EtherCAT Feldbussystem
Was ist EtherCAT?
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ist ein offener, auf Ethernet basierter Feldbusstandard, der ursprünglich von Beckhoff Automation entwickelt wurde und in der EtherCAT Technology Group (ETG) weiterentwickelt wird. EtherCAT ermöglicht eine Kommunikation von Geräten unterschiedlicher Hersteller ohne besondere Schnittstellenanpassungen und wird hauptsächlich in der Automatisierungstechnik eingesetzt.
EtherCAT Produkte
EtherCAT AS-i Gateways
EtherCAT AS-i 3.0 Gateways in Edelstahl bieten eine Schnittstelle für einen EtherCAT Feldbus. Die zertifizierten AS-i Gateways sind in verschiedenen Ausführungen in Schutzart IP 20 verfügbar.
EtherCAT AS-i
| Abbildung | Typ | Art |
"IP20": "IP40": "IP65": |
Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway: BACnet/TCP AS-i Gateway: Schnittstelle für einen BACnet/TCP Feldbus POWERLINK AS-i Gateway: Schnittstelle für einen POWERLINK Feldbus OPC UA-Server: Schnittstelle für die OPC UA Kommunikation |
Standard Geräte"Single Master": Safety Geräte"Single Master": |
"ja, max. 4 A/AS-i Kreis": Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich. Bei Ausfall eines AS-i Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere AS-i Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene AS-i Kreis arbeitet weiter. 1 AS-i Netzteil pro AS-i Kreis. |
"USB": Zugriff auf AS-i Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der USB-Schnittstelle.
Zugriff auf AS-i Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle oder der Ethernet-Feldbusschnittstelle.
Zugriff auf AS-i Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle. Zugriff auf AS-i Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software oder über Modbus TCP mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle. Für eine vollwertige Modbus TCP-Feldbusschnittstelle verwenden Sie bitte eines unserer Modbus TCP-Gateways in Edelstahl bzw. Modbus TCP-Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor.
Zugriff auf AS-i Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle oder mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.
Zugriff auf AS-i Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.
Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes. |
Erkennt falls zwei AS-i Slaves die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts. |
Prüft AS-i Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, … |
Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen. |
Artikel-Nr. |
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EtherCAT AS-i | Gateway | IP20 | EtherCAT | 2 AS-i Kreise, 2 AS-i Master | ja, max. 4 A/AS-i Kreis | Ethernet Diagnose | ja | ja | nein | BWU2720 AS-i 3.0 EtherCAT Gateway in Edelstahl, 2 Master |
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EtherCAT AS-i | Gateway | IP20 | EtherCAT | 2 AS-i Kreise, 2 AS-i Master | nein, max. 8 A/AS-i Kreis, redundante Versorgung | RS 232 | ja | ja | nein | BWU2163 AS-i 3.0 EtherCAT Gateway in Edelstahl, 2 Master |
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EtherCAT AS-i | Gateway | IP20 | EtherCAT | 1 AS-i Kreis, 1 AS-i Master | nein, max. 8 A/AS-i Kreis | RS 232 | ja | ja | nein | BWU2162 AS-i 3.0 EtherCAT Gateway in Edelstahl, 1 Master |
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24 Volt AS-i Gateway | Gateway | IP20 | EtherCAT | 1 AS-i Kreis, 1 AS-i Master | ja, max. 4 A/AS-i Kreis | Ethernet Feldbus | ja | ja | nein | BWU3058 24 Volt AS-i 3.0 EtherCAT Gateway in Edelstahl, 1 Master |
Safety, EtherCAT AS-i Gateways
Safety, EtherCAT AS-i
| Abbildung | Typ | Art |
"IP20": "IP40": "IP65": |
Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway: BACnet/TCP AS-i Gateway: Schnittstelle für einen BACnet/TCP Feldbus POWERLINK AS-i Gateway: Schnittstelle für einen POWERLINK Feldbus OPC UA-Server: Schnittstelle für die OPC UA Kommunikation |
Standard Geräte"Single Master": Safety Geräte"Single Master": |
"ja, max. 4 A/AS-i Kreis": Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich. Bei Ausfall eines AS-i Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere AS-i Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene AS-i Kreis arbeitet weiter. 1 AS-i Netzteil pro AS-i Kreis. |
"USB": Zugriff auf AS-i Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der USB-Schnittstelle.
Zugriff auf AS-i Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle oder der Ethernet-Feldbusschnittstelle.
Zugriff auf AS-i Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle. Zugriff auf AS-i Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software oder über Modbus TCP mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle. Für eine vollwertige Modbus TCP-Feldbusschnittstelle verwenden Sie bitte eines unserer Modbus TCP-Gateways in Edelstahl bzw. Modbus TCP-Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor.
Zugriff auf AS-i Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle oder mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.
Zugriff auf AS-i Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.
Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes. |
Erkennt falls zwei AS-i Slaves die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts. |
Prüft AS-i Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, … |
Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen. |
Ein extern angeschlossenes Relais (Schütz) kann über einen Rückführkreis an den Sicherheitsmonitor zur Überwachung angeschlossen werden. |
Eingänge Safety, SIL 3, Kat. 4 | Ausgänge Safety, SIL 3, Kat. 4 | Safety Ausgänge, unabhängig nach SIL 3, erweiterbar auf | Safety Kommunikation | Artikel-Nr. |
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Safety, EtherCAT | Gateway mit integriertem Safety Monitor | IP20 | EtherCAT | 2 AS-i Kreise, 2 AS-i Master | ja, max. 4 A/AS-i Kreis | Ethernet Diagnose | ja | ja | optional | 6 | 3 x 2-kanalig | 6 FGK; 6 x schnelle elektronische sichere Ausgänge | max. 64, max. 1984 im Verbund | FSoE + Safe Link | BWU3418 AS-i 3.0 Safety über EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 2 AS-i Master |
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Safety, EtherCAT | Gateway mit integriertem Safety Monitor | IP20 | EtherCAT | 2 AS-i Kreise, 2 AS-i Master | ja, max. 4 A/AS-i Kreis | Ethernet Diagnose | ja | ja | optional | 6 | 3 x 2-kanalig | 6 FGK; 6 x schnelle elektronische sichere Ausgänge | max. 32, max. 992 im Verbund | Safe Link | BWU2944 AS-i 3.0 EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 2 AS-i Master |
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Safety, EtherCAT | Gateway mit integriertem Safety Monitor | IP20 | EtherCAT | 1 AS-i Kreis, 1 AS-i Master | ja, max. 4 A/AS-i Kreis | Ethernet Diagnose | ja | ja | optional | 6 | 3 x 2-kanalig | 6 FGK; 6 x schnelle elektronische sichere Ausgänge | max. 31, max. 991 im Verbund | Safe Link | BWU2797 AS-i 3.0 EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 1 AS-i Master |
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