Protocollo di siucrezza Safety over EtherCAT

Che cos'è Safety over EtherCAT?

Safety over EtherCAT (FSoE) è un profilo di sicurezza per il trasferimento di dati orientati alla sicurezza tramite EtherCAT. Esso soddisfa con SIL3 i massimi requisiti di sicurezza e consente quindi la trasmissione di dati sicura.

Gateway Safety over EtherCAT

Gateway ASi-3 Safety over EtherCAT

Il gateway ASi-5/ASi-3 EtherCAT con monitor di sicurezza integrato, Safety over EtherCAT è in grado di controllare e monitorare in modo sicuro gli azionamenti sicuri con connessione FSoE, come master FSoE e senza ulteriore controllo superiore sicuro. In tal caso gli azionamenti vengono controllati, come al solito, dal controllo standard. Il gateway Safety over EtherCAT si occupa la funzione di sicurezza e spegne in caso di neccessità gli azionamenti in modo sicuro.

Gateway Safety over EtherCAT

Figura Modello

Interfaccia di comunicazione tra il bus di campo ed il Gateway:

Interfacce per sistemi di bus di campo standardizzati nel settore dell'automazione industriale. Bihl+Wiedemann offre un'ampia gamma di gateway per le più comuni interfacce fieldbus:

 

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IPTM + Modbus TCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • Server OPC UA

 

Interfaccia, bus di campo

Il dispositivo comunica attraverso lo standard ASi-3 e/o ASi-5.

ASi-5/ASi-3
Dispositivo standard

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

Dispositivi di sicurezza

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

"Circuito di accoppiamento ASi Safety opzionale":
2 circuiti ASi, 1 master ASi-3

Numero dei circuiti ASi, numero di Master ASi

"sì, max. 4 A/circuito ASi":

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.


"sì, max. 8 A/circuito ASi":

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.


"sì, ottimizzato per 2 x alimentatori NEC di classe 2"

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Ottimizzato per l'uso con 2 alimentatori certificati UL da 30 V/3 A con limitazione di potenza <100 W (BW4223). In combinazione, si creano 2 circuiti ASi separati conformi al NEC Classe 2.


"no, max. 8 A/circuito ASi, alimentazione ridondante":

1 Alimentatore ASi per rete ASi. Il Gateway è alimentato, durante il normale funzionamento, da uno dei 2 alimentatori ASi.

Se un alimentatore dovesse guastarsi, subentrando l'altro alimentatore ASi, ciò permette di mantenere tutte le funzioni di diagnostica ed inoltre la rete ASi continua a funzionare senza interruzioni.


"no, max. 8 A/circuito ASi":

1 Alimentatore ASi per rete ASi.

Disaccoppiamento integrato, misurazione della corrente ASi nel gateway

Accesso al master ASi e al monitor di sicurezza tramite il software di Bihl+Wiedemann utilizzando l'interfaccia diagnostica (ad es. USB, RJ45, RS232). Per alcuni dispositivi con bus di campo basato su Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), esiste anche l'opzione di diagnostica e configurazione direttamente tramite l'interfaccia del bus di campo..

 

L'ultima versione del file di descrizione del dispositivo del gateway / gateway con monitor di sicurezza integrato (GSD, GSDML, EDS, etc.) è disponibile nella sezione "Downloads" del rispettivo dispositivo.

 

Interfaccia di diagnostica e configurazione
Comunicazione di sicurezza

Gli ingressi sicuri possono essere configurati a 1 o 2 canali, a seconda dell'applicazione desiderata o del livello PL e SIL.


Adatto per applicazioni fino alla categoria 4/PLe/SIL 3.

Ingressi di sicurezza

Adatto per applicazioni fino alla categoria 4/PLe/SIL 3.

Uscite di sicurezza

Riconosce l'assegnazione dello stesso indirizzo a due partecipanti ASi. Errore frequente quando si utilizza un dispositivo di indirizzamento manuale.

Riconoscimento doppio indirizzamento

Controlla la linea ASi alla ricerca di fattori di disturbo, come ad es. rumori, tensioni esterne ecc.

Rilevatore ASi dei guasti

L'utilizzo di un programma in C offre la possibilità di eseguire delle funzioni di mini-PLC con un Gateway.

Programmazione in C
Cod. Art.
BWU3858
Gateway con Monitor di Sicurezza integrato
EtherCAT, OPC UA, REST API
compatibile ASi-3, compatibile ASi-5
2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3
sì, max. 4 A/circuito ASi
Diagnostica Ethernet
FSoE, comunicazione di Safe Link
3 x 2 canali
6 circuiti di abilitazione, 6 x uscite di sicurezza elettroniche
si
si
opzionale
BWU3583
Gateway con Monitor di Sicurezza integrato
EtherCAT, OPC UA, REST API
compatibile ASi-3, compatibile ASi-5
1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3
sì, max. 4 A/circuito ASi
Diagnostica Ethernet
FSoE, comunicazione di Safe Link
3 x 2 canali
6 circuiti di abilitazione, 6 x uscite di sicurezza elettroniche
si
si
opzionale

 

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