Safety over EtherCAT Safety Protokoll
Was ist Safety over EtherCAT?
Safety over EtherCAT (FSoE) ist ein Sicherheitsprofil zur Übertragung von sicherheitsgerichteten Daten über EtherCAT. Es erfüllt mit SIL3 die höchsten Sicherheitsanforderungen und ermöglicht somit eine sichere Datenübertragung.
Safety over EtherCAT Gateways
Safety over EtherCAT Gateway
Das ASi-5/ASi-3 EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, Safety over EtherCAT kann – als FSoE Master – ohne zusätzliche übergeordnete sichere Steuerung sichere Antriebe mit FSoE Anbindung sicher steuern und überwachen. Dabei werden die Antriebe wie gewohnt von der Standardsteuerung angesteuert. Das Safety over EtherCAT Gateway übernimmt den sicheren Part und schaltet die Antriebe im Zweifelsfall sicher ab.
Safety over EtherCAT Gateway
| Abbildung | Typ | Art | "IP20": "IP40": "IP65": | Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway: BACnet/IP ASi Gateway: Schnittstelle für einen BACnet/IP Feldbus POWERLINK ASi Gateway: Schnittstelle für einen POWERLINK Feldbus OPC UA-Server: Schnittstelle für die OPC UA Kommunikation | Standard Geräte "Single Master": 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master. 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master. Safety Geräte "Single Master": 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master. 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master. | "ja, max. 4 A/ASi Kreis": Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil). Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil). Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.
Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter. 1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. | "USB": Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der USB-Schnittstelle.
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle. Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software oder über Modbus TCP mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle. Für eine vollwertige Modbus TCP-Feldbusschnittstelle verwenden Sie bitte eines unserer Modbus TCP-Gateways in Edelstahl bzw. Modbus TCP-Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor.
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle oder mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle. Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes. | Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts. | Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, … | Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen. | Ein extern angeschlossenes Relais (Schütz) kann durch Anschluss des Rückführkreises an den EDM Eingang überwacht werden. | Eingänge Safety, SIL 3, Kat. 4 | Safety Eingänge erweiterbar um | Ausgänge Safety, SIL 3, Kat. 4 | Safety Ausgänge, unabhängig nach SIL 3, erweiterbar auf | Safety Kommunikation | Artikel-Nr. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | Safety, EtherCAT | Gateway mit integriertem Safety Monitor | IP20 | EtherCAT | 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master | ja, max. 4 A/ASi Kreis | Ethernet Diagnose | ja | ja | optional | 6 | 3 x 2-kanalig | max. 62 x 2-kanalige, max. 1922 im Verbund | 6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge | max. 32, max. 992 im Verbund | Safe Link | BWU2944 ASi-3 EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 2 ASi Master |
| Safety, EtherCAT | Gateway mit integriertem Safety Monitor | IP20 | EtherCAT | 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master | ja, max. 4 A/ASi Kreis | Ethernet Diagnose | ja | ja | optional | 6 | 3 x 2-kanalig | max. 31 x 2-kanalige, max. 1891 im Verbund | 6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge | max. 31, max. 991 im Verbund | Safe Link | BWU2797 ASi-3 EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 1 ASi Master |
 | Safety, EtherCAT ASi-5/ASi-3 | Gateway mit integriertem Safety Monitor | IP20 | EtherCAT, OPC UA | 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master | ja, max. 4 A/ASi Kreis | Ethernet Diagnose | ja | ja | optional | 6 | 3 x 2-kanalig | max. 62 x 2-kanalige, max. 1922 im Verbund | 6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge | max. 64, max. 1984 im Verbund | FSoE + Safe Link | BWU3858 ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 2 ASi-5/ASi-3 Master |
 | Safety, EtherCAT ASi-5/ASi-3 | Gateway mit integriertem Safety Monitor | IP20 | EtherCAT, OPC UA | 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master | ja, max. 4 A/ASi Kreis | Ethernet Diagnose | ja | ja | optional | 6 | 3 x 2-kanalig | max. 31 x 2-kanalige, max. 1891 im Verbund | 6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge | max. 64, max. 1984 im Verbund | FSoE + Safe Link | BWU3583 ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 1 ASi-5/ASi-3 Master |
| Safety, EtherCAT ASi-5/ASi-3 | Gateway mit integriertem Safety Monitor | IP20 | EtherCAT, OPC UA | 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master | ja, max. 4 A/ASi Kreis | Ethernet Diagnose | ja | ja | optional | 6 | 3 x 2-kanalig | max. 31 x 2-kanalige, max. 1891 im Verbund | 6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge | max. 64, max. 1984 im Verbund | Safe Link | BWU3991 ASi-5/ASi-3 EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 1 ASi-5/ASi-3 Master |
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