EtherCAT Feldbussystem
Was ist EtherCAT?
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ist ein offener, auf Ethernet basierter Feldbusstandard, der ursprünglich von Beckhoff Automation entwickelt wurde und in der EtherCAT Technology Group (ETG) weiterentwickelt wird. EtherCAT ermöglicht eine Kommunikation von Geräten unterschiedlicher Hersteller ohne besondere Schnittstellenanpassungen und wird hauptsächlich in der Automatisierungstechnik eingesetzt.
EtherCAT Produkte
EtherCAT ASi Gateways
EtherCAT ASi-3 Gateways in Edelstahl bieten eine Schnittstelle für einen EtherCAT Feldbus. Die zertifizierten ASi Gateways sind in verschiedenen Ausführungen in Schutzart IP 20 verfügbar.
EtherCAT ASi
| Abbildung | Art | "IP20": "IP40": "IP65": | Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway: BACnet/IP ASi Gateway: Schnittstelle für einen BACnet/IP Feldbus POWERLINK ASi Gateway: Schnittstelle für einen POWERLINK Feldbus OPC UA-Server: Schnittstelle für die OPC UA Kommunikation | Standard Geräte "Single Master": Safety Geräte "Single Master": | "ja, max. 4 A/ASi Kreis": Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich. Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter. 1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. | "USB": Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der USB-Schnittstelle.
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle. Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software oder über Modbus TCP mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle. Für eine vollwertige Modbus TCP-Feldbusschnittstelle verwenden Sie bitte eines unserer Modbus TCP-Gateways in Edelstahl bzw. Modbus TCP-Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor.
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle oder mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle. Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes. | Erkennt falls zwei ASi Slaves die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts. | Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, … | Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen. | Artikel-Nr. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | Gateway | IP20 | EtherCAT | 2 ASi Kreise, 2 ASi Master | ja, max. 4 A/ASi Kreis | Ethernet Diagnose | ja | ja | nein | BWU2720ASi-3 EtherCAT Gateway in Edelstahl, 2 Master |
| Gateway | IP20 | EtherCAT | 2 ASi Kreise, 2 ASi Master | nein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante Versorgung | RS 232 | ja | ja | nein | BWU2163ASi-3 EtherCAT Gateway in Edelstahl, 2 Master |
| Gateway | IP20 | EtherCAT | 1 ASi Kreis, 1 ASi Master | nein, max. 8 A/ASi Kreis | RS 232 | ja | ja | nein | BWU2162ASi-3 EtherCAT Gateway in Edelstahl, 1 Master |
 | Gateway | IP20 | EtherCAT | 1 ASi Kreis, 1 ASi Master | ja, max. 4 A/ASi Kreis | Ethernet Feldbus | ja | ja | nein | BWU305824 Volt ASi-3 EtherCAT Gateway in Edelstahl, 1 Master |
Safety, EtherCAT ASi Gateways
Safety, EtherCAT ASi
| Abbildung | Typ | Art | "IP20": "IP40": "IP65": | Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway: BACnet/IP ASi Gateway: Schnittstelle für einen BACnet/IP Feldbus POWERLINK ASi Gateway: Schnittstelle für einen POWERLINK Feldbus OPC UA-Server: Schnittstelle für die OPC UA Kommunikation | Standard Geräte "Single Master": Safety Geräte "Single Master": | "ja, max. 4 A/ASi Kreis": Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich. Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter. 1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. | "USB": Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der USB-Schnittstelle.
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle. Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software oder über Modbus TCP mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle. Für eine vollwertige Modbus TCP-Feldbusschnittstelle verwenden Sie bitte eines unserer Modbus TCP-Gateways in Edelstahl bzw. Modbus TCP-Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor.
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle oder mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle. Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes. | Erkennt falls zwei ASi Slaves die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts. | Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, … | Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen. | Ein extern angeschlossenes Relais (Schütz) kann über einen Rückführkreis an den Sicherheitsmonitor zur Überwachung angeschlossen werden. | Eingänge Safety, SIL 3, Kat. 4 | Ausgänge Safety, SIL 3, Kat. 4 | Safety Ausgänge, unabhängig nach SIL 3, erweiterbar auf | Safety Kommunikation | Artikel-Nr. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | Safety, EtherCAT ASi-5/ASi-3 | Gateway mit integriertem Safety Monitor | IP20 | EtherCAT, OPC UA | 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master | ja, max. 4 A/ASi Kreis | Ethernet Diagnose | ja | ja | optional | 6 | 3 x 2-kanalig | 6 FGK; 6 x elektronische sichere Ausgänge | max. 64, max. 1984 im Verbund | FSoE + Safe Link | BWU3858ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 2 ASi-5/ASi-3 Master |
 | Safety, EtherCAT | Gateway mit integriertem Safety Monitor | IP20 | EtherCAT | 2 ASi Kreise, 2 ASi Master | ja, max. 4 A/ASi Kreis | Ethernet Diagnose | ja | ja | optional | 6 | 3 x 2-kanalig | 6 FGK; 6 x elektronische sichere Ausgänge | max. 64, max. 1984 im Verbund | FSoE + Safe Link | BWU3418ASi-3 Safety over EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 2 ASi Master |
 | Safety, EtherCAT | Gateway mit integriertem Safety Monitor | IP20 | EtherCAT | 2 ASi Kreise, 2 ASi Master | ja, max. 4 A/ASi Kreis | Ethernet Diagnose | ja | ja | optional | 6 | 3 x 2-kanalig | 6 FGK; 6 x elektronische sichere Ausgänge | max. 32, max. 992 im Verbund | Safe Link | BWU2944ASi-3 EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 2 ASi Master |
| Safety, EtherCAT | Gateway mit integriertem Safety Monitor | IP20 | EtherCAT | 1 ASi Kreis, 1 ASi Master | ja, max. 4 A/ASi Kreis | Ethernet Diagnose | ja | ja | optional | 6 | 3 x 2-kanalig | 6 FGK; 6 x elektronische sichere Ausgänge | max. 32, max. 992 im Verbund | FSoE + Safe Link | BWU3509ASi-3 Safety over EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 1 ASi Master |
| Safety, EtherCAT | Gateway mit integriertem Safety Monitor | IP20 | EtherCAT | 1 ASi Kreis, 1 ASi Master | ja, max. 4 A/ASi Kreis | Ethernet Diagnose | ja | ja | optional | 6 | 3 x 2-kanalig | 6 FGK; 6 x elektronische sichere Ausgänge | max. 31, max. 991 im Verbund | Safe Link | BWU2797ASi-3 EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 1 ASi Master |
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