EtherCAT Sistemas de bus de campo

¿Qué es EtherCAT?

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) es un estándar de bus de campo rápido, abierto y basado en Ethernet que fue desarrollado originalmente por Beckhoff Automation y que está desarrollado por el EtherCAT Technology Group (ETG). EtherCAT permite la comunicación de dispositivos de diferentes fabricantes sin adaptaciones de interfaz especiales, así como topologías de red flexibles. El estándar Ethernet se utiliza principalmente en aplicaciones de la tecnología de automatización, donde la comunicación en tiempo real es importante, por ejemplo, en la robótica y en la construcción de máquinas.

Pasarelas EtherCAT

Pasarelas ASi EtherCAT

Las pasarelas EtherCAT ASi-5/ASi-3 en acero inoxidable ofrecen una interfaz para un bus de campo EtherCAT. Las pasarelas ASi certificadas están disponibles en diferentes versiones en grado de protección IP20. Todas las pasarelas permiten un diagnóstico de Ethernet y poseen una interfaz OPC UA que transmite los datos del sensor a la TI.

 

Más información sobre las Pasarelas ASi EtherCAT

Pasarelas EtherCAT

Figura Modelo

Interfaz de comunicación entre el bus de campo y la pasarela:

interfaces para buses de campo estándar en la automatización industrial. Bihl+Wiedemann ofrece una amplia gama de pasarelas para las interfaces de bus de campo habituales:

 

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • Ethenet/IP+Modbus TCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • Servidor OPC UA

 

Interfaz, bus de campo

El dispositivo se comunica a través del estándar ASi-3 y/o ASi-5.

ASi-5/ASi-3
Dispositivo estàndar

"Maestro simple":

1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3.

"Maestro doble":

2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3.

2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3.
 

Dispositivo de seguridad

"Maestro simple":

1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3.

"Maestro doble":

2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3.

2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3.

"Circuito de acoplamiento ASi de seguridad opcional":

2 circuitos ASi, 1 Maestro ASi-3.

Número de circuitos ASi, número de Maestros ASi

"sí, máx. 4 A/circuito ASi":

Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación).

Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.


"sí, máx. 8 A/circuito ASi":

Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación).

Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.


"sí, optimizada para 2 x fuentes de alimentación NEC de clase 2"

Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Optimizado para su uso con 2 fuentes de alimentación de 30 V/3 A con certificación UL y limitación de potencia <100 W (BW4223). En combinación, se crean 2 circuitos ASi separados que cumplen con la clase 2 de NEC.


"no, máx. 8 A/circuito ASi, alimentación redundante":

1 fuente de alimentación ASi por red ASi. La pasarela se alimenta en operación normal de una de las dos fuentes de alimentación ASi.

Si una fuente falla, el cambio automático a la otra fuente de alimentación ASi permite que todas las funciones de diagnóstico permanezcan intáctas y que la red que no está afectada siga operando.


"no, máx. 8 A/circuito ASi":

1 fuente de alimentación ASi por red ASi.

Desacoplamiento integrado, medición de la corriente ASi en la pasarela

Acceso al maestro ASi y al monitor de seguridad a través del software propio de Bihl+Wiedemann mediante la interfaz de diagnóstico (p. ej. USB, RJ45, RS232). Para determinados dispositivos con bus de campo basado en Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), también existe la opción de diagnóstico y configuración directamente a través de la interfaz de bus de campo.

 

La última versión del archivo de configuración de las pasarelas / monitores de seguridad (GSD, GSDML, EDS, etc.) está disponible en la sección de "Downloads" del dispositivo correspondiente.

Interfaz de diagnóstico y configuración

Reconoce si se ha asignado la misma dirección a dos participantes ASi. Fallo frecuente al utilizar un dispositivo de programación de direcciones.

Detección de dirección ASi duplicada

Comprueba la ausencia de inducciones parásitas en la línea ASi, como p. ej. ruidos, tensiones ajenas,…

Detección de fallos ASi
Posibilita realizar funciones de control (mini PLC) con un programa en C en la pasarela.
Programable en C
Art. Num.
BWU3854
Pasarela
EtherCAT, OPC UA
Compatible ASi-5 + ASi-3
1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3
sí, máx. 4 A/circuito ASi
Diagnóstico Ethernet
no
BWU4790
Pasarela
EtherCAT, OPC UA
Compatible ASi-5 + ASi-3
1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3
sí, máx. 8 A/circuito ASi
Diagnóstico Ethernet
opcional

 

 

Pasarelas EtherCAT ASi, Safety

Las pasarelas ASi certificadas con monitor de seguridad integrado están disponibles en diferentes versiones en grado de protección IP20. Todas las pasarelas cuentan con la tecnología Safe Link, que permite conectar diferentes partes de la instalación de forma sencilla y flexible. Algunas variantes de producto permiten integrar participantes Safety over EtherCAT sin necesidad de un control de seguridad superior.

Monitores de seguridad con comunicación EtherCAT

Figura Modelo

Interfaz de comunicación entre el bus de campo y la pasarela:

interfaces para buses de campo estándar en la automatización industrial. Bihl+Wiedemann ofrece una amplia gama de pasarelas para las interfaces de bus de campo habituales:

 

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • Ethenet/IP+Modbus TCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • Servidor OPC UA

 

Interfaz, bus de campo

El dispositivo se comunica a través del estándar ASi-3 y/o ASi-5.

ASi-5/ASi-3
Dispositivo estàndar

"Maestro simple":

1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3.

"Maestro doble":

2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3.

2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3.
 

Dispositivo de seguridad

"Maestro simple":

1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3.

1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3.

"Maestro doble":

2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3.

2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3.

"Circuito de acoplamiento ASi de seguridad opcional":

2 circuitos ASi, 1 Maestro ASi-3.

Número de circuitos ASi, número de Maestros ASi

"sí, máx. 4 A/circuito ASi":

Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación).

Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.


"sí, máx. 8 A/circuito ASi":

Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación).

Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.


"sí, optimizada para 2 x fuentes de alimentación NEC de clase 2"

Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Optimizado para su uso con 2 fuentes de alimentación de 30 V/3 A con certificación UL y limitación de potencia <100 W (BW4223). En combinación, se crean 2 circuitos ASi separados que cumplen con la clase 2 de NEC.


"no, máx. 8 A/circuito ASi, alimentación redundante":

1 fuente de alimentación ASi por red ASi. La pasarela se alimenta en operación normal de una de las dos fuentes de alimentación ASi.

Si una fuente falla, el cambio automático a la otra fuente de alimentación ASi permite que todas las funciones de diagnóstico permanezcan intáctas y que la red que no está afectada siga operando.


"no, máx. 8 A/circuito ASi":

1 fuente de alimentación ASi por red ASi.

Desacoplamiento integrado, medición de la corriente ASi en la pasarela

Acceso al maestro ASi y al monitor de seguridad a través del software propio de Bihl+Wiedemann mediante la interfaz de diagnóstico (p. ej. USB, RJ45, RS232). Para determinados dispositivos con bus de campo basado en Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), también existe la opción de diagnóstico y configuración directamente a través de la interfaz de bus de campo.

 

La última versión del archivo de configuración de las pasarelas / monitores de seguridad (GSD, GSDML, EDS, etc.) está disponible en la sección de "Downloads" del dispositivo correspondiente.

Interfaz de diagnóstico y configuración
Comunicación Segura Entradas Seguras, SIL 3, Cat. 4 Salidas Seguras, SIL 3, Cat. 4

Reconoce si se ha asignado la misma dirección a dos participantes ASi. Fallo frecuente al utilizar un dispositivo de programación de direcciones.

Detección de dirección ASi duplicada

Comprueba la ausencia de inducciones parásitas en la línea ASi, como p. ej. ruidos, tensiones ajenas,…

Detección de fallos ASi
Posibilita realizar funciones de control (mini PLC) con un programa en C en la pasarela.
Programable en C
Art. Num.
BWU3858
Pasarela con Monitor de Seguridad integrado
EtherCAT, OPC UA
Compatible ASi-5 + ASi-3
2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3
sí, máx. 4 A/circuito ASi
Diagnóstico Ethernet
FSoE + comunicación Safe Link
3 x 2 canales
6 circuitos de habilitación, salidas seguras 6 x electrónica
opcional
BWU3583
Pasarela con Monitor de Seguridad integrado
EtherCAT, OPC UA
Compatible ASi-5 + ASi-3
1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3
sí, máx. 4 A/circuito ASi
Diagnóstico Ethernet
FSoE + comunicación Safe Link
3 x 2 canales
6 circuitos de habilitación, salidas seguras 6 x electrónica
opcional
BWU3991
Pasarela con Monitor de Seguridad integrado
EtherCAT, OPC UA
Compatible ASi-5 + ASi-3
1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3
sí, máx. 4 A/circuito ASi
Diagnóstico Ethernet
comunicación Safe Link
3 x 2 canales
6 circuitos de habilitación, salidas seguras 6 x electrónica
opcional

 

 

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