CANopen
CANopen nedir?
CANopen, çoğunlukla otomasyon teknolojisinde kullanılan CAN tabanlı açık bir Fieldbus standardıdır. Temeli CAN Bus’dır. CANopen, herhangi bir özel arayüz uyarlaması olmaksızın farklı üreticiler tarafından üretilen cihazlar arasında iletişim sağlar.
CANopen ASi Ağ Geçidi
Paslanmaz çelik CANopen ASi-3 Ağ Geçitleri, CANopen Fieldbus için bir arayüz sağlar. Sertifikalı ASi Ağ Geçitleri IP20 koruma sınıfına sahip çeşitli versiyonlarda mevcuttur.
CANopen ASi
| Görsel | Model | "IP20": "IP40": 1,0 mm veya daha büyük bir çapa sahip katı cisimlere ve tel ile temasa karşı korumalıdır; suya karşı korumalı değildir.
"IP54": Zararlı miktarda toza ve her türlü temasa karşı tam korumalı;herhangi bir açıdan su sıçratmasına karşı korumalıdır.
Toz geçirmez, temasa karşı tam korumalı, geçici batırmaya karşı korumalıdır. | Ağ Geçitleri ile fieldbus sistemleri arasında haberleşme arayüzü: endüstriyel otomasyon sistemlerinde yoğun olarak kullanılan fieldbus sistemlerine uygun arayüzler
PROFIBUS ASi ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi PROFIBUS ASi Temel ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi PROFIBUS ASi IP65 ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi EtherNet/IP+ ModbusTCP ASi ağ geçidi: EtherNet/IP+ ModbusTCP fieldbus haberleşme arabirimi BACnet/IP ASi ağ geçidi: BACnet/IP fieldbus haberleşme arabirimi Compact-/MicroLogix ASi ağ geçidi: Compact-/MicroLogix arka panel arabirimi POWERLINK ASi ağ geçidi: POWERLINK fieldbus haberleşme arabirimi OPC UA sunucu: OPC UA iletişim arayüzü | Standart cihazlar"Tek Hatlı Kontrolör": 1 ASi hattı, 1 ASi-5/ASi-3 Kontrolör. 1 ASi hattı, 1 ASi-3 Kontrolör.
2 ASi hattı, 2 ASi-5/ASi-3 Kontrolör. 2 ASi hattı, 2 ASi-3 Kontrolör.
| "evet, max. 4 A/ASi hattı": 2 ASi hattı için 1 güç kaynağı sistemlerde düşük maliyetli besleme (opsiyonel olarak birden fazla tek hatlı ağ geçitleri için de kullanılabilir). Kısa hatlar için standart 24 V güç kaynakları ile de kullanılabilir.
2 ASi hattı için 1 güç kaynağı sistemlerde düşük maliyetli besleme (opsiyonel olarak birden fazla tek hatlı ağ geçitleri için de kullanılabilir). Kısa hatlar için standart 24 V güç kaynakları ile de kullanılabilir.
Her ASi hattı için 1 ASi güç kaynağı. Ağ geçidi normal çalışmada iki kaynaktan biri tarafından beslenir. ASi güç kaynağında oluşacak bir arıza veya sorun anında, diğer güç kaynağı devreye girer ve hata teşhis fonksiyonları ve hasar görmeyen ASi hattı çalışmasını devam ettirir.
Her ASi hattı için 1 ASi güç kaynağı. | "USB": ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile USB arabirimini kullanarak erişir. ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile Ethernet fieldbus ya da Ethernet teşhis arabirimini kullanarak erişir. ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile ya da Modbus TCP Ethernet teşhis arabirimini kullanarak erişir. Tam eşekküllü bir Modbus TCP fieldbus arayüzü için, paslanmaz çelik Modbus TCP Ağ Geçitlerimizi ya da entegre emniyet monitörlü Modbus TCP Ağ Geçitlerimizi kullanınız. ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile Ethernet fieldbus ya da uygun adaptör kablosu aracılığıyla RS232 arabirimini kullanarak erişir.
ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile uygun adaptör kablosu aracılığıyla RS232 arabirimini kullanarak erişir. Ağ Geçitlerinin/Emniyet Entegreli Ağ Geçitlerinin cihaz tanımlama dosyalarının (GSD, GSDML, EDS, etc.) en son sürümü ilgili cihazın „Dökümanlar“ bölümünde bulunmaktadır. | Aynı adresin iki farklı ASi modülüne verilmesini tespit eder. Adresleme cihazı ile adresleme durumunda yaşanılması muhtemel bir kullanıcı hatasıdır. | Gürültü, harici gerilim gibi girişim etkileri için ASi hattını kontrol eder. | C- programı kullanarak Ağ Geçidi ile mini-PLC fonsiyonlarını çalıştırabilme imkanı sunar | Ürün No. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | Ağ Geçidi | IP20 | CANopen | 2 ASi hattı, 2 ASi-3 kontrolörü | evet, max. 4 A/ASi hattı | RS 232 | evet | evet | hayır | BWU1823 ASi-3 CANopen Paslanmaz Çelik Ağ Geçidi |
| Ağ Geçidi | IP20 | CANopen | 2 ASi hattı, 2 ASi-3 kontrolörü | hayır, max. 8 A/ASi hattı, yedek kaynak | RS 232 | evet | evet | hayır | BWU1822 ASi-3 CANopen Paslanmaz Çelik Ağ Geçidi |
| Ağ Geçidi | IP20 | CANopen | 1 ASi hattı, 1 ASi-3 kontrolörü | hayır, max. 8 A/ASi hattı | RS 232 | evet | evet | hayır | BWU1821 ASi-3 CANopen Paslanmaz Çelik Ağ Geçidi |
Safety, CANopen ASi
| Görsel | Model | "IP20": "IP40": 1,0 mm veya daha büyük bir çapa sahip katı cisimlere ve tel ile temasa karşı korumalıdır; suya karşı korumalı değildir.
"IP54": Zararlı miktarda toza ve her türlü temasa karşı tam korumalı;herhangi bir açıdan su sıçratmasına karşı korumalıdır.
Toz geçirmez, temasa karşı tam korumalı, geçici batırmaya karşı korumalıdır. | Ağ Geçitleri ile fieldbus sistemleri arasında haberleşme arayüzü: endüstriyel otomasyon sistemlerinde yoğun olarak kullanılan fieldbus sistemlerine uygun arayüzler
PROFIBUS ASi ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi PROFIBUS ASi Temel ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi PROFIBUS ASi IP65 ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi EtherNet/IP+ ModbusTCP ASi ağ geçidi: EtherNet/IP+ ModbusTCP fieldbus haberleşme arabirimi BACnet/IP ASi ağ geçidi: BACnet/IP fieldbus haberleşme arabirimi Compact-/MicroLogix ASi ağ geçidi: Compact-/MicroLogix arka panel arabirimi POWERLINK ASi ağ geçidi: POWERLINK fieldbus haberleşme arabirimi OPC UA sunucu: OPC UA iletişim arayüzü | Standart cihazlar"Tek Hatlı Kontrolör": 1 ASi hattı, 1 ASi-5/ASi-3 Kontrolör. 1 ASi hattı, 1 ASi-3 Kontrolör.
2 ASi hattı, 2 ASi-5/ASi-3 Kontrolör. 2 ASi hattı, 2 ASi-3 Kontrolör.
| "evet, max. 4 A/ASi hattı": 2 ASi hattı için 1 güç kaynağı sistemlerde düşük maliyetli besleme (opsiyonel olarak birden fazla tek hatlı ağ geçitleri için de kullanılabilir). Kısa hatlar için standart 24 V güç kaynakları ile de kullanılabilir.
2 ASi hattı için 1 güç kaynağı sistemlerde düşük maliyetli besleme (opsiyonel olarak birden fazla tek hatlı ağ geçitleri için de kullanılabilir). Kısa hatlar için standart 24 V güç kaynakları ile de kullanılabilir.
Her ASi hattı için 1 ASi güç kaynağı. Ağ geçidi normal çalışmada iki kaynaktan biri tarafından beslenir. ASi güç kaynağında oluşacak bir arıza veya sorun anında, diğer güç kaynağı devreye girer ve hata teşhis fonksiyonları ve hasar görmeyen ASi hattı çalışmasını devam ettirir.
Her ASi hattı için 1 ASi güç kaynağı. | "USB": ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile USB arabirimini kullanarak erişir. ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile Ethernet fieldbus ya da Ethernet teşhis arabirimini kullanarak erişir. ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile ya da Modbus TCP Ethernet teşhis arabirimini kullanarak erişir. Tam eşekküllü bir Modbus TCP fieldbus arayüzü için, paslanmaz çelik Modbus TCP Ağ Geçitlerimizi ya da entegre emniyet monitörlü Modbus TCP Ağ Geçitlerimizi kullanınız. ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile Ethernet fieldbus ya da uygun adaptör kablosu aracılığıyla RS232 arabirimini kullanarak erişir.
ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile uygun adaptör kablosu aracılığıyla RS232 arabirimini kullanarak erişir. Ağ Geçitlerinin/Emniyet Entegreli Ağ Geçitlerinin cihaz tanımlama dosyalarının (GSD, GSDML, EDS, etc.) en son sürümü ilgili cihazın „Dökümanlar“ bölümünde bulunmaktadır. | Aynı adresin iki farklı ASi modülüne verilmesini tespit eder. Adresleme cihazı ile adresleme durumunda yaşanılması muhtemel bir kullanıcı hatasıdır. | Gürültü, harici gerilim gibi girişim etkileri için ASi hattını kontrol eder. | C- programı kullanarak Ağ Geçidi ile mini-PLC fonsiyonlarını çalıştırabilme imkanı sunar | Harici bağlı bir röle (kontaktör), izleme amaçlı geri besleme döngüsü ile Emniyet Monitörüne bağlanabilir. | Emniyet Girişi, SIL 3, Cat. 4 | Genişletilebilir emniyet girişi | Emniyet Çıkışı, SIL 3, cat. 4 | Genişletilebilir emniyet çıkışı , SIL 3'e göre bağımsız | Emniyet iletişimi | Ürün No. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | Entegre Emniyet Monitörlü Ağ geçidi | IP20 | CANopen | 1 ASi hattı, 1 ASi-3 kontrolörü | evet, max. 4 A/ASi hattı | Ethernet teşhis | evet | evet | opsiyonel | 6 | 3 x 2 kanallı | max. 31 x 2 kanallı, max. konfigürasyonla max. 1891 | 6 bağımsız devre, 6 x elektronik emniyetli çıkış | max. 31, max. konfigürasyonla max. 991 | Emniyetli çapraz iletişim (Safe Link) | BWU2804 ASi-3 CANopen Entegre Emniyet Monitörlü Ağ Geçidi |
CANopen Master Simulatörü
CANopen Master Simulatörü, sadece bir PC ve teslim edilen donanım kullanılarak, CANopen Master olmadan neredeyse tüm üreticilerin CANopen Slave' leri ile veri alışverişi için basit bir evrensel araçtır. Herhangi bir ek giriş veya dosya olmadan giriş verileri okunabilir ve çıkış verileri yazılabilir.
Ayrıca CANopen Master simülatörü özel nesneleri okumak veya yazmak için de kullanılabilir. Bir CANopen hattına bağlı olan tüm slaveleri aramak mümkündür. Dijital G/Ç verileri ASCII karakterlerinin yanı sıra hex ve binary olarak görüntülenebilir. Analog G/Ç verileri decimal olarak gösterilir. Çıkış verileri sürekli olarak gönderilebilir.
CANopen Master Simulatör paketi CAN dongle içerir. CAN dongle, PC üzerindeki USB port ve CANopen arasında ideal bir arayüz dönüştürücüdür. Dongle kompakt bir yapıya sahip olmakla birlikte gücünü PC’nin USB portu üzerinden sağlar. Bu nedenle dizüstü bilgisayar ile mobil kullanım için de idealdir.
