Safety over EtherCAT Safety Protokoll

Was ist Safety over EtherCAT?

Safety over EtherCAT (FSoE) ist ein Sicherheitsprofil zur Übertragung von sicherheitsgerichteten Daten über EtherCAT. Es erfüllt mit SIL3 die höchsten Sicherheitsanforderungen und ermöglicht somit eine sichere Datenübertragung.

Safety over EtherCAT Gateways

Safety over EtherCAT Gateway

Das ASi-5/ASi-3 EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, Safety over EtherCAT kann – als FSoE Master – ohne zusätzliche übergeordnete sichere Steuerung sichere Antriebe mit FSoE Anbindung sicher steuern und überwachen. Dabei werden die Antriebe wie gewohnt von der Standardsteuerung angesteuert. Das Safety over EtherCAT Gateway übernimmt den sicheren Part und schaltet die Antriebe im Zweifelsfall sicher ab.

Safety over EtherCAT Gateway

Abbildung Art

Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
Schnittstellen für genormte Feldbussysteme in der industriellen Automatisierungstechnik. Bihl+Wiedemann bietet eine breite Produktpalette an Gateways für die gängigen Feldbusschnittstellen an:

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IPTM+ Modbus TCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • OPC UA-Server
Schnittstelle, Feldbus

Das Gerät kommuniziert über den Standard ASi-3 und/oder ASi-5.

ASi-5/ASi-3
Standard Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

Safety Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master.

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

"Optional ASi Safety Koppelkreis":
2 ASi Kreise, 1 ASi-3 Master.

Anzahl ASi Kreise, Anzahl der ASi Master

"ja, max. 4 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, max. 8 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, optimiert für 2 x NEC class 2-Netzteile"

Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.


"nein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante Versorgung":
1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. Gateway versorgt sich im Normalbetrieb aus einem der beiden ASi Netzteile.

Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter.

"nein, max. 8 A/ASi Kreis":

1 ASi Netzteil pro ASi Kreis.

Integrierte Entkopplung, ASi Strommessung im Gateway

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über eigene Software von Bihl+Wiedemann mit Hilfe der Diagnoseschnittstelle (z.B. USB-, RJ45-, RS232). Bei bestimmten Geräten mit ethernetbasiertem Feldbus (PROFINET, EtherNet/IP) besteht alternativ die Möglichkeit der Diagnose- und Konfiguration direkt über die Feldbusschnittstelle.

 

Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes.

Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle
Safety Kommunikation

Sichere Eingänge können abhängig vom gewünschten Anwendungsfall bzw. PL und SIL Level 1-kanalig oder 2-kanalig konfiguriert werden.


Geeigent für Applikationen bis Kategorie 4/PLe/SIL 3

Eingänge Safety

Geeignet für Anwendungen bis zur Kategorie 4/PLe/SIL 3.

Ausgänge Safety

Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts.

Doppeladresserkennung

Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, …

ASi Wächter

Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen.

Programmierung in C
Artikel-Nr.
BWU3858
Gateway mit integriertem Safety Monitor
EtherCAT, OPC UA
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose
FSoE, Safe Link
3 x 2-kanalig
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
ja
ja
optional
BWU3583
Gateway mit integriertem Safety Monitor
EtherCAT, OPC UA
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose
FSoE, Safe Link
3 x 2-kanalig
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
ja
ja
optional

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