ASi avec fonctions de sécurité intégrées
| Figure | Modèle | Interface de communication entre bus de terrain et passerelle: Passerelle BACnet/IP ASi: interface pour un bus de terrain BACnet/IP Passerelle POWERLINK ASi: interface pour un bus de terrain POWERLINK Serveur OPC UA: interface pour la communication OPC UA | ASi-5/ASi-3 | Appareils standard "Maître simple": 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3. 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3. Appareils de sécurité
"Maître simple": 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3. 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3. 2 circuits ASi, 1 maître ASi-3. | "oui, 4 A/circuit ASi max.": Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître). Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.
Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître). Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.
Découplage des données intégré dans la passerelle. Optimisé pour une utilisation avec 2 x alimentations 30 V/3 A certifiées UL avec une limitation de puissance <100 W (BW4223). En combinaison, 2 circuits ASi distincts conformes à la norme NEC Classe 2 sont créés.
1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi. Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné.
1 alimentation ASi par faisceau ASi. | "USB": Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et via l’interface USB.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic ou l’interface bus de terrain Ethernet.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic.
"Bus de terrain Ethernet + RS 232": Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet ou à l’aide d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et d’un câble adaptateur via l’interface RS 232. La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant. | Communication de sécurité | Entrées de sécurité SIL 3, cat. 4 | Sorties de sécurité SIL 3, cat. 4 | Reconnaît si deux participants ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel. | Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ... | Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme. | N° art. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
EtherCAT, OPC UA
|
compatible ASi-5 + ASi-3
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
|
Diagnostic Ethernet
|
FSoE + communication de sécurité Safe Link
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
oui
|
oui
|
optionnel
| BWU3858 Passerelle ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT avec moniteur de sécurité intégré, 2 maîtres ASi-5/ASi-3 |
 |
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
EtherCAT, OPC UA
|
compatible ASi-5 + ASi-3
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
|
Diagnostic Ethernet
|
FSoE + communication de sécurité Safe Link
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
oui
|
oui
|
optionnel
| BWU3583 Passerelle ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT avec moniteur de sécurité intégré, 1 maître ASi-5/ASi-3 |
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
EtherCAT, OPC UA
|
compatible ASi-5 + ASi-3
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
|
Diagnostic Ethernet
|
communication de sécurité Safe Link
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
oui
|
oui
|
optionnel
| BWU3991 Passerelle ASi-5/ASi-3 EtherCAT avec moniteur de sécurité intégré, 1 maître ASi-5/ASi-3 |
