EtherCAT Feldbussystem

Was ist EtherCAT?

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ist ein offener, auf Ethernet basierter Feldbusstandard, der ursprünglich von Beckhoff Automation entwickelt wurde und in der EtherCAT Technology Group (ETG) weiterentwickelt wird. EtherCAT ermöglicht eine Kommunikation von Geräten unterschiedlicher Hersteller ohne besondere Schnittstellenanpassungen und wird hauptsächlich in der Automatisierungstechnik eingesetzt.


EtherCAT Gateways

EtherCAT ASi Gateways

EtherCAT ASi-5/ASi-3 Gateways in Edelstahl bieten eine Schnittstelle für einen EtherCAT Feldbus. Die zertifizierten ASi Gateways sind in verschiedenen Ausführungen in Schutzart IP20 verfügbar. Alle Gateways ermöglichen eine Ethernet Diagnose und besitzen eine OPC UA Schnittstelle, die Sensordaten in die IT übermittelt.

 

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EtherCAT ASi

Abbildung Art

Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
Schnittstellen für genormte Feldbussysteme in der industriellen Automatisierungstechnik.

PROFIBUS ASi Gateway: Schnittstelle für einen PROFIBUS Feldbus
PROFIBUS ASi Basic Gateway: Schnittstelle für einen PROFIBUS Feldbus
PROFIBUS ASi IP65 Gateway: Schnittstelle für einen PROFIBUS Feldbus
PROFINET ASi Gateway: Schnittstelle für einen PROFINET Feldbus
EtherNet/IP+ Modbus TCP ASi Gateway: Schnittstelle für einen EtherNet/IP+ Modbus TCP Feldbus

BACnet/IP ASi Gateway: Schnittstelle für einen BACnet/IP Feldbus
DeviceNet ASi Gateway: Schnittstelle für einen DeviceNet Feldbus
ControlLogix ASi Gateway: Schnittstelle für einen ControlLogix Feldbus
Compact-/MicroLogix ASi Gateway: Schnittstelle für einen Compact-/MicroLogix Feldbus
EtherCat ASi Gateway: Schnittstelle für einen EtherCat Feldbus

POWERLINK ASi Gateway: Schnittstelle für einen POWERLINK Feldbus
CC-Link ASi Gateway: Schnittstelle für einen CC-Link Feldbus
CANopen ASi Gateway: Schnittstelle für einen CANopen Feldbus
RS 485 Modbus ASi Gateway: Schnittstelle für einen Modbus/RTU; RS 485 Feldbus

OPC UA-Server: Schnittstelle für die OPC UA Kommunikation

Schnittstelle, Feldbus
ASi-5/ASi-3
Standard Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

Safety Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master.

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

"Optional ASi Safety Koppelkreis":
2 ASi Kreise, 1 ASi-3 Master.

Anzahl ASi Kreise, Anzahl der ASi Master

"ja, max. 4 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, max. 8 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, optimiert für 2 x NEC class 2-Netzteile"

Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.


"nein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante Versorgung":
1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. Gateway versorgt sich im Normalbetrieb aus einem der beiden ASi Netzteile.

Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter.

"nein, max. 8 A/ASi Kreis":

1 ASi Netzteil pro ASi Kreis.

Integrierte Entkopplung, ASi Strommessung im Gateway

"USB":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der USB-Schnittstelle.

"Ethernet Feldbus"
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle.


"Ethernet Feldbus + Ethernet Diagnose":
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle oder der Ethernet-Feldbusschnittstelle.


"Ethernet Diagnose":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle.
 


"Ethernet Feldbus + RS 232":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle oder mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.


"RS 232" :

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.

 

 

 

 

Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes.

Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle

Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts.

Doppeladresserkennung

Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, …

ASi Wächter

Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen.

Programmierung in C
Artikel-Nr.
BWU3854
Gateway
EtherCAT, OPC UA
ASi-5 + ASi-3 kompatibel
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose
ja
ja
nein
BWU4790
Gateway
EtherCAT, OPC UA
ASi-5 + ASi-3 kompatibel
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 8 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose
ja
ja
optional

Safety, EtherCAT ASi Gateways

Die zertifizierten ASi Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor sind in verschiedenen Ausführungen in Schutzart IP20 verfügbar. Alle Gateways besitzen die Safe Link Technologie, die es ermöglicht, verschiedene Anlagenteile einfach und flexibel miteinander verbinden. Einige Produktvarianten ermöglichen es, Safety over EtherCAT Teilnehmer ohne übergeordnete Sicherheitssteuerung einzubinden.

Safety, EtherCAT ASi

Abbildung Art

Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
Schnittstellen für genormte Feldbussysteme in der industriellen Automatisierungstechnik.

PROFIBUS ASi Gateway: Schnittstelle für einen PROFIBUS Feldbus
PROFIBUS ASi Basic Gateway: Schnittstelle für einen PROFIBUS Feldbus
PROFIBUS ASi IP65 Gateway: Schnittstelle für einen PROFIBUS Feldbus
PROFINET ASi Gateway: Schnittstelle für einen PROFINET Feldbus
EtherNet/IP+ Modbus TCP ASi Gateway: Schnittstelle für einen EtherNet/IP+ Modbus TCP Feldbus

BACnet/IP ASi Gateway: Schnittstelle für einen BACnet/IP Feldbus
DeviceNet ASi Gateway: Schnittstelle für einen DeviceNet Feldbus
ControlLogix ASi Gateway: Schnittstelle für einen ControlLogix Feldbus
Compact-/MicroLogix ASi Gateway: Schnittstelle für einen Compact-/MicroLogix Feldbus
EtherCat ASi Gateway: Schnittstelle für einen EtherCat Feldbus

POWERLINK ASi Gateway: Schnittstelle für einen POWERLINK Feldbus
CC-Link ASi Gateway: Schnittstelle für einen CC-Link Feldbus
CANopen ASi Gateway: Schnittstelle für einen CANopen Feldbus
RS 485 Modbus ASi Gateway: Schnittstelle für einen Modbus/RTU; RS 485 Feldbus

OPC UA-Server: Schnittstelle für die OPC UA Kommunikation

Schnittstelle, Feldbus
ASi-5/ASi-3
Standard Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

Safety Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master.

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

"Optional ASi Safety Koppelkreis":
2 ASi Kreise, 1 ASi-3 Master.

Anzahl ASi Kreise, Anzahl der ASi Master

"ja, max. 4 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, max. 8 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, optimiert für 2 x NEC class 2-Netzteile"

Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.


"nein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante Versorgung":
1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. Gateway versorgt sich im Normalbetrieb aus einem der beiden ASi Netzteile.

Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter.

"nein, max. 8 A/ASi Kreis":

1 ASi Netzteil pro ASi Kreis.

Integrierte Entkopplung, ASi Strommessung im Gateway

"USB":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der USB-Schnittstelle.

"Ethernet Feldbus"
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle.


"Ethernet Feldbus + Ethernet Diagnose":
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle oder der Ethernet-Feldbusschnittstelle.


"Ethernet Diagnose":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle.
 


"Ethernet Feldbus + RS 232":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle oder mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.


"RS 232" :

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.

 

 

 

 

Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes.

Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle
Safety Kommunikation Eingänge Safety, SIL 3, Kat. 4 Ausgänge Safety, SIL 3, Kat. 4

Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts.

Doppeladresserkennung

Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, …

ASi Wächter

Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen.

Programmierung in C
Artikel-Nr.
BWU3858
Gateway mit integriertem Safety Monitor
EtherCAT, OPC UA
ASi-5 + ASi-3 kompatibel
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose
FSoE + Safe Link
3 x 2-kanalig
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
ja
ja
optional
BWU3583
Gateway mit integriertem Safety Monitor
EtherCAT, OPC UA
ASi-5 + ASi-3 kompatibel
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose
FSoE + Safe Link
3 x 2-kanalig
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
ja
ja
optional
BWU3991
Gateway mit integriertem Safety Monitor
EtherCAT, OPC UA
ASi-5 + ASi-3 kompatibel
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose
Safe Link
3 x 2-kanalig
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
ja
ja
optional

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