EtherCAT Feldbussystem

Was ist EtherCAT?

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ist ein offener, auf Ethernet basierter Feldbusstandard, der ursprünglich von Beckhoff Automation entwickelt wurde und in der EtherCAT Technology Group (ETG) weiterentwickelt wird. EtherCAT ermöglicht eine Kommunikation von Geräten unterschiedlicher Hersteller ohne besondere Schnittstellenanpassungen und wird hauptsächlich in der Automatisierungstechnik eingesetzt.

EtherCAT Gateways

EtherCAT ASi Gateways

EtherCAT ASi-5/ASi-3 Gateways in Edelstahl bieten eine Schnittstelle für einen EtherCAT Feldbus. Die zertifizierten ASi Gateways sind in verschiedenen Ausführungen in Schutzart IP20 verfügbar.

EtherCAT ASi

Abbildung Typ Art

"IP20":
Geschützt gegen feste Fremdkörper mit Durchmesser ab 12,5 mm und gegen den Zugang mit einem Finger, kein Schutz vor Wasser.

"IP40":
Geschützt gegen feste Fremdkörper mit Durchmesser ab 1,0 mm, geschützt gegen den Zugang mit einem Draht, kein Schutz vor Wasser.

"IP54":
Schutz gegen Staub in schädigender Menge, vollständiger Schutz gegen Berührungen, Schutz gegen allseitiges Spritzwasser.

"IP65":
Staubdicht, vollständiger Schutz gegen Berührungen, Schutz gegen Strahlwasser (Düse) aus beliebigem Winkel.

"IP67":
Staubdicht, vollständiger Schutz gegen Berührungen, Schutz gegen zeitweiliges Untertauchen.

Schutzart

Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
Schnittstellen für genormte Feldbussysteme in der industriellen Automatisierungstechnik.

PROFIBUS ASi Gateway: Schnittstelle für einen PROFIBUS Feldbus
PROFIBUS ASi Basic Gateway: Schnittstelle für einen PROFIBUS Feldbus
PROFIBUS ASi IP65 Gateway: Schnittstelle für einen PROFIBUS Feldbus
PROFINET ASi Gateway: Schnittstelle für einen PROFINET Feldbus
EtherNet/IP+ Modbus TCP ASi Gateway: Schnittstelle für einen EtherNet/IP+ Modbus TCP Feldbus

BACnet/IP ASi Gateway: Schnittstelle für einen BACnet/IP Feldbus
DeviceNet ASi Gateway: Schnittstelle für einen DeviceNet Feldbus
ControlLogix ASi Gateway: Schnittstelle für einen ControlLogix Feldbus
Compact-/MicroLogix ASi Gateway: Schnittstelle für einen Compact-/MicroLogix Feldbus
EtherCat ASi Gateway: Schnittstelle für einen EtherCat Feldbus

POWERLINK ASi Gateway: Schnittstelle für einen POWERLINK Feldbus
CC-Link ASi Gateway: Schnittstelle für einen CC-Link Feldbus
CANopen ASi Gateway: Schnittstelle für einen CANopen Feldbus
RS 485 Modbus ASi Gateway: Schnittstelle für einen Modbus/RTU; RS 485 Feldbus

OPC UA-Server: Schnittstelle für die OPC UA Kommunikation

Schnittstelle, Feldbus
Standard Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

Safety Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master.

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

"Optional ASi Safety Koppelkreis":
2 ASi Kreise, 1 ASi-3 Master.

Anzahl ASi Kreise, Anzahl der ASi Master

"ja, max. 4 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, max. 8 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, optimiert für 2 x NEC class 2-Netzteile"

Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.


"nein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante Versorgung":
1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. Gateway versorgt sich im Normalbetrieb aus einem der beiden ASi Netzteile.

Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter.

"nein, max. 8 A/ASi Kreis":

1 ASi Netzteil pro ASi Kreis.

Integrierte Entkopplung, ASi Strommessung im Gateway

"USB":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der USB-Schnittstelle.

"Ethernet Feldbus"
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle.


"Ethernet Feldbus + Ethernet Diagnose":
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle oder der Ethernet-Feldbusschnittstelle.


"Ethernet Diagnose":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle.

"Ethernet Diagnose + Modbus TCP Diagnose":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software oder über Modbus TCP mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle.

Für eine vollwertige Modbus TCP-Feldbusschnittstelle verwenden Sie bitte eines unserer Modbus TCP-Gateways in Edelstahl bzw. Modbus TCP-Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor.


"Ethernet Feldbus + RS 232":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle oder mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.


"RS 232" :

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.


Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes.

Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle

Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts.

Doppeladresserkennung

Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, …

ASi Wächter

Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen.

Programmierung in C
Artikel-Nr.
BWU2720EtherCAT ASiGatewayIP20EtherCAT2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Masterja, max. 4 A/ASi KreisEthernet Diagnosejajanein
BWU305824 Volt ASi GatewayGatewayIP20EtherCAT1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Masterja, max. 4 A/ASi KreisEthernet Feldbusjajanein
BWU2163EtherCAT ASiGatewayIP20EtherCAT2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Masternein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante VersorgungRS 232jajanein
BWU2162EtherCAT ASiGatewayIP20EtherCAT1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Masternein, max. 8 A/ASi KreisRS 232jajanein
BWU385424 Volt ASi-5/ASi-3 GatewayGatewayIP20EtherCAT, OPC UA1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Masterja, max. 4 A/ASi KreisEthernet Diagnosejajanein

 

 

Safety, EtherCAT ASi Gateways

Safety, EtherCAT ASi

Abbildung Typ Art

"IP20":
Geschützt gegen feste Fremdkörper mit Durchmesser ab 12,5 mm und gegen den Zugang mit einem Finger, kein Schutz vor Wasser.

"IP40":
Geschützt gegen feste Fremdkörper mit Durchmesser ab 1,0 mm, geschützt gegen den Zugang mit einem Draht, kein Schutz vor Wasser.

"IP54":
Schutz gegen Staub in schädigender Menge, vollständiger Schutz gegen Berührungen, Schutz gegen allseitiges Spritzwasser.

"IP65":
Staubdicht, vollständiger Schutz gegen Berührungen, Schutz gegen Strahlwasser (Düse) aus beliebigem Winkel.

"IP67":
Staubdicht, vollständiger Schutz gegen Berührungen, Schutz gegen zeitweiliges Untertauchen.

Schutzart

Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
Schnittstellen für genormte Feldbussysteme in der industriellen Automatisierungstechnik.

PROFIBUS ASi Gateway: Schnittstelle für einen PROFIBUS Feldbus
PROFIBUS ASi Basic Gateway: Schnittstelle für einen PROFIBUS Feldbus
PROFIBUS ASi IP65 Gateway: Schnittstelle für einen PROFIBUS Feldbus
PROFINET ASi Gateway: Schnittstelle für einen PROFINET Feldbus
EtherNet/IP+ Modbus TCP ASi Gateway: Schnittstelle für einen EtherNet/IP+ Modbus TCP Feldbus

BACnet/IP ASi Gateway: Schnittstelle für einen BACnet/IP Feldbus
DeviceNet ASi Gateway: Schnittstelle für einen DeviceNet Feldbus
ControlLogix ASi Gateway: Schnittstelle für einen ControlLogix Feldbus
Compact-/MicroLogix ASi Gateway: Schnittstelle für einen Compact-/MicroLogix Feldbus
EtherCat ASi Gateway: Schnittstelle für einen EtherCat Feldbus

POWERLINK ASi Gateway: Schnittstelle für einen POWERLINK Feldbus
CC-Link ASi Gateway: Schnittstelle für einen CC-Link Feldbus
CANopen ASi Gateway: Schnittstelle für einen CANopen Feldbus
RS 485 Modbus ASi Gateway: Schnittstelle für einen Modbus/RTU; RS 485 Feldbus

OPC UA-Server: Schnittstelle für die OPC UA Kommunikation

Schnittstelle, Feldbus
Standard Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

Safety Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master.

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

"Optional ASi Safety Koppelkreis":
2 ASi Kreise, 1 ASi-3 Master.

Anzahl ASi Kreise, Anzahl der ASi Master

"ja, max. 4 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, max. 8 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, optimiert für 2 x NEC class 2-Netzteile"

Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.


"nein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante Versorgung":
1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. Gateway versorgt sich im Normalbetrieb aus einem der beiden ASi Netzteile.

Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter.

"nein, max. 8 A/ASi Kreis":

1 ASi Netzteil pro ASi Kreis.

Integrierte Entkopplung, ASi Strommessung im Gateway

"USB":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der USB-Schnittstelle.

"Ethernet Feldbus"
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle.


"Ethernet Feldbus + Ethernet Diagnose":
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle oder der Ethernet-Feldbusschnittstelle.


"Ethernet Diagnose":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle.

"Ethernet Diagnose + Modbus TCP Diagnose":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software oder über Modbus TCP mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle.

Für eine vollwertige Modbus TCP-Feldbusschnittstelle verwenden Sie bitte eines unserer Modbus TCP-Gateways in Edelstahl bzw. Modbus TCP-Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor.


"Ethernet Feldbus + RS 232":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle oder mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.


"RS 232" :

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.


Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes.

Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle

Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts.

Doppeladresserkennung

Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, …

ASi Wächter

Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen.

Programmierung in C

Ein extern angeschlossenes Relais (Schütz) kann durch Anschluss des Rückführkreises an den EDM Eingang überwacht werden.

Eingänge digital, EDM
Eingänge Safety, SIL 3, Kat. 4 Ausgänge Safety, SIL 3, Kat. 4 Safety Ausgänge, unabhängig nach SIL 3, erweiterbar auf Safety Kommunikation Artikel-Nr.
BWU2944Safety, EtherCATGateway mit integriertem Safety MonitorIP20EtherCAT2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Masterja, max. 4 A/ASi KreisEthernet Diagnosejajaoptional63 x 2-kanalig6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgängemax. 32, max. 992 im VerbundSafe Link
BWU2797Safety, EtherCATGateway mit integriertem Safety MonitorIP20EtherCAT1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Masterja, max. 4 A/ASi KreisEthernet Diagnosejajaoptional63 x 2-kanalig6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgängemax. 31, max. 991 im VerbundSafe Link
BWU3858Safety, EtherCAT ASi-5/ASi-3Gateway mit integriertem Safety MonitorIP20EtherCAT, OPC UA2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Masterja, max. 4 A/ASi KreisEthernet Diagnosejajaoptional63 x 2-kanalig6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgängemax. 64, max. 1984 im VerbundFSoE + Safe Link
BWU3583Safety, EtherCAT ASi-5/ASi-3Gateway mit integriertem Safety MonitorIP20EtherCAT, OPC UA1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Masterja, max. 4 A/ASi KreisEthernet Diagnosejajaoptional63 x 2-kanalig6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgängemax. 64, max. 1984 im VerbundFSoE + Safe Link
BWU3991Safety, EtherCAT ASi-5/ASi-3Gateway mit integriertem Safety MonitorIP20EtherCAT, OPC UA1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Masterja, max. 4 A/ASi KreisEthernet Diagnosejajaoptional63 x 2-kanalig6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgängemax. 64, max. 1984 im VerbundSafe Link

 

 

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