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Safety over EtherCAT Safety Protokoll

Was ist Safety over EtherCAT?

Safety over EtherCAT (FSoE) ist ein Sicherheitsprofil zur Übertragung von sicherheitsgerichteten Daten über EtherCAT. Es erfüllt mit SIL3 die höchsten Sicherheitsanforderungen und ermöglicht somit eine sichere Datenübertragung.

Safety over EtherCAT Produkte

Safety over EtherCAT Gateway

Das AS-i 3.0 EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, Safety over EtherCAT kann – als FSoE Master – ohne zusätzliche übergeordnete sichere Steuerung sichere Antriebe mit FSoE Anbindung sicher steuern und überwachen. Dabei werden die Antriebe wie gewohnt von der Standardsteuerung angesteuert. Das Safety over EtherCAT Gateway übernimmt den sicheren Part und schaltet die Antriebe im Zweifelsfall sicher ab.

Safety over EtherCAT Gateway

Abbildung Typ Art

"IP20":
Geschützt gegen feste Fremdkörper mit Durchmesser ab 12,5 mm und gegen den Zugang mit einem Finger, kein Schutz vor Wasser.

"IP40":
Geschützt gegen feste Fremdkörper mit Durchmesser ab 1,0 mm, geschützt gegen den Zugang mit einem Draht, kein Schutz vor Wasser.

"IP54":
Schutz gegen Staub in schädigender Menge, vollständiger Schutz gegen Berührungen, Schutz gegen allseitiges Spritzwasser.

"IP65":
Staubdicht, vollständiger Schutz gegen Berührungen, Schutz gegen Strahlwasser (Düse) aus beliebigem Winkel.

"IP67":
Staubdicht, vollständiger Schutz gegen Berührungen, Schutz gegen zeitweiliges Untertauchen.

Schutzart

Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
Schnittstellen für genormte Feldbussysteme in der industriellen Automatisierungstechnik.

PROFIBUS ASi Gateway: Schnittstelle für einen PROFIBUS Feldbus
PROFIBUS ASi Basic Gateway: Schnittstelle für einen PROFIBUS Feldbus
PROFIBUS ASi IP65 Gateway: Schnittstelle für einen PROFIBUS Feldbus
PROFINET ASi Gateway: Schnittstelle für einen PROFINET Feldbus
EtherNet/IP+ Modbus TCP ASi Gateway: Schnittstelle für einen EtherNet/IP+ Modbus TCP Feldbus

BACnet/TCP ASi Gateway: Schnittstelle für einen BACnet/TCP Feldbus
DeviceNet ASi Gateway: Schnittstelle für einen DeviceNet Feldbus
ControlLogix ASi Gateway: Schnittstelle für einen ControlLogix Feldbus
Compact-/MicroLogix ASi Gateway: Schnittstelle für einen Compact-/MicroLogix Feldbus
EtherCat ASi Gateway: Schnittstelle für einen EtherCat Feldbus

POWERLINK ASi Gateway: Schnittstelle für einen POWERLINK Feldbus
CC-Link ASi Gateway: Schnittstelle für einen CC-Link Feldbus
CANopen ASi Gateway: Schnittstelle für einen CANopen Feldbus
RS 485 Modbus ASi Gateway: Schnittstelle für einen Modbus/RTU; RS 485 Feldbus

OPC UA-Server: Schnittstelle für die OPC UA Kommunikation

Schnittstelle, Feldbus

Standard Geräte

"Single Master":
1 ASi Kreis, 1 ASi Master.

"Doppel Master":
2 ASi Kreise, 2 ASi Master.

Safety Geräte

"Single Master":
1 ASi Kreis, 1 ASi Master.

"Doppel Master":
2 ASi Kreise, 2 ASi Master.

"Optional ASi Safety Koppelkreis":
2 ASi Kreise, 1 ASi Master.

Anzahl ASi Kreise, Anzahl der ASi Master

"ja, max. 4 A/ASi Kreis":
Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.

"nein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante Versorgung":
1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. Gateway versorgt sich im Normalbetrieb aus einem der beiden ASi Netzteile.

Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter.

"nein, max. 8 A/ASi Kreis":

1 ASi Netzteil pro ASi Kreis.

1 Netzteil, 1 Gateway für 2 ASi Kreise, günstige Netzteile

"USB":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der USB-Schnittstelle.

"Ethernet Feldbus"
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle.


"Ethernet Feldbus + Ethernet Diagnose":
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle oder der Ethernet-Feldbusschnittstelle.


"Ethernet Diagnose":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle.

"Ethernet Diagnose + Modbus TCP Diagnose":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software oder über Modbus TCP mit Hilfe der Ethernet-Diagnoseschnittstelle.

Für eine vollwertige Modbus TCP-Feldbusschnittstelle verwenden Sie bitte eines unserer Modbus TCP-Gateways in Edelstahl bzw. Modbus TCP-Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor.


"Ethernet Feldbus + RS 232":

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe der Ethernet-Feldbusschnittstelle oder mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.


"RS 232" :

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über Bihl+Wiedemann eigene Software mit Hilfe eines Adapterkabels über die RS 232-Schnittstelle.


Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes.

Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle

Erkennt falls zwei ASi Slaves die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts.

Doppeladresserkennung

Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, …

ASi Wächter

Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen.

Programmierung in C

Ein extern angeschlossenes Relais (Schütz) kann über einen Rückführkreis an den Sicherheitsmonitor zur Überwachung angeschlossen werden.

Eingänge digital, EDM
Eingänge Safety, SIL 3, Kat. 4 Safety Eingänge erweiterbar um Ausgänge Safety, SIL 3, Kat. 4 Safety Ausgänge, unabhängig nach SIL 3, erweiterbar auf Safety Kommunikation Artikel-Nr.
BWU3418Safety, EtherCATGateway mit integriertem Safety MonitorIP20EtherCAT2 ASi Kreise, 2 ASi Masterja, max. 4 A/ASi KreisEthernet Diagnosejajaoptional63 x 2-kanaligmax. 62 x 2-kanalige, max. 1922 im Verbund6 FGK; 6 x schnelle elektronische sichere Ausgängemax. 64, max. 1984 im VerbundFSoE + Safe Link

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