EtherCAT Sistemas de bus de campo
¿Qué es EtherCAT?
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) es un estándar de bus de campo abierto y basado en Ethernet que fue desarrollado originalmente por Beckhoff Automation y cuyo desarrollo fue perfeccionado por el EtherCAT Technology Group (ETG). EtherCAT permite la comunicación de dispositivos de diferentes fabricantes sin adaptaciones especiales de las interfaces y se emplea principalmente en la técnica de automatización.
Pasarelas EtherCAT ASi-5/ASi-3
Las pasarelas EtherCAT ASi-5/ASi 3.0 en acero inoxidable ofrecen una interfaz para un bus de campo EtherCAT. Las pasarelas ASi certificadas están disponibles en diferentes versiones en grado de protección IP20.
Pasarelas EtherCAT
| Figura | Tipo | Modelo | "IP20": Protegido contra cuerpos extraños sólidos a partir de un diámetro de 12,5 mm y contra el contacto, sin protección contra el agua. "IP40": Protección contra cuerpos extraños con diámetro >1mm, protección contra acceso con un cable, sin protección contra agua. "IP54": Protección contra penetración de polvo en cantidades dañinas, protección completa contra contacto, protección contra chorros de agua de cualquier ángulo.
"IP67": |
Interfaz de comunicación entre el bus de campo y la pasarela: interfaces para buses de campo estándar en la automatización industrial Pasarela PROFIBUS ASi: Interfaz para un bus de campo PROFIBUS Pasarela PROFIBUS ASi IP65: Interfaz para un bus de campo PROFIBUS
Pasarela PROFINET ASi: Interfaz para un bus de campo PROFINET Pasarela Ethenet/IP+Modbus TCP ASi: Interfaz para un bus de campo Ethenet/IP o Modbus TCP Pasarela BACnet/IP ASi: Interfaz para un bus de campo BACnet/IP
Pasarela DeviceNet ASi: Interfaz para un bus de campo DeviceNet
Pasarela Compact-/MicroLogix ASi: Interfaz para el bus de campo Compact-/MicroLogix Pasarela POWERLINK ASi: Interfaz para un bus de campo POWERLINK Servidor OPC UA: interfaz para la comunicación OPC UA
| Dispositivo estàndar"Maestro simple": 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3. 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3. Dispositivo de seguridad"Maestro simple": 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3. 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3. 2 circuitos ASi, 1 Maestro ASi-3. | "sí, máx. 4 A/circuito ASi": Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación). Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.
Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación). Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.
Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Optimizado para su uso con 2 fuentes de alimentación de 30 V/3 A con certificación UL y limitación de potencia <100 W (BW4223). En combinación, se crean 2 circuitos ASi separados que cumplen con la clase 2 de NEC.
1 fuente de alimentación ASi por red ASi. La pasarela se alimenta en operación normal de una de las dos fuentes de alimentación ASi. Si una fuente falla, el cambio automático a la otra fuente de alimentación ASi permite que todas las funciones de diagnóstico permanezcan intáctas y que la red que no está afectada siga operando.
1 fuente de alimentación ASi por red ASi. | "USB": Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz USB.
Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de diagnóstico o Ethernet del bus de campo.
Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de diagnóstico.
"Bus de Campo Ethernet + RS 232 ": Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de bus de campo o un cable adaptador y la interfaz RS 232.
Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de un cable adaptador y la interfaz RS 232.
La última versión del archivo de configuración de las pasarelas / monitores de seguridad (GSD, GSDML, EDS, etc.) está disponible en la sección de "Downloads" del dispositivo correspondiente. | Reconoce si se ha asignado la misma dirección a dos participantes ASi. Fallo frecuente al utilizar un dispositivo de programación de direcciones. | Comprueba la ausencia de inducciones parásitas en la línea ASi, como p. ej. ruidos, tensiones ajenas,… |
| Art. Num. | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | EtherCAT ASi | Pasarela | IP20 | EtherCAT | 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3 | sí, máx. 4 A/circuito ASi | Diagnóstico Ethernet | sí | sí | no | BWU2720 Pasarela ASi-3 EtherCAT en acero inoxidable, 2 maestros ASi-3 | |
 | Pasarela 24 Volt ASi | Pasarela | IP20 | EtherCAT | 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3 | sí, máx. 4 A/circuito ASi | Bus de campo Ethernet | sí | sí | no | BWU3058 Pasarela ASi-3 24 Voltios EtherCAT en acero inoxidable, 1 maestro | |
| EtherCAT ASi | Pasarela | IP20 | EtherCAT | 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3 | no, máx. 8 A/ circuito ASi, alimentación redundante | RS 232 | sí | sí | no | BWU2163 Pasarela ASi-3 EtherCAT en acero inoxidable, 2 maestros | |
| EtherCAT ASi | Pasarela | IP20 | EtherCAT | 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3 | no, máx. 8 A/ circuito ASi | RS 232 | sí | sí | no | BWU2162 Pasarela ASi-3 EtherCAT en acero inoxidable, 1 maestro | |
  | Pasarela 24 Volt ASi-5/ASi-3 | Pasarela | IP20 | EtherCAT, OPC UA | 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3 | sí, máx. 4 A/circuito ASi | Diagnóstico Ethernet | sí | sí | no | BWU3854 Pasarela ASi-5/ASi-3 24 Voltios EtherCAT en acero inoxidable, 1 maestro ASi-5/ASi-3 |
Monitores de seguridad con comunicación EtherCAT
| Figura | Tipo | Modelo | "IP20": Protegido contra cuerpos extraños sólidos a partir de un diámetro de 12,5 mm y contra el contacto, sin protección contra el agua. "IP40": Protección contra cuerpos extraños con diámetro >1mm, protección contra acceso con un cable, sin protección contra agua. "IP54": Protección contra penetración de polvo en cantidades dañinas, protección completa contra contacto, protección contra chorros de agua de cualquier ángulo.
"IP67": |
Interfaz de comunicación entre el bus de campo y la pasarela: interfaces para buses de campo estándar en la automatización industrial Pasarela PROFIBUS ASi: Interfaz para un bus de campo PROFIBUS Pasarela PROFIBUS ASi IP65: Interfaz para un bus de campo PROFIBUS
Pasarela PROFINET ASi: Interfaz para un bus de campo PROFINET Pasarela Ethenet/IP+Modbus TCP ASi: Interfaz para un bus de campo Ethenet/IP o Modbus TCP Pasarela BACnet/IP ASi: Interfaz para un bus de campo BACnet/IP
Pasarela DeviceNet ASi: Interfaz para un bus de campo DeviceNet
Pasarela Compact-/MicroLogix ASi: Interfaz para el bus de campo Compact-/MicroLogix Pasarela POWERLINK ASi: Interfaz para un bus de campo POWERLINK Servidor OPC UA: interfaz para la comunicación OPC UA
| Dispositivo estàndar"Maestro simple": 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3. 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3. Dispositivo de seguridad"Maestro simple": 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3. 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3. 2 circuitos ASi, 1 Maestro ASi-3. | "sí, máx. 4 A/circuito ASi": Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación). Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.
Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación). Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.
Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Optimizado para su uso con 2 fuentes de alimentación de 30 V/3 A con certificación UL y limitación de potencia <100 W (BW4223). En combinación, se crean 2 circuitos ASi separados que cumplen con la clase 2 de NEC.
1 fuente de alimentación ASi por red ASi. La pasarela se alimenta en operación normal de una de las dos fuentes de alimentación ASi. Si una fuente falla, el cambio automático a la otra fuente de alimentación ASi permite que todas las funciones de diagnóstico permanezcan intáctas y que la red que no está afectada siga operando.
1 fuente de alimentación ASi por red ASi. | "USB": Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz USB.
Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de diagnóstico o Ethernet del bus de campo.
Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de diagnóstico.
"Bus de Campo Ethernet + RS 232 ": Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de bus de campo o un cable adaptador y la interfaz RS 232.
Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de un cable adaptador y la interfaz RS 232.
La última versión del archivo de configuración de las pasarelas / monitores de seguridad (GSD, GSDML, EDS, etc.) está disponible en la sección de "Downloads" del dispositivo correspondiente. | Reconoce si se ha asignado la misma dirección a dos participantes ASi. Fallo frecuente al utilizar un dispositivo de programación de direcciones. | Comprueba la ausencia de inducciones parásitas en la línea ASi, como p. ej. ruidos, tensiones ajenas,… |
| Un relé conectado externo (contactor) puede ser monitoreado conectando el circuito de retroalimentación a la entrada EDM para monitorización. | Entradas Seguras, SIL 3, Cat. 4 | Salidas Seguras, SIL 3, Cat. 4 | Salidas Seguras, independientes acorde SIL 3, expandibles a | Comunicación Segura | Art. Num. | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | Seguridad, EtherCAT | Pasarela con Monitor de Seguridad integrado | IP20 | EtherCAT | 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3 | sí, máx. 4 A/circuito ASi | Diagnóstico Ethernet | sí | sí | opcional | 6 | 3 x 2 canales | 6 circuitos de habilitación, salidas seguras 6 x electrónica | máx. 32, máx. 992 en máx. configuración | comunicación Safe Link | BWU2944 Pasarela ASi-3 EtherCAT con monitor de seguridad integrado, 2 maestros ASi | |
| Seguridad, EtherCAT | Pasarela con Monitor de Seguridad integrado | IP20 | EtherCAT | 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3 | sí, máx. 4 A/circuito ASi | Diagnóstico Ethernet | sí | sí | opcional | 6 | 3 x 2 canales | 6 circuitos de habilitación, salidas seguras 6 x electrónica | máx. 31, máx. 991 en máx. configuración | comunicación Safe Link | BWU2797 Pasarela ASi-3 EtherCAT con monitor de seguridad integrado, 1 maestro ASi | |
 | Seguridad, EtherCAT ASi-5/ASi-3 | Pasarela con Monitor de Seguridad integrado | IP20 | EtherCAT, OPC UA | 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3 | sí, máx. 4 A/circuito ASi | Diagnóstico Ethernet | sí | sí | opcional | 6 | 3 x 2 canales | 6 circuitos de habilitación, salidas seguras 6 x electrónica | máx. 64, máx. 1984 en máx. configuración | FSoE + comunicación Safe Link | BWU3858 Pasarela ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT con monitor de seguridad integrado, 2 maestros ASi-5/ASi-3 | |
 | Seguridad, EtherCAT ASi-5/ASi-3 | Pasarela con Monitor de Seguridad integrado | IP20 | EtherCAT, OPC UA | 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3 | sí, máx. 4 A/circuito ASi | Diagnóstico Ethernet | sí | sí | opcional | 6 | 3 x 2 canales | 6 circuitos de habilitación, salidas seguras 6 x electrónica | máx. 64, máx. 1984 en máx. configuración | FSoE + comunicación Safe Link | BWU3583 Pasarela ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT con monitor de seguridad integrado, 1 maestro ASi-5/ASi-3 | |
| Seguridad, EtherCAT ASi-5/ASi-3 | Pasarela con Monitor de Seguridad integrado | IP20 | EtherCAT, OPC UA | 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3 | sí, máx. 4 A/circuito ASi | Diagnóstico Ethernet | sí | sí | opcional | 6 | 3 x 2 canales | 6 circuitos de habilitación, salidas seguras 6 x electrónica | máx. 64, máx. 1984 en máx. configuración | comunicación Safe Link | BWU3991 Pasarela ASi-5/ASi-3 EtherCAT con monitor de seguridad integrado, 1 maestro ASi-5/ASi-3 |
