Sistema di bus di campo EtherCAT

Che cos'è EtherCAT?

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) è uno standard bus di campo aperto e rapido, basato su Ethernet, sviluppato inizialmente da Beckhoff Automation e in corso di ulteriore sviluppo presso EtherCAT Technology Group (ETG). EtherCAT consente sia la comunicazione tra dispositivi di diversi fabbricanti senza particolari adattamenti dell'interfaccia che topologie di rete flessibili. Lo standard Ethernet è impiegato principalmente in applicazioni di tecnica dell’automazione, dove è fondamentale la comunicazione in tempo reale, ad es. nella robotica e nell’ingegneria meccanica.

Gateway EtherCAT

Gateway ASi EtherCAT

I gateway ASi-5/ASi-3 EtherCAT in acciaio inox presentano un'interfaccia per un bus di campo EtherCAT. I gateway ASi certificati sono disponibili in diverse versioni con grado di protezione IP20. Tutti i gateway consentono una diagnostica Ethernet e offrono un’interfaccia OPC UA che trasmette i dati dei sensori nell’IT.

 

Scopri di più sui Gateway EtherCAT

EtherCAT ASi

Figura Modello

Interfaccia di comunicazione tra il bus di campo ed il Gateway:

Interfacce per sistemi di bus di campo standardizzati nel settore dell'automazione industriale. Bihl+Wiedemann offre un'ampia gamma di gateway per le più comuni interfacce fieldbus:

 

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IPTM + Modbus TCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • Server OPC UA

 

Interfaccia, bus di campo

Il dispositivo comunica attraverso lo standard ASi-3 e/o ASi-5.

ASi-5/ASi-3
Dispositivo standard

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

Dispositivi di sicurezza

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

"Circuito di accoppiamento ASi Safety opzionale":
2 circuiti ASi, 1 master ASi-3

Numero dei circuiti ASi, numero di Master ASi

"sì, max. 4 A/circuito ASi":

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.


"sì, max. 8 A/circuito ASi":

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.


"sì, ottimizzato per 2 x alimentatori NEC di classe 2"

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Ottimizzato per l'uso con 2 alimentatori certificati UL da 30 V/3 A con limitazione di potenza <100 W (BW4223). In combinazione, si creano 2 circuiti ASi separati conformi al NEC Classe 2.


"no, max. 8 A/circuito ASi, alimentazione ridondante":

1 Alimentatore ASi per rete ASi. Il Gateway è alimentato, durante il normale funzionamento, da uno dei 2 alimentatori ASi.

Se un alimentatore dovesse guastarsi, subentrando l'altro alimentatore ASi, ciò permette di mantenere tutte le funzioni di diagnostica ed inoltre la rete ASi continua a funzionare senza interruzioni.


"no, max. 8 A/circuito ASi":

1 Alimentatore ASi per rete ASi.

Disaccoppiamento integrato, misurazione della corrente ASi nel gateway

Accesso al master ASi e al monitor di sicurezza tramite il software di Bihl+Wiedemann utilizzando l'interfaccia diagnostica (ad es. USB, RJ45, RS232). Per alcuni dispositivi con bus di campo basato su Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), esiste anche l'opzione di diagnostica e configurazione direttamente tramite l'interfaccia del bus di campo..

 

L'ultima versione del file di descrizione del dispositivo del gateway / gateway con monitor di sicurezza integrato (GSD, GSDML, EDS, etc.) è disponibile nella sezione "Downloads" del rispettivo dispositivo.

 

Interfaccia di diagnostica e configurazione

Riconosce l'assegnazione dello stesso indirizzo a due partecipanti ASi. Errore frequente quando si utilizza un dispositivo di indirizzamento manuale.

Riconoscimento doppio indirizzamento

Controlla la linea ASi alla ricerca di fattori di disturbo, come ad es. rumori, tensioni esterne ecc.

Rilevatore ASi dei guasti

L'utilizzo di un programma in C offre la possibilità di eseguire delle funzioni di mini-PLC con un Gateway.

Programmazione in C
Cod. Art.
BWU3854
Gateway
EtherCAT, OPC UA
compatibile ASi-3, compatibile ASi-5
1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3
sì, max. 4 A/circuito ASi
Diagnostica Ethernet
si
si
no
BWU4790
Gateway
EtherCAT, OPC UA
compatibile ASi-3, compatibile ASi-5
1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3
sì, max. 8 A/circuito ASi
Diagnostica Ethernet
si
si
opzionale

Safety, Gateway ASi EtherCAT

I gateway ASi certificati, con monitor di sicurezza integrato, sono disponibili in diverse versioni con grado di protezione IP20. Tutti i gateway offrono la tecnologia Safe Link, che permette di collegare tra loro diverse parti dell’impianto in modo facile e flessibile. Alcune versioni del prodotto consentono di collegare partecipanti Safety over EtherCAT senza controllore di sicurezza superiore.

Safety, EtherCAT ASi

Figura Modello

Interfaccia di comunicazione tra il bus di campo ed il Gateway:

Interfacce per sistemi di bus di campo standardizzati nel settore dell'automazione industriale. Bihl+Wiedemann offre un'ampia gamma di gateway per le più comuni interfacce fieldbus:

 

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IPTM + Modbus TCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • Server OPC UA

 

Interfaccia, bus di campo

Il dispositivo comunica attraverso lo standard ASi-3 e/o ASi-5.

ASi-5/ASi-3
Dispositivo standard

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

Dispositivi di sicurezza

"Master singolo":

1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 master ASi-3.

"Master doppio":

2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3.

2 circuiti ASi, 2 master ASi-3.

"Circuito di accoppiamento ASi Safety opzionale":
2 circuiti ASi, 1 master ASi-3

Numero dei circuiti ASi, numero di Master ASi

"sì, max. 4 A/circuito ASi":

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.


"sì, max. 8 A/circuito ASi":

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.


"sì, ottimizzato per 2 x alimentatori NEC di classe 2"

Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Ottimizzato per l'uso con 2 alimentatori certificati UL da 30 V/3 A con limitazione di potenza <100 W (BW4223). In combinazione, si creano 2 circuiti ASi separati conformi al NEC Classe 2.


"no, max. 8 A/circuito ASi, alimentazione ridondante":

1 Alimentatore ASi per rete ASi. Il Gateway è alimentato, durante il normale funzionamento, da uno dei 2 alimentatori ASi.

Se un alimentatore dovesse guastarsi, subentrando l'altro alimentatore ASi, ciò permette di mantenere tutte le funzioni di diagnostica ed inoltre la rete ASi continua a funzionare senza interruzioni.


"no, max. 8 A/circuito ASi":

1 Alimentatore ASi per rete ASi.

Disaccoppiamento integrato, misurazione della corrente ASi nel gateway

Accesso al master ASi e al monitor di sicurezza tramite il software di Bihl+Wiedemann utilizzando l'interfaccia diagnostica (ad es. USB, RJ45, RS232). Per alcuni dispositivi con bus di campo basato su Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), esiste anche l'opzione di diagnostica e configurazione direttamente tramite l'interfaccia del bus di campo..

 

L'ultima versione del file di descrizione del dispositivo del gateway / gateway con monitor di sicurezza integrato (GSD, GSDML, EDS, etc.) è disponibile nella sezione "Downloads" del rispettivo dispositivo.

 

Interfaccia di diagnostica e configurazione
Comunicazione di sicurezza

Gli ingressi sicuri possono essere configurati a 1 o 2 canali, a seconda dell'applicazione desiderata o del livello PL e SIL.


Adatto per applicazioni fino alla categoria 4/PLe/SIL 3.

Ingressi di sicurezza

Adatto per applicazioni fino alla categoria 4/PLe/SIL 3.

Uscite di sicurezza

Riconosce l'assegnazione dello stesso indirizzo a due partecipanti ASi. Errore frequente quando si utilizza un dispositivo di indirizzamento manuale.

Riconoscimento doppio indirizzamento

Controlla la linea ASi alla ricerca di fattori di disturbo, come ad es. rumori, tensioni esterne ecc.

Rilevatore ASi dei guasti

L'utilizzo di un programma in C offre la possibilità di eseguire delle funzioni di mini-PLC con un Gateway.

Programmazione in C
Cod. Art.
BWU3858
Gateway con Monitor di Sicurezza integrato
EtherCAT, OPC UA
compatibile ASi-3, compatibile ASi-5
2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3
sì, max. 4 A/circuito ASi
Diagnostica Ethernet
FSoE, comunicazione di Safe Link
3 x 2 canali
6 circuiti di abilitazione, 6 x uscite di sicurezza elettroniche
si
si
opzionale
BWU3583
Gateway con Monitor di Sicurezza integrato
EtherCAT, OPC UA
compatibile ASi-3, compatibile ASi-5
1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3
sì, max. 4 A/circuito ASi
Diagnostica Ethernet
FSoE, comunicazione di Safe Link
3 x 2 canali
6 circuiti di abilitazione, 6 x uscite di sicurezza elettroniche
si
si
opzionale
BWU3991
Gateway con Monitor di Sicurezza integrato
EtherCAT, OPC UA
compatibile ASi-3, compatibile ASi-5
1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3
sì, max. 4 A/circuito ASi
Diagnostica Ethernet
comunicazione di Safe Link
3 x 2 canali
6 circuiti di abilitazione, 6 x uscite di sicurezza elettroniche
si
si
opzionale

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