Safety Protokoll CIP Safety
Was ist CIP Safety?
CIP Safety ist ein Sicherheitsprotokoll zur Übertragung von sicherheitsgerichteten Daten. Das Protokoll ist zertifiziert nach IEC 61508 bis SIL3 und ermöglicht eine schnelle und sichere Kommunikation ohne zusätzliche Verkabelung. Hierdurch können Hardware- und Installationskosten reduziert werden.
CIP Safety Gateways
CIP Safety über Sercos Gateway
Das CIP Safety über Sercos Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor kann – als CIP Safety Originator – ohne zusätzliche übergeordnete sichere Steuerung, sichere Antriebe mit CIP Safety-Anbindung sicher steuern und überwachen. Dabei werden die Antriebe wie gewohnt von der Standardsteuerung angesteuert. Das CIP Safety Gateway übernimmt den sicheren Part und schaltet die Antriebe im Zweifelsfall sicher ab.
CIP Safety über Sercos Gateway
| Abbildung | Art | Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway: BACnet/IP ASi Gateway: Schnittstelle für einen BACnet/IP Feldbus POWERLINK ASi Gateway: Schnittstelle für einen POWERLINK Feldbus OPC UA-Server: Schnittstelle für die OPC UA Kommunikation | ASi-5/ASi-3 | Standard Geräte "Single Master": 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master. 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master. Safety Geräte "Single Master": 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master. 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master. | "ja, max. 4 A/ASi Kreis": Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil). Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil). Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.
Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter. 1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. | "USB": Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der USB-Schnittstelle.
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle.
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle oder mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.
Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes. | Safety Kommunikation | Eingänge Safety, SIL 3, Kat. 4 | Ausgänge Safety, SIL 3, Kat. 4 | Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts. | Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, … | Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen. | Artikel-Nr. |
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 |
Gateway mit integriertem Safety Monitor
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OPC UA, Sercos
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ASi-5 + ASi-3 kompatibel
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2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose
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CIP Safety über Sercos + Safe Link
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3 x 2-kanalig
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6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
|
ja
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ja
|
optional
| BWU3860 ASi-5/ASi-3 CIP Safety über Sercos Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 2 ASi-5/ASi-3 Master |
 |
Gateway mit integriertem Safety Monitor
|
OPC UA, Sercos
|
ASi-5 + ASi-3 kompatibel
|
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose
|
CIP Safety über Sercos + Safe Link
|
kein lokaler sicherer Eingang
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kein lokaler sicherer Ausgang
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ja
|
ja
|
optional
| BWU3845 ASi-5/ASi-3 CIP Safety über Sercos Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 2 ASi-5/ASi-3 Master |
CIP Safety über EtherNet/IP + ModbusTCP Gateway
Das CIP Safety über EtherNet/IP Gateway tauscht mit einer GuardLogix®-Sicherheitssteuerung von Rockwell Automation neben den Standard E/As auch die sicheren E/As aus. In der Regel läuft dabei das Safety Programm in der Safety SPS. Optional kann zusätzlich auch ein Safety Programm im Gateway Anlagenteile ohne Safety SPS überwachen.
CIP Safety über EtherNet/IP + ModbusTCP Gateway
| Abbildung | Art | Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway: BACnet/IP ASi Gateway: Schnittstelle für einen BACnet/IP Feldbus POWERLINK ASi Gateway: Schnittstelle für einen POWERLINK Feldbus OPC UA-Server: Schnittstelle für die OPC UA Kommunikation | ASi-5/ASi-3 | Standard Geräte "Single Master": 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master. 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master. Safety Geräte "Single Master": 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master. 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master. | "ja, max. 4 A/ASi Kreis": Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil). Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil). Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.
Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter. 1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. | "USB": Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der USB-Schnittstelle.
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle.
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle oder mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.
Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes. | Safety Kommunikation | Eingänge Safety, SIL 3, Kat. 4 | Ausgänge Safety, SIL 3, Kat. 4 | Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts. | Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, … | Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen. | Artikel-Nr. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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Gateway mit integriertem Safety Monitor
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EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA
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ASi-5 + ASi-3 kompatibel
|
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Feldbus + Ethernet Diagnose
|
CIP Safety über EtherNet/IP + Safe Link
|
3 x 2-kanalig
|
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU3857 ASi-5/ASi-3 CIP Safety über EtherNet/IP + ModbusTCP Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 2 ASi-5/ASi-3 Master |
 |
Gateway mit integriertem Safety Monitor
|
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA
|
ASi-3 kompatibel
|
2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Feldbus + Ethernet Diagnose
|
CIP Safety über EtherNet/IP + Safe Link
|
3 x 2-kanalig
|
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
|
ja
|
ja
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optional
| BWU3683 ASi-3 CIP Safety über EtherNet/IP + ModbusTCP Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 2 ASi Master |
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